Obstáculo para evitar o robô usando o Arduino Uno: 5 etapas (com imagens)

Índice:

Etapa 1: Coisas necessárias
Etapa 2: Procedimento (conexões)
Etapa 3: Trabalho
Etapa 4: enviando o código
Etapa 5: Etapa final

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Obstáculo para evitar o robô usando o Arduino Uno

Olá pessoal, este é um projeto muito simples e funcional chamado de robô evitador de obstáculos usando arduino e a especialidade desse projeto é dar comandos de como ele está viajando no smartphone através do bluetooth.

Etapa 1: Coisas necessárias

As coisas necessárias para este projeto são: -

1. arduino uno

2. sensor ultrassônico

3. Módulo bluetooth hc-05 (opcional)

4. Proteção do motorista do motor L293d

5. chassis do robô

6. alguns fios de ligação

software usado são arduinoIDE e terminal bluetooth hc-05

Etapa 2: Procedimento (conexões)

Monte a proteção do driver do motor no Arduino

sensor ultrasônico

trig-A0 do Arduino

echo-A1 do arduino

vcc-5v do arduino

gnd-gnd de arduino

Módulo bluetooth Hc-05

vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino

tx-rx do arduino

rx-tx do arduino

motores

motor1-m3 de blindagem

motor2-m4 de blindagem

Etapa 3: Trabalho

Quando a fonte de alimentação é adicionada ao sensor ultrassônico Arduino será ativado e se a distância for maior que 40 cm ele irá para frente e se a distância for menor que 40 cm ele irá se mover para trás e então virar à direita. este processo continua até que a fonte de alimentação seja desligada. As informações sobre movimentos e distância chegarão no aplicativo.

Etapa 4: enviando o código

Baixe o código do link abaixo e carregue o código do software arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Etapa 5: Etapa final

Conecte uma fonte de alimentação 12v ao arduino e baixe o aplicativo do terminal bluetooth no seu smartphone, conecte-se ao módulo bluetooth e divirta-se.

por favor siga e comente

OBRIGADA………………

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