Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Olá pessoal, este é um projeto muito simples e funcional chamado de robô evitador de obstáculos usando arduino e a especialidade desse projeto é dar comandos de como ele está viajando no smartphone através do bluetooth.
Etapa 1: Coisas necessárias
As coisas necessárias para este projeto são: -
1. arduino uno
2. sensor ultrassônico
3. Módulo bluetooth hc-05 (opcional)
4. Proteção do motorista do motor L293d
5. chassis do robô
6. alguns fios de ligação
software usado são arduinoIDE e terminal bluetooth hc-05
Etapa 2: Procedimento (conexões)
Monte a proteção do driver do motor no Arduino
sensor ultrasônico
trig-A0 do Arduino
echo-A1 do arduino
vcc-5v do arduino
gnd-gnd de arduino
Módulo bluetooth Hc-05
vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino
tx-rx do arduino
rx-tx do arduino
motores
motor1-m3 de blindagem
motor2-m4 de blindagem
Etapa 3: Trabalho
Quando a fonte de alimentação é adicionada ao sensor ultrassônico Arduino será ativado e se a distância for maior que 40 cm ele irá para frente e se a distância for menor que 40 cm ele irá se mover para trás e então virar à direita. este processo continua até que a fonte de alimentação seja desligada. As informações sobre movimentos e distância chegarão no aplicativo.
Etapa 4: enviando o código
Baixe o código do link abaixo e carregue o código do software arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Etapa 5: Etapa final
Conecte uma fonte de alimentação 12v ao arduino e baixe o aplicativo do terminal bluetooth no seu smartphone, conecte-se ao módulo bluetooth e divirta-se.
por favor siga e comente
OBRIGADA………………