Índice:
- Etapa 1: Placa Arduino Uno
- Etapa 2: Sensor Ultrassônico (HC SR 04)
- Etapa 3: Outros componentes
- Etapa 4: Sensores com diagrama de conexão Arduino
- Etapa 5: Diagrama de conexão da placa de relé com Arduino
- Etapa 6: 12 volts e conexão de relé
- Etapa 7: montagem
- Etapa 8: Códigos
- Etapa 9: Teste e Acabamento
Vídeo: Obstáculo para evitar o robô usando sensores ultrassônicos: 9 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este é um projeto simples sobre Obstacle Avoiding Robot usando sensores ultrassônicos (HC SR 04) e placa Arduino Uno. O robô se move evitando obstáculos e escolhendo a melhor forma de seguir pelos sensores. comentários comigo.
Lista dos componentes principais: -
- Arduino Uno - 1
- Sensor Ultrassônico (HC SR 04) - 3
- Placa de Relé 5v - 1
- Bateria 12 V - 1
- Motor de engrenagem 12 V - 4
- Suportes do motor - 4
- Chasi - 1
- Rodas - 4
- Parafusos e porcas
- Switch -1
- Cabos Jumper -10
Etapa 1: Placa Arduino Uno
Arduino Uno é uma microplaca controladora baseada no ATmega328P. Possui 14 pinos de entrada e saída digitais, 6 entradas analógicas. A tensão de operação é de 5 V com fonte de alimentação externa. Há muitas vantagens, fácil de codificar e fazer upload, fácil de corrigir erros. Há muitos módulos de sensores e outros dispositivos para Arduino.
Quando você estiver fornecendo a fonte de alimentação para a placa Arduino, use 5 ou 9 volts. Você não deve ligar por 12 volts. Se for necessário usar bateria de 12v, passe pelo circuito regulador de 5v.
Etapa 2: Sensor Ultrassônico (HC SR 04)
O robô possui três Sensores Ultrassônicos onde são frontal, esquerdo e direito. O robô funciona de acordo com esses sensores. Um sensor ultrassônico é um dispositivo que pode medir a distância até um objeto usando ondas sonoras. Existem quatro pinos que são VCC (potência 5v fornecimento), GND (Terra), Trig e eco. Existem dois transdutores, um para Transmitir e outro para Receber. Ambos são fixados em um único PCB com circuito de controle. Medições ultrassônicas de distância de cerca de 2 cm a 400 cm. Também é um som de alta freqüência de 40 KHz.
Princípio da Operação
Do Arduino, gere um pulso curto de 20 uS para a entrada do acionador para iniciar o alcance. O módulo ultrassônico enviará uma explosão de 8 ciclos de ultrassom a 40 khz e aumentará sua linha de eco.
Em seguida, ele ouve um eco e, assim que detecta, abaixa a linha de eco novamente. A linha de eco é, portanto, um pulso cuja largura é proporcional à distância ao objeto.
Ao cronometrar o pulso, é possível calcular o intervalo em polegadas / centímetros.
O módulo fornece um pulso de eco proporcional à distância.
uS / 58 = cm ou uS / 148 = polegadas.
Etapa 3: Outros componentes
Existem diferentes tamanhos de diâmetro de eixos de motor e tamanhos de orifícios das rodas.
O cabo de ligação deve ser macho para fêmea.
Etapa 4: Sensores com diagrama de conexão Arduino
Sensor frontal: -
Pino de eco - Arduino pino 6
Pino de disparo - Arduino pino 7
Pino VCC - 5V
GND - terreno
Sensor esquerdo: -Echo pin - Arduino pino 8
Pino de disparo - Arduino pino 9
Pino VCC - 5VGND - terra
Sensor direito: - Pino Eco - pino 10 do Arduino
Pino de disparo - Arduino pino 11
Pino VCC - 5VGND - terra
Etapa 5: Diagrama de conexão da placa de relé com Arduino
Pino 1 do relé - pino 2 do Arduino.
Pino 2 do relé - pino 3 do Arduino.
Pino 3 do relé - pino 4 do Arduino.
Pino 4 do relé - pino 5 do Arduino.
Etapa 6: 12 volts e conexão de relé
NC - Normal Fechado
NÃO - Normal Aberto
C - Comum
Aqui você pode alterar a polaridade, se necessário. De acordo com isso, a direção de rotação do motor mudará.
Os motores devem ser conectados aos pinos comuns
Etapa 7: montagem
Os motores do lado esquerdo e direito devem ser separados de cada lado.
Etapa 8: Códigos
Etapa 9: Teste e Acabamento
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