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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Bom esse projeto é um projeto mais antigo, fiz em 2014 no mês de julho ou agosto, pensei em compartilhar com vcs. É um obstáculo simples evitando robô que usa sensores IR e funciona sem microcontrolador. Os Sensores de IV usam opamp IC, ou seja, LM358N. Você tem que fazer dois sensores IR e, em seguida, conectá-los ao IC do driver do motor L293D, que está conectado aos motores.
Etapa 1: reunir componentes
Reúna esses componentes:
Para SENSORES IR:
1) Resistor 1K
2) Resistor 10K
3) LEDs do receptor IR
4) LEDs do transmissor infravermelho
5) LM358N OP-AMP IC
6) TRIMPOT de 10K
7) Soquete de chip lógico de 8 pinos IC
8) Conector de fio de 3 pinos
Para Circuito Principal:
9) IC 7407 Hex inversor IC
10) IC L293D Motorizado IC
Outras Partes:
11) Motor Engrenado 12V
12) Rodas
13) Folha para fazer corpo
14) Suporte do motor (suporte do tubo)
15) Roda giratória
16) Conector de fio de 2 pinos
17) Bateria
18) Suporte de bateria
19) Mudar
20) Jumpers
21) Verroboard
22) Ferro de soldar
23) Fio de solda
Etapa 2: FAZENDO MÓDULOS DE SENSOR IR
Ok, então temos todas as peças reunidas VAMOS COMEÇAR A CONSTRUIR… !!
Primeiro, faremos o sensor de infravermelho e o diagrama de circuito será fornecido.
SENSORES DE TESTE:
Conecte a bateria, a bateria de 9 V pode ser usada, não importa. Não vai prejudicar o IC LM358N, agora mova sua mão em direção ao receptor IR, o LED no pino 1 deve acender quando sua mão estiver perto do Transmissor IR. O LED do transmissor de infravermelho deve estar um pouco inclinado em direção ao LED do receptor de infravermelho, não deve estar paralelo. Para que os raios infravermelhos transmitidos do Transmissor IR após atingir um objeto sejam refletidos em direção ao Receptor e, portanto, o LED no pino 1 acende. Observe que usei dois LEDs de transmissor de infravermelho no LED do receptor de infravermelho apenas para precisão.
Etapa 3: FAZENDO O CIRCUITO PRINCIPAL
O diagrama de circuito do circuito principal é fornecido.
Depois de construir este circuito principal, conecte-o a dois circuitos do módulo Sensor IR, conforme mostrado na figura.
Etapa 4: FAZENDO O CORPO
Não fiz o corpo especial, apenas usei uma única folha de acrílico e colei o circuito sobre ela, como mostram as imagens.
Usei suportes para tubos para prender os motores em uma folha de acrílico.
Etapa 5: MONTAGEM
Monte todas as peças, conecte os dois módulos do sensor IR com o circuito principal. e coloque-o no corpo do robô. Conecte o switch. Os sensores infravermelhos devem estar no mesmo NÍVEL dos pneus, conforme mostrado nas imagens.
Você deve estar se perguntando por que usei duas baterias de 9v. Quando completei o robô, percebi que o robô estava lento até mesmo com a bateria de + 9V (já que eu estava usando motoredutores de 12V), então adicionei outra bateria de + 9V. Então agora eu tinha duas baterias, ambas de + 9V, uma era nova e a outra estava dando, acho, 8+ Volt. Eu adicionei ambos para obter 9 + 8 acima de 17 volts. E agora o robô estava correndo com velocidade.
Etapa 6: FAZENDO UM TRACK
Se quiser pode fazer a trilha Usei Folhas de papel conforme mostrado na imagem.
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