Como usar alguns pedaços de madeira para montar em um braço robótico de madeira bonito e poderoso: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

• O nome do braço do robô é WoodenArm. Parece muito fofo!
• Se você quiser mais detalhes sobre a WoodenArm, consulte www.lewansoul.com
• Agora podemos fazer uma introdução sobre o WoodenArm, vamos prosseguir!

Etapa 1: Descrição

LewanSoul-WoodenArm é um braço robótico de madeira com desempenho poderoso baseado na placa Arduino Nano. A estrutura mecânica de todo o braço robótico é feita de madeira pura. Sua aparência é requintada e compacta, e sua estabilidade estrutural é forte. O chip de controle principal usado é a placa Arduino Nano. A saída é o servo LFD-01, que pode conectar vários módulos ao mesmo tempo. Uma variedade de jogos interessantes podem ser criados com base em diferentes módulos de sensores.

Etapa 2: Conhecendo as peças

Este lindo WoodenArm tem vários módulos eletrônicos: Módulo de aceleração ADXL-345, Módulo de cor APDS-9960, Módulo de botão giratório, tela de LED, servo LDF-01.

Além disso, com base na placa de controle Arduino Nano, desenvolvemos nossa própria placa de expansão Arduino para ter mais módulos funcionais, e então usar o WoodenArm para obter mais criatividade, melhor aprendizagem de programação e experiência no processo nos traz felicidade. Tão inteligente, o WoodenArm tem a capacidade de alcançar uma jogabilidade diferente.

Etapa 3: Montagem do Corpo_1

Materiais requeridos:

• Suporte do corpo do braço robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Chave de fenda * 1
• Parafusos * vários

Você precisa instalar uma parte do corpo conforme mostrado na imagem. É necessário apenas fixar os pequenos blocos com parafusos, e então usar parafusos e servos para fixá-los juntos. Durante este processo, preste atenção ao ajustar o aperto dos parafusos. Preste atenção para ajustar o aperto. Este processo testa a habilidade das mãos de 3 estrelas.

Etapa 4: Body Assembly_2

Materiais requeridos:

• Suporte do corpo do braço robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Chave de fenda * 1
• Parafusos * vários

Você precisa instalar uma parte do corpo conforme mostrado na imagem. Só precisa fixar o pequeno bloco com o parafuso correspondente e, em seguida, use um parafuso para conectar o servo e o bloco e fixá-lo e, em seguida, fixar o servo e o bloquear juntos. Preste atenção para ajustar o aperto. Este processo testa a habilidade das mãos de 2 estrelas.

Etapa 5: Body Assembly_3

Materiais requeridos:

• Suporte do corpo do braço robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Chave de fenda * 1
• Parafusos * vários

Você precisa instalar uma parte do corpo conforme mostrado na imagem. Esta parte é um pouco mais simples do que a anterior. É necessário apenas fixar os pequenos blocos com os parafusos correspondentes e, em seguida, instalá-los junto com os servos montados na etapa anterior. Preste atenção para ajustar o aperto. Este processo testa a habilidade das mãos de 3 estrelas.

Etapa 6: montagem da garra

Materiais requeridos:

• Suporte do corpo do braço robótico * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Chave de fenda * 1
• Parafusos * vários

Você precisa instalar as garras conforme mostrado na imagem. Só precisa fixar o pequeno bloco de madeira com o parafuso correspondente, e então usar o parafuso para conectar o servo e o bloco de madeira e fixá-lo, e então fixar o servo e o pequeno bloco juntos.

Preste atenção para ajustar o aperto. Este processo testa a habilidade das mãos de 4 estrelas.

Etapa 7: Montagem do chassi

Materiais requeridos:

• Suporte do corpo do braço robótico * 1
• Linha Dupont * 4
• Parafusos * vários
• Nylon * 4
• Módulo de botão giratório * 4
• Placa de controle Arduino Nano * 1
• Placa de expansão * 1

Você precisa instalar o chassi conforme mostrado na imagem. Esta parte é para fixar o módulo do botão rotativo à base com parafusos. Ao mesmo tempo, é necessário inserir a linha Dupont no módulo do botão rotativo. Finalmente, a placa de controle Arduino Nano e a placa de expansão Arduino são aparafusadas no meio dos quatro módulos de botão rotativo. Este processo testa a habilidade das mãos de 4 estrelas.

Etapa 8: Montagem Integral

Materiais requeridos:

• Tubo de enrolamento de 30 cm * 1
• Parafusos * vários
• Ventosa, arruelas, juntas, porcas * 1
• Correia rolante * 4

Parabéns, você finalmente chegou à etapa final da instalação. Você precisa instalar o resto conforme mostrado na imagem. Nesta etapa, você precisa consertar as seções da base e do braço instaladas anteriormente juntas para que possa se tornar um WoodeArm completo. Este processo testa a habilidade das mãos de 3 estrelas.

Aqui está o site do vídeo de montagem do WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Etapa 9: Considerações sobre o projeto

Existem muitos carros de metal no mercado, incluindo nossos próprios produtos. No entanto, com as mudanças dos tempos, temos pensado em como nos integrar com os tempos e fazer eco dos temas preconizados pela contemporaneidade. Movidos por essa ideia, projetamos o WoodenArm, um carro de madeira. A carcaça do carro é feita de madeira, o que mostra o tema da proteção ambiental. No nosso pacote de instalação, a madeira utilizada na base e no braço do carrinho é um conjunto e, após um corte perfeito, todos os componentes podem ser úteis graças ao desperdício zero após a instalação. A placa de controle do Arduino Nano no carro e nossa própria placa de expansão do Arduino também tornaram o carro mais poderoso em termos de funcionalidade e mais inspirando a criatividade do usuário. Apoiamos todas as ideias criativas. Além disso, a aparência do retro, leve, o material não machuca a mão, fácil instalação, recursos poderosos tornam este produto único.

Etapa 10: jogabilidade e observações finais

Você pode usar o computador ou o controle remoto infravermelho para controlar o braço de madeira.

Você pode inserir o programa na placa de controle do Arduino Nano para controlar o WoodenArm. Você também pode modificar o programa ou até mesmo criar um novo por conta própria. Na verdade, para ajudar os usuários a aprenderem melhor sobre o kit de desenvolvimento do WoodenArm, preparamos vários jogos interessantes para os usuários, ajudando-os a iniciar rapidamente o aprendizado do WoodenArm (você pode consultar nosso site LewanSoul).

O próximo jogo está esperando por você para criar ~ Junte-se a nós em breve ~

Divirta-se ~