Índice:
- Etapa 1: tutorial
- Etapa 2: Hardware necessário
- Etapa 3: Circuito e conexões
- Etapa 4: Programação
- Etapa 5: Se eu fosse útil
Vídeo: Tutorial do Arduino - Motor de passo com L293D: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este instrutível é a versão escrita do meu vídeo do YouTube "Arduino: Como controlar um motor de passo com o driver de motor L293D" que enviei recentemente. Eu recomendo fortemente que você dê uma olhada.
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Etapa 1: tutorial
Neste tutorial, você aprenderá como controlar um motor de passo usando seu chip de controle de motor L293D
Os motores de passo ficam em algum lugar entre um motor CC normal e um servo motor. Eles têm a vantagem de poderem ser posicionados com precisão, movidos para frente ou para trás um 'passo' de cada vez, mas também podem girar continuamente.
Etapa 2: Hardware necessário
Placa Arduino ou Genuino
Motor de passo
Driver do motor L293D (chip)
Tábua de pão
Bateria
Jumper Wires
Etapa 3: Circuito e conexões
Hardware (L293D)
Execute quatro solenóides, dois motores DC ou um passo-a-passo bipolar ou unipolar com até 600mA por canal usando o L293D. Estes são talvez mais conhecidos como "os drivers da Adafruit Motorshield". Se você acidentalmente danificar os drivers em um escudo, você pode usar um desses filhotes para substituí-lo. Ou você pode fazer alguma coisa por conta própria! Cada chip contém duas pontes H completas (quatro meias pontes H). Isso significa que você pode acionar quatro solenóides, dois motores CC bidirecionais ou um motor de passo. Há uma entrada PWM por driver para que você possa controlar a velocidade do motor. Funciona com lógica de 5V. Bom para tensões de motor de 4,5 V a 36 V! Isso não funcionará bem para motores 3V. A tensão do motor é separada da tensão lógica.
O motor de passo tem cinco terminais e, desta vez, usaremos as duas metades do L293D. Isso significa que há muitas conexões a serem feitas na placa de ensaio. O motor possui um soquete de 5 vias na extremidade. Empurre os fios de jumper nos soquetes para permitir que o motor seja conectado à placa de ensaio.
Observe que o fio vermelho do motor de passo não está conectado a nada. Use as cores dos cabos para identificá-los, não a posição de onde emergem do motor
Motor de passo bipolar
Acionar um motor de passo bipolar com o L293D é muito semelhante a acionar um motor de passo unipolar. A sequência de pulso é a mesma. A única diferença entre acionar um motor de passo unipolar e acionar um motor de passo bipolar é que há um fio extra em um motor de passo unipolar que você precisa conectar.
Etapa 4: Programação
Obtenha o código
Etapa 5: Se eu fosse útil
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a leitura deste guia! Espero que ajude você.
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