Índice:
- Etapa 1: peça de corte que segura o servo
- Etapa 2: instalar o servo com parafusos dentro da peça de plástico
- Etapa 3: fazendo a peça de plástico em U
- Etapa 4: coloque a buzina do servo e aperte-a
- Etapa 5: prenda a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico
- Etapa 6: juntando tudo
- Etapa 7: codificação
- Etapa 8: Esquemático do circuito
- Etapa 9: Teste
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Vídeo: Braço robótico DIY Arduino, passo a passo: 9 etapas
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
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Este tutorial ensina como construir um braço robótico sozinho
Etapa 1: peça de corte que segura o servo
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![Peça de corte que segura o servo Peça de corte que segura o servo](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-51-j.webp)
- corte da primeira peça: 6cm de largura, 10cm de altura usando mini dremel.
- use uma pistola de ar quente para flexionar o plástico.
- corte cerca de 1 cm de cada lado para colocar o servo dentro da primeira peça.
Etapa 2: instalar o servo com parafusos dentro da peça de plástico
![Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-52-j.webp)
![Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-53-j.webp)
- Faça quatro furos no pedaço de plástico para os parafusos.
- Coloque o motor e instale-o com parafusos
Etapa 3: fazendo a peça de plástico em U
![Fazendo a peça de plástico em U Fazendo a peça de plástico em U](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-54-j.webp)
![Fazendo a peça de plástico em U Fazendo a peça de plástico em U](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-55-j.webp)
![Fazendo a peça de plástico em U Fazendo a peça de plástico em U](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-56-j.webp)
![Fazendo a peça de plástico em U Fazendo a peça de plástico em U](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-57-j.webp)
- corte 2 peças: 6cm de largura, 10cm de altura usando mini dremel.- use uma pistola de ar quente para flexionar o plástico.
- Prenda-o com a primeira peça com parafuso,
Etapa 4: coloque a buzina do servo e aperte-a
![Coloque a Chifre do Servo e Dane-se Coloque a Chifre do Servo e Dane-se](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-58-j.webp)
![Coloque a Chifre do Servo e Dane-se Coloque a Chifre do Servo e Dane-se](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-59-j.webp)
![Coloque a Chifre do Servo e Dane-se Coloque a Chifre do Servo e Dane-se](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-60-j.webp)
![Coloque a Chifre do Servo e Dane-se Coloque a Chifre do Servo e Dane-se](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-61-j.webp)
Etapa 5: prenda a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico
![Anexe a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico Anexe a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-62-j.webp)
Etapa 6: juntando tudo
![Juntando tudo Juntando tudo](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-63-j.webp)
![Juntando tudo Juntando tudo](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-64-j.webp)
![Juntando tudo Juntando tudo](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-65-j.webp)
![Juntando tudo Juntando tudo](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-66-j.webp)
Etapa 7: codificação
![Codificação Codificação](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-67-j.webp)
Etapa 8: Esquemático do circuito
![Esquemático do circuito Esquemático do circuito](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-68-j.webp)
Circuito Chamtic
Inclui arquivo Fritzing
Etapa 9: Teste
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Teste o braço do robô
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