Índice:

Braço robótico DIY Arduino, passo a passo: 9 etapas
Braço robótico DIY Arduino, passo a passo: 9 etapas

Vídeo: Braço robótico DIY Arduino, passo a passo: 9 etapas

Vídeo: Braço robótico DIY Arduino, passo a passo: 9 etapas
Vídeo: BRAÇO ROBÓTICO PARTE 1 - MONTAGEM MECÂNICA 2024, Julho
Anonim
Image
Image

Este tutorial ensina como construir um braço robótico sozinho

Etapa 1: peça de corte que segura o servo

Peça de corte que segura o servo
Peça de corte que segura o servo
Peça de corte que segura o servo
Peça de corte que segura o servo

- corte da primeira peça: 6cm de largura, 10cm de altura usando mini dremel.

- use uma pistola de ar quente para flexionar o plástico.

- corte cerca de 1 cm de cada lado para colocar o servo dentro da primeira peça.

Etapa 2: instalar o servo com parafusos dentro da peça de plástico

Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico
Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico
Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico
Instale o servo com parafusos dentro da peça de plástico

- Faça quatro furos no pedaço de plástico para os parafusos.

- Coloque o motor e instale-o com parafusos

Etapa 3: fazendo a peça de plástico em U

Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U
Fazendo a peça de plástico em U

- corte 2 peças: 6cm de largura, 10cm de altura usando mini dremel.- use uma pistola de ar quente para flexionar o plástico.

- Prenda-o com a primeira peça com parafuso,

Etapa 4: coloque a buzina do servo e aperte-a

Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se
Coloque a Chifre do Servo e Dane-se

Etapa 5: prenda a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico

Anexe a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico
Anexe a primeira peça que fizemos com um pedaço de plástico

Etapa 6: juntando tudo

Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo

Etapa 7: codificação

Codificação
Codificação

Etapa 8: Esquemático do circuito

Esquemático do circuito
Esquemático do circuito

Circuito Chamtic

Inclui arquivo Fritzing

Etapa 9: Teste

Teste o braço do robô

Recomendado: