Motor de passo controlado por motor de passo - Motor de passo como codificador giratório: 11 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Tem alguns motores de passo por aí e quer fazer alguma coisa? Neste Instructable, vamos usar um motor de passo como um codificador rotativo para controlar a posição de outro motor de passo usando um microcontrolador Arduino. Então, sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1: obter todas as coisas

Aqui está o que você precisará para este projeto:

• Uma placa de microcontrolador Arduino compatível com Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etc)
• Um Escudo de Motor Adafruit V2
• Um motor de passo codificador rotativo (unipolar é recomendado)
• Um motor de passo a ser acionado (unipolar ou bipolar)
• 4 fios de jumper macho para macho (para conectar o codificador rotativo à placa Arduino)
• 4 fios de jumper macho para macho (para conectar o motor de passo à blindagem do motor)
• Uma fonte de alimentação CC de 5 a 12 volts (de acordo com os requisitos do motor de passo acionado)

Etapa 2: programar o microcontrolador Arduino

Etapa 3: Instale a blindagem do motor na placa Arduino

Alinhe os pinos da blindagem do motor com os conectores da placa Arduino e certifique-se de que nenhum pino fique torto.

Etapa 4: Conecte o motor de passo à blindagem do motor

Conecte os fios do par da bobina do motor de passo aos terminais de saída da blindagem do motor marcados com 'M3' e 'M4'.

Etapa 5: Estude o esquema do circuito

Etapa 6: Conecte o botão de pressão à configuração

Conecte os botões entre 'GND' e 'D12' da placa Arduino.

Etapa 7: Conecte o motor de passo do controlador à placa do amplificador

Etapa 8: conectar a placa amplificadora à placa Arduino

Conecte os pinos + ve e -ve do amplificador a + 5 volts (ou + 3,3 volts se estiver usando um microcontrolador Arduino lógico de 3,3 volts) e 'GND' respectivamente.

Conecte os pinos de saída da placa amplificadora às entradas digitais 'D5' e 'D6' da placa Arduino.

Etapa 9: conecte a configuração à energia

Conecte a configuração a uma fonte de alimentação DC apropriada. Aqui, um carregador de celular está sendo usado para alimentar a configuração por meio do conector USB integrado da placa Arduino.

Etapa 10: Teste os controles

Se o motor a ser acionado não se mover corretamente e se mover para frente e para trás, aperte as conexões dos fios e, se o problema persistir, altere a sequência das conexões da fiação do motor de passo feitas com a blindagem do motor.

Etapa 11: Compartilhe seu trabalho

Se você conseguiu fazê-lo funcionar, por que não compartilhá-lo com a comunidade. Isso irá inspirar outras pessoas a fazer o projeto também. Tudo de bom!