PLUTOXO DE DRONE HÍBRIDO: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Quando você ama drones, bem como rovers, gostaria de ter os dois juntos. Apenas adicionando um conjunto de rodas ao meu drone PlutoX já existente e com a ajuda de alguns códigos simples, desenvolvi este drone híbrido.

Etapa 1: DETALHES

O que eu queria fazer era construir um protótipo que pudesse voar e andar também no solo, então resumindo uma combinação de drone e rover. Foi então que decidi fazer meu projeto usando o controlador PlutoX que controla um drone e também tem uma placa de breakout adicional que usei para adicionar funcionalidades extras como o modo rover.

Devido às rodas pequenas, torna-se difícil manter o rumo da direção em linha reta, por isso usei algo chamado de Autoestabilização. A Autoestabilização usa os dados do magnetômetro dos drones e mantém o rumo reto. O rumo só pode ser alterado usando o telefone (controlador).

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Etapa 2: FINALIZAÇÃO DOS COMPONENTES NECESSÁRIOS

• PlutoX
• Rodas impressas em 3D e suporte motor
• Motores escovados 400 rpm
• Baterias de 600 mAh

Etapa 3: PREPARANDO O HARDWARE

Neste projeto, decidi usar o drone PlutoX devido à modularidade do hardware. Adicionar mais estrutura é mais fácil. Para meu projeto, eu precisava de algo que segurasse as rodas para que eu pudesse usar meu drone como um rover. Usando este suporte de roda, posso facilmente prender os motores do rover na estrutura

Etapa 4: 3 PREPARANDO O SOFTWARE

• Se o PlutoX estiver DESARMADO (ou seja, no modo Rover)
• Verifique se está autoestabilizado ou não (a autoestabilização ajuda o rover a manter a direção com a ajuda do magnetômetro)
• Se estiver autoestabilizado, indique ligando o LED esquerdo para obter o rumo do ângulo de guinada.
• Se não for autoestabilizado, indique ligando o LED direito Obtenha a entrada RC e execute a correção de erros (correção de erro - somente se autoestabilizado)
• Defina a direção e a entrada PWM para o motor M2 e M3 Direção do motor
• Avançar - M2 e M3 ambos para frenteReverse - M2 e M3 ambos reverseRight - M2 para frente, M3 reverseLeft - M2 reverso, M3 para frente
• Se o PlutoX estiver armado, ele opera no modo Drone

Estabilização automática - O uso de rodas menores no modo rover às vezes se torna uma desvantagem, pois fica difícil para o drone se mover em linha reta / para frente.

A autoestabilização usa os dados do magnetômetro dos drones e obtém o ângulo de guinada. Usando isso, podemos mover o rover em linha reta.

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