Índice:
- Etapa 1: Chassi e montagem do carro
- Etapa 2: Componentes
- Etapa 3: Conexões de Hardware
- Etapa 4: Parte de Programação
- Etapa 5: Nota
- Etapa 6: Atenção, por favor
Vídeo: Montagem e controle do kit automotivo robótico por PS2 remoto sem fio: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este projeto está relacionado a etapas básicas no mundo da Robótica, você aprenderá a montar um kit automotivo 4WD Robotic, colocando hardware nele e controlando-o com o controle remoto PS2 sem fio.
Etapa 1: Chassi e montagem do carro
Você pode usar qualquer chassi de carro robótico para este projeto, apenas você precisa fazer uma pequena mudança no hardware e programa de acordo com seu chassi. Estou usando um kit veicular robótico 4WD para este projeto.
Verifique o vídeo em anexo para aprender a montar.
Etapa 2: Componentes
- Arduino UNO
- Motorista L298N
- PS2 remoto sem fio e receptor
- 18650 Células recarregáveis 3,7 V x 2
- Suporte de bateria / célula
- Jumper Wires
Para fins de carregamento / proteção da bateria, você pode adicionar componentes extras
- BMS para 2S
- BMS para 3S
Etapa 3: Conexões de Hardware
Não encontrei parte do Receptor PS2 em pane, então pego um fio do Arduino Pins e explicarei sua conexão, é muito simples.
Como você pode ver as fotos em anexo, estamos usando 6 pinos do receptor PS2 (DADOS, COMANDO, + 3.3V, GND, ATENÇÃO, RELÓGIO).
Pin do Arduino ---------------------- Pin do receptor PS2
DADOS ---------------------------------- Pino 12
COMANDO -------------------------- Pin 11
+ 3,3 V ---------------------------------- Pino de 3,3 V do Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENÇÃO ------------------------- Pino 10
RELÓGIO -------------------------------- Pino 9
Etapa 4: Parte de Programação
Adicione a biblioteca do controlador PS2 anexada ao software Arduino IDE e, em seguida, carregue o código na placa Arduino.
Etapa 5: Nota
Por favor, verifique o vídeo com projeto em anexo para o procedimento completo.
Você pode usar os dois joysticks no PS2 remoto para controlar o carro, pressione L1 para usar o joystick esquerdo e R1 para usar o joystick direito.
Depurando
- Certifique-se de que os dois motores do lado direito estejam funcionando na mesma direção e que os motores do lado esquerdo também funcionem na mesma direção. Mude a polaridade de qualquer motor lateral se ambos os motores não funcionarem na mesma direção.
- Se você empurrar o joystick para frente e o carro der ré, altere a polaridade dos motores ou simplesmente mude os pinos do Arduino.
Etapa 6: Atenção, por favor
Espero que este procedimento ajude você de alguma forma a atingir seu objetivo, por favor, inscreva-se em nosso canal no youtube para nos motivar a fazer mais tutoriais.
Obrigada
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