Ensine você a fazer robôs em casa: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

O amante da robótica Steve Norris tem 51 anos. Ele projetou muitos robôs e os gerenciou com seus próprios eletrodomésticos automatizados e webcam. Você também quer aprender como fazer seu próprio robô? Na verdade, o método do robô DIY é muito simples e custa muito pouco! O guia a seguir mostrará como fazer um BeetleBot que é muito semelhante à forma como o famoso robô de varredura Roomba se move. Este projeto simples de produção robótica é muito fácil de concluir, contanto que você tenha tempo e interesse.

Etapa 1: preparar materiais

• 2 pequenos motores (você pode encontrá-los em alguns brinquedos ou escovas de dente eletrônicas)
• 2 chaves de movimento duplo de pólo único (SPDT) ou chave desviadora de 3 vias
• 1 compartimento de bateria AA (pode conter 2 baterias)
• 1 peça de material metálico (aproximadamente 2,5 cm x 7,6 cm, como o alumínio é um bom material)
• 2 conectores de espada
• Tubo termorretrátil
• uma conta redonda
• Alguns clipes de papel

Etapa 2: use um tubo termorretrátil para conectar a roda ao motor

Corte um tubo termorretrátil ligeiramente mais comprido do que a roda e use um isqueiro ou ferro de solda para encolher e prender na roda. Você pode precisar usar uma carcaça de várias camadas para aumentar o diâmetro e fazer um "pneu".

Etapa 3: conecte o interruptor à parte traseira do compartimento da bateria

Conecte o switch à superfície plana na parte traseira do compartimento da bateria. Aqui você também pode ver o fim do fio. O interruptor é colocado em um ângulo em um canto de modo que a tira de metal em forma de haste em sua extremidade distal entre em contato com a linha central do dispositivo e seja conectada ao dispositivo.

Essas tiras de metal também são interruptores que precisam ser externos e próximos aos fios

Etapa 4: Coloque a Chapa de Metal

Coloque um pedaço de alumínio de 2,5 cm x 7,6 cm no centro da parte traseira do switch e dobre a borda em um ângulo de 45 graus. Cole-o com adesivo termofusível. Não o mova até que esteja totalmente encaixado.

Etapa 5: conectar o motor à asa de metal

O adesivo termofusível é usado para prender o motor à parte dobrada da chapa de metal, o que permite que o "pneu" entre em contato com o solo. Você precisa prestar atenção ao logotipo da fonte de alimentação no motor porque a direção do pneu deve ser oposta à direção do logotipo. Um dos motores está "invertido" em relação ao outro motor.

Etapa 6: fazendo a roda traseira

O robô precisa ser equipado com uma roda traseira para se mover suavemente. Você precisa fazer um clipe de papel grande no formato de uma nave espacial ou casa e colocar contas redondas de tamanho médio em cima dele. Coloque-o na direção oposta do fio saliente e prenda a extremidade do clipe de papel na lateral da caixa da bateria com adesivo hot melt.

Etapa 7: Robô de Soldagem

Você precisa usar um ferro de solda para soldar os fios que conectam as várias partes do robô. O trabalho de soldagem requer muito cuidado, pois é necessário garantir que a conexão esteja correta. Você precisa soldar os seguintes lugares:

• Primeiro, solde dois interruptores.
• Em segundo lugar, solde um pequeno pedaço de fio no centro dos dois interruptores.
• Solde os fios negativos e interruptores do motor, bem como os fios positivos e interruptores do motor.
• Use um fio longo para soldar os fios restantes no motor (conecte os motores).
• Use um fio longo para soldar o motor e a parte traseira da caixa da bateria na parte inferior, de modo que os terminais positivo e negativo sejam conectados.
• O fio do eletrodo positivo da caixa da bateria é soldado à parte central e conectado ao contato da chave.
• Solde o fio do terminal negativo da caixa da bateria na parte central e conecte-o a outro interruptor.

Etapa 8: Fazendo a antena do robô

Remova a borracha ou plástico da extremidade do conector em forma de espada, desdobre os dois clipes de papel (até que tenham o formato de tentáculos de inseto) e, em seguida, use um tubo termorretrátil para conectar o conector em forma de espada às antenas.

Etapa 9: conecte a antena ao switch

Use um conector tipo espada e cola para conectar as antenas ao switch. A cola é opcional (deve ser fixada)

Etapa 10: O robô é inicializado após a instalação da bateria

O robô se moverá no solo como o robô abrangente Roomba. Simplesmente não limpa o chão. Parabéns, agora você pode tentar ensinar as três leis dos robôs.

Etapa 11: Por favor, preste atenção

• Não coloque a bateria no compartimento da bateria até que a produção seja concluída. Caso contrario, voce pode levar um choque eletrico.
• Tenha cuidado ao usar a ferramenta.