Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste laboratório, você usará um teclado 4x4 para alterar o ângulo de um servo motor. O ângulo será determinado por uma entrada de 3 dígitos usando o teclado. O teclado não aceita valores não numéricos.
Hardware necessário para este projeto:
1. Arduino Uno
2. teclado 4x4
3. Servo motor
Bibliotecas necessárias:
Servo.h
Keypad.h
Etapa 1: Conectando o teclado 4x4
Para conectar o teclado 4x4, conecte cada pino do teclado com um pino do ardunio usando um fio jumper. Os pinos usados no diagrama são os pinos 4-11.
Etapa 2: conectar o servo motor
O servo motor requer 3 conexões com a placa Arduino:
1. Conecte o fio terra à porta GND no Arduino
2. Conecte o cabo de alimentação à porta 5 V no Arduino
3. Conecte o fio de saída a uma das portas disponíveis no Arduino, a porta 3 foi escolhida no diagrama
Etapa 3: Código para servo motor operado por teclado
Em anexo está o arquivo 1200_FinalExam_Project2.ino que contém todo o código necessário para este projeto. O código evita entradas inválidas pelo usuário. Se o usuário inserir um valor não numérico, o ângulo do servo é definido como 0 e o usuário inicia a entrada de dados novamente. Se for um número maior que 180, o raio máximo de giro do servo, o ângulo é automaticamente definido para 180.
Recomendado:
CPE 133 Projeto Final Decimal para Binário: 5 etapas
CPE 133 Projeto Final Decimal para Binário: Os números binários são uma das primeiras coisas que vêm à mente quando se pensa em lógica digital. No entanto, números binários podem ser um conceito difícil para aqueles que são novos nele. Este projeto ajudará aqueles que são novos e experientes com números binários, mas
Projeto final PHYS 339: Theremin Simples: 3 etapas
PHYS 339 Projeto Final: Simple Theremin: Como músico recreativo e físico, sempre achei que theremins são os instrumentos eletrônicos mais legais. Seu som é quase hipnótico quando tocado por um profissional, e a teoria da eletrônica necessária para que funcionem é bastante s
Projeto final de tecnologia para vestir - Capacete de DJ: 6 etapas
Projeto final de tecnologia vestível - Capacete de DJ: O objetivo deste projeto é fazer um capacete de DJ com LEDs reativos à música para efeito de show e wow. Estamos usando uma faixa de LED endereçável da Amazon.com, bem como um capacete de motocicleta, um Arduino uno e um fio
Vestível - Projeto final: 7 etapas
Wearable - Projeto Final: INTRODUÇÃO Neste projeto tivemos a tarefa de fazer um protótipo wearable funcional baseado nas funções de um ciborgue. Você sabia que seu coração sincroniza com o BPM da música? Você pode tentar controlar seu humor através da música, mas e se deixarmos
Exame final - Projeto 2: 3 etapas
Exame final - Projeto 2: Para este exercício, usaremos um teclado numérico para escrever os ângulos de nosso servo motor. Especificamente para este projeto, você precisará de: 1 Arduino Micro Controller1 Full Size Breadboard1 Membrane / Numeric Keypad1 Servo MotorA Bundle of Copper Wires