Índice:
- Etapa 1: Conectando o teclado 4x4
- Etapa 2: conectar o servo motor
- Etapa 3: Código para servo motor operado por teclado
Vídeo: Projeto de exame final CSCI-1200 2: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Neste laboratório, você usará um teclado 4x4 para alterar o ângulo de um servo motor. O ângulo será determinado por uma entrada de 3 dígitos usando o teclado. O teclado não aceita valores não numéricos.
Hardware necessário para este projeto:
1. Arduino Uno
2. teclado 4x4
3. Servo motor
Bibliotecas necessárias:
Servo.h
Keypad.h
Etapa 1: Conectando o teclado 4x4
Para conectar o teclado 4x4, conecte cada pino do teclado com um pino do ardunio usando um fio jumper. Os pinos usados no diagrama são os pinos 4-11.
Etapa 2: conectar o servo motor
O servo motor requer 3 conexões com a placa Arduino:
1. Conecte o fio terra à porta GND no Arduino
2. Conecte o cabo de alimentação à porta 5 V no Arduino
3. Conecte o fio de saída a uma das portas disponíveis no Arduino, a porta 3 foi escolhida no diagrama
Etapa 3: Código para servo motor operado por teclado
Em anexo está o arquivo 1200_FinalExam_Project2.ino que contém todo o código necessário para este projeto. O código evita entradas inválidas pelo usuário. Se o usuário inserir um valor não numérico, o ângulo do servo é definido como 0 e o usuário inicia a entrada de dados novamente. Se for um número maior que 180, o raio máximo de giro do servo, o ângulo é automaticamente definido para 180.
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