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Vídeo: Exame final - Projeto 2: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Para este exercício, usaremos um teclado numérico para escrever os ângulos de nosso servo motor. Especificamente para este projeto, você precisará de:
1 micro controlador Arduino
1 placa de ensaio em tamanho real
1 membrana / teclado numérico
1 servo motor
Um feixe de fios de cobre
Etapa 1: Conecte o teclado
Para iniciar esse processo, devemos adicionar todas as nossas respectivas peças ao breadboard. Comece passando um fio de cobre do pino de 5 V no Arduino até o barramento de alimentação da placa de ensaio (+). Agora passe um fio de cobre do pino GND ao trilho de aterramento na placa de ensaio (-). Depois de concluído, estamos prontos para começar a conectar nosso teclado. Isso pode ser feito começando com o pino mais à esquerda na faixa do teclado. A partir daqui, você deve conectar a faixa do teclado aos pinos 5, 4, 3 e 2, respectivamente. Começando no pino 5 do lado esquerdo da faixa do teclado, você deve conectar a faixa aos pinos 9, 8, 7 e 6, respectivamente. Veja a imagem fornecida acima para detalhes adicionais.
Etapa 2: conectar o servo motor
Neste ponto, você deve ter seu teclado configurado e pronto para funcionar. Agora conectaremos nosso servo motor ao Arduino e à placa de ensaio. Isso é feito conectando o fio vermelho do meio ao barramento de alimentação (+), conectando o fio preto / marrom ao barramento de aterramento (-) e, por último, conectando o último fio ao pino 12 no Arduino.
Etapa 3: teste o aplicativo
Agora que todas as peças estão no lugar, o projeto deve estar funcional. Conforme mencionado, o teclado será usado para inserir dígitos. Esses 3 dígitos de entrada controlarão o ângulo do servo. Por exemplo, inserir "015" no teclado definirá o servo para aproximadamente 15 graus. Se o texto de entrada não for um número, o servo será redefinido para 0. Eu forneci o código-fonte que permitirá que você teste este aplicativo.
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