Máquina de venda automática Servo Arduino: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Esta máquina de venda automática contém três barras de tênis divertidas e venderá uma de cada vez usando o Arduino Uno e um servo motor.

Etapa 1: corte as peças grandes para compor a moldura

Lista de corte:

2 - 12 '' x 5,5 '' (lados)

1 - 12 '' x 7,5 '' (traseiro)

2 - 8 '' x 5,5 '' (superior e inferior)

1 - 4 '' x 5,5 '' (prateleira)

1 - 12 '' x 3,75 '' (painel frontal)

1 - 6,5 '' x 4 '' (plexiglass)

1 - 5,5 '' x 4 '' (porta de acrílico)

Todas essas peças são de 1/4 '' de madeira.

Etapa 2: junte as peças

Junte as peças com cola de madeira e muitas pinças para secar na posição correta. Além disso, para garantir um bom encaixe para cada peça, cortamos rabiscos nas extremidades das costas, nas laterais e nas peças do painel frontal. Isso cria uma caixa de encaixe apertado e o plexiglass pode deslizar para a direita no espaço com cola quente, conforme mostrado na segunda foto.

Etapa 3: dobradiça na porta de acesso traseira

Em nossa máquina de venda automática, toda a nossa parte traseira era uma porta. Tentamos criar um sistema de fechamento de ímã como visto na primeira foto na etapa dois, mas depois descobrimos que não era necessário porque nossa porta iria abrir sozinha. Também usamos um pedaço de madeira como alça nesta porta e a porta de acesso de acrílico na frente para recuperar a barra de tênis. No entanto, você pode fazer isso tão sofisticado quanto quiser.

Etapa 4: lixar, manchar e colocar na porta de acesso frontal

Lixamos com lixadeira de palma e optamos por uma mancha marrom-escura. Para colocar a porta de acesso frontal, descobrimos que a fita adesiva simples agia como uma dobradiça boa e flexível, em vez de aparafusar no plexiglass, porque isso geralmente resulta em rachaduras.

Etapa 5: faça o tubo deslizante e encaixe-o na prateleira

Fizemos o tubo longo e largo o suficiente para caber três tênis divertidos. À medida que um é vendido, outro desliza para o lugar para ser vendido a seguir. Nossa prateleira fica a cerca de 3/4 do caminho para cima dentro da caixa e o tubo fica em um ângulo que a gravidade não pode empurrar para baixo as risadas tão rápido. Fixamos o tubo e a prateleira com cola quente.

Etapa 6: Escreva o seguinte programa e conecte a placa de ensaio, o microcontrolador e o servo conforme mostrado acima

Em nosso projeto, usamos uma cabeça para o servo que tinha quatro pinos. Nessas pontas, criamos uma aba com a largura de uma barra de tênis para segurar as barras no tubo, mas ainda vendemos apenas uma de cada vez. Usamos um botão e um resistor.

Etapa 7: Fixe o servo na parte inferior do tubo deslizante, coloque todos os dispositivos na máquina, faça o orifício do cabo de alimentação para ligá-lo ao microcontrolador e faça um orifício para o botão no painel frontal

Protegemos o servo sob o tubo deslizante criando um berço com palitos de picolé e cola quente. Em seguida, basicamente empurramos e prendemos todos os mecanismos com fita adesiva e fizemos um orifício na porta traseira para que o cabo de alimentação passasse. Por último, fizemos um orifício no painel frontal para colocar o botão e fixamos com cola quente.