Copter 3D FPV impresso em 3D controlado por Micro Wifi: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Após meus dois primeiros instructables "WifiPPM" e "Lowcost 3d Fpv Camera for Android", quero mostrar meu micro quadricóptero com os dois dispositivos conectados.

Você não precisa de nenhum dispositivo adicional, como um transmissor RC ou óculos FPV para isso. É controlado por WIFI. Você pode controlá-lo com qualquer smartphone ou um PC com um gamepad (eu uso um controlador PS3 sixaxis e um smartphone). Um smartphone Android com papelão google é usado como óculos 3D FPV.

Eu adicionei três tamanhos de quadro diferentes ao instrutível: 82 mm, 90 mm, 109 mm. O hardware é o mesmo para todos, apenas as hélices são diferentes.

Eu uso o quadro de 90 mm no momento.

As fotos do instrutível são principalmente com o quadro de 109 mm.

O quadro pequeno tem um tempo de vôo muito curto (cerca de 3 min) e um impulso de morcego muito. Mas é muito pequeno. O quadro de 90 mm tem um tempo de vôo de cerca de 5 minutos. O empuxo está OK e o tamanho ainda é pequeno o suficiente para um vôo interno. O quadro de 109 mm tem um tempo de vôo de cerca de 7 minutos. O impulso é muito bom. Mas é quase grande demais para um vôo interno.

Etapa 1: Lista de peças

Você precisa das seguintes peças:

- Controlador de vôo: Eu uso o Matek F411-mini. Você pode usar qualquer controlador de vôo que desejar. Basta ter em mente que você precisa de 3, 3 Volt com pelo menos 300mA para WifiPPM e 5 Volt com pelo menos 500mA para a câmera 3d.

- 15A ESC

- 4 motores sem escova 1104

- 2.435 hélices de 4 pás para o quadro de 90 mm, 2030 hélices de 3 pás para o quadro de 82 mm ou 3020 hélices de 2 pás para o quadro de 109 mm

- WIFIPPM ou qualquer outro receptor (diferente do instrutível, eu uso um ESP07 com antena externa agora)

- Câmera 3D FPV de baixo custo para Android (adicionei um novo suporte para câmera 3D impresso e suporte VTX)

- GY63 Baro se você quiser adicionar o modo Altitude hold (nunca funcionou satisfatoriamente em minha construção)

- Pequena campainha se você quiser usar. Eu uso isso como um aviso de bateria.

- Bateria 2S. Eu uso um LiPo 1000mAh.

- conectores para a bateria

- alguns pequenos espaçadores de plástico, porcas e parafusos

- parafusos de plástico M2 de 20 mm compridos do ebay

- Moldura impressa em 3D, protetores e suportes

- um cinto de borracha para segurar a bateria

Etapa 2: imprimir a moldura e os protetores de adereços

O primeiro passo é para todas as partes. Eu uso PLA com um bico de 0,3 mm e preenchimento de 50%.

Eu adicionei três tamanhos de quadro diferentes. O quadro de 82 mm é muito pequeno, mas o tempo de vôo é de cerca de 3 minutos e o empuxo é quase muito baixo. O quadro de 90 mm é o melhor compromisso entre o tempo de vôo e o tamanho. O tempo de vôo é de cerca de 5 minutos. O impulso está ok. O quadro de 109 mm tem o melhor tempo de vôo (cerca de 7 minutos) e melhor empuxo, com a desvantagem do tamanho.

Eu também adicionei um novo suporte para câmera para a câmera 3D e alguns suportes para o VTX e o ESP8266.

Etapa 3: adicionar ESC e os motores

Você já deve ter concluído o "WIFIPPM" e "câmera FPV 3D de baixo custo para Android" antes de prosseguir.

Adicione todos os quatro motores ao quadro. Em seguida, adicione o ESC ao quadro. Use os parafusos de plástico M2x20 e as porcas M2 para isso. Agora conecte os motores ao ESC como na primeira e na segunda foto. A direção dos motores será ajustada posteriormente. Adicione o plugue de alimentação aos cabos de alimentação do ESC como na terceira imagem.

Etapa 4: adicionar eletrônicos ao controlador de vôo

Agora solde o cabo ESC ao controlador de vôo. O plugue USB deve estar no lado oposto das conexões. Você pode ver as conexões na primeira foto.

S1 -> amarelo S2 -> branco S3 -> verde S4 -> cinza G -> VBAT preto -> vermelho Eu conectei VBAT e GND aos capacitores porque as almofadas de conexão estão do outro lado.

Adicione os ilhós de silicone e latão ao controlador de vôo.

Adicione o baro, se quiser usá-lo. SDA e SCL também estão na parte inferior da placa. + 5V e GND estão no lado superior.

Agora conecte WifiPPM. Conecte a saída PPM ao RX2 do controlador de vôo. Conecte + de WIFIPPM em 3,3V e GND em G. Também adicionei um diodo do TX do controlador de vôo ao RX do ESP8266 porque estou fazendo alguns testes com canal traseiro e protocolo MSP no momento. Você não precisa disso.

Adicione a câmera 3D com o VTX e conecte + a + 5V e GND a G.

Se você usar um beeper, adicione-o à porta do beeper.

Agora você tem todos os eletrônicos juntos.

Etapa 5: Junte tudo

Conecte o cabo ao plugue ESC e coloque o controlador de vôo no topo do ESC. A seta frontal deve ser na direção do plug ESC. Coloque alguns espaçadores mais longos para consertar o controlador de vôo. Você pode usar espaçadores curtos se não usar um baro. (primeira foto)

Agora coloque um pouco de espuma ao redor do baro para se livrar do fluxo de ar. Coloque o baro no topo do ESC. Não é fixado com parafusos. É apenas segurado pela espuma e pelo suporte por cima. (segunda e terceira foto)

Em seguida, coloque o ESP8266 em seu suporte impresso e coloque-o por cima. Fixe com alguns espaçadores curtos. Você também pode adicionar uma antena externa para melhor alcance. (Quarta imagem)

Em cima dele coloque o VTX com seu suporte impresso e coloque novamente alguns espaçadores longos. (quinta foto)

Agora coloque a placa de circuito do came 3D nele e coloque novamente os espaçadores curtos. (sexta e sétima foto)

O último é a placa de suporte de came impressa em 3D. Coloque primeiro alguns parafusos longos como na oitava foto, depois coloque em cima e fixe e fixe as duas câmeras com o suporte para câmera.

Agora seu helicóptero está quase terminado. Vamos fazer os ajustes.

Etapa 6: configurar o Betaflight

Agora é hora de configuração. Se você ainda não tem o configurador betaflight instalado, baixe e instale-o aqui. No Fore Baro Mode você deve instalar e atualizar o Cleanflight. Betaflight não oferece suporte.

Conecte seu controlador de vôo via USB ao computador e inicie o configurador betaflight. Clique em conectar.

Na primeira guia você pode ajustar seus sensores. Para fazer isso, nivele seu helicóptero e clique em calibrar.

Na segunda guia, você pode configurar suas portas seriais. Deixe a porta USB como está. Defina UART2 como receptor serial. Você pode deixar o UART1 como está. Ajustei para MSP porque estou fazendo alguns testes com protocolo MSP no momento.

Na próxima guia você pode configurar seu helicóptero. Coloque-o em Quad X e DShot600. Sempre ligo a parada do motor porque quero que os motores estejam desligados, quando não há acelerador. Você também deve ajustar a orientação da placa para YAW -45 °. O receptor deve ser ajustado para receptor PPM. Você pode deixar o resto como está.

Na guia PID você pode ajustar seus parâmetros PID e a sensibilidade dos manípulos. Reduzi um pouco a sensibilidade. Os ajustes de PID devem funcionar para o primeiro vôo. Você pode otimizá-los mais tarde.

A próxima guia é a guia do receptor. Ajuste os mapeamentos de canais para RTAE1234. Ajuste o valor de stick mais baixo para 1010, o valor de stick central para 1500 e o valor de stick mais alto para 1990. Se você conectar seu smartphone ao WIFIPPM e carregar o endereço 192.168.4.1 em seu navegador, poderá testar seu receptor.

Se o receptor funcionar bem, você pode ir para a guia Modos. Tenho arme em AUX4 e modo de vôo em AUX1. Eu também ajustei o modo Baro em AUX3 (apenas cleanflight, a bateria deve estar conectada para que o sensor baro seja reconhecido)

Agora vá para a guia motores. Conecte a bateria e clique em 'Eu sei o que estou fazendo'. Teste as direções de seus motores. Deve ser como no diagrama no canto superior esquerdo. Se um motor estiver girando na direção errada, desconecte a bateria, desconecte o cabo USB e troque dois fios do motor. Em seguida, tente novamente. Quando as direções do motor estão OK, a configuração está concluída.

Etapa 7: Teste o seu helicóptero

Agora você pode adicionar as hélices, o cinto de borracha para segurar a bateria e os protetores de hélice. Verifique tudo novamente e conecte a bateria. Conecte-se ao WIFIPPM e tente voar sem FPV primeiro. Em seguida, verifique novamente se o fluxo de vídeo está funcionando com os motores ligados. Se você tiver distorções de vídeo com motores ligados, verifique sua fiação novamente. Tente colocar todos os fios da câmera 3d fpv o mais longe possível das linhas de energia. Quando tudo estiver OK, você pode começar a voar FPV.