Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
A tecnologia de drones evoluiu muito e é muito mais acessível para nós do que antes. Hoje podemos construir um drone com muita facilidade e pode ser autônomo e pode ser controlado de qualquer lugar do mundo
A tecnologia Drone pode mudar nossas vidas diárias. Os drones de entrega podem entregar pacotes muito rapidamente por meio do ar.
Esse tipo de tecnologia de drones já é usado pela zipline (https://flyzipline.com/), que fornece suprimentos médicos para partes rurais de Ruanda.
Podemos construir um tipo semelhante de drone.
Neste instrutivo, aprenderemos como construir um drone de entrega autônomo de asa fixa
Observação: este projeto está em andamento e será bastante modificado em versões posteriores
Minhas desculpas por apenas fotos renderizadas em 3D, pois não foi possível terminar a construção do drone devido à escassez de suprimentos durante a pandemia de Covid-19
Antes de iniciar este projeto, recomenda-se pesquisar em partes do Drone e Pixhawk
Suprimentos
Controlador de vôo Pixhawk
Motor sem escova 3548 KV1100 e seu esc compatível
Bateria 6S Li-Po
Framboesa pi 3
Dongle 4G
Hélice Compatível
Etapa 1: Estrutura
A estrutura foi projetada no Autodesk Fusion 360. A estrutura é dividida em 8 partes e é suportada por 2 eixos de alumínio sagrados
Etapa 2: Superfícies de controle
nosso drone tem 4 tipos de superfícies de controle controladas por servo
- Abas
- Aileron
- Elevador
- Leme
Etapa 3: Pixhawk: o cérebro
Para este drone, estamos usando Pixhawk 2.8 Flight Controller, que é capaz de piloto automático.
Para este projeto, vamos exigir o pacote contendo esses itens-
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Interruptor de segurança
- Campainha
- I2C
- cartão SD
Etapa 4: conectando o Pixhawk
Link útil para a primeira configuração >>
Depois de terminar a configuração da primeira vez, conecte o ESC do motor ao pixhawk e outros servos para as superfícies de controle ao pixhawk e configure-os um por um no software Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Etapa 5: controle autônomo sobre 4G e FlytOS
Depois de terminar a fiação de nosso controlador de vôo com o sistema, começaremos a construir o sistema de controle autônomo
Isso pode ser feito usando Raspberry pi com um dongle 4G e uma PiCam para receber a filmagem
O Raspberry pi se comunica com o controlador de vôo Pixhawk usando um protocolo conhecido como MAVLink
Para este projeto estou usando Raspberry pi 3
Configurando o raspberry Pi 3
Primeiro baixe a imagem do FlytOS do site, Registrando-se e indo para a guia de downloads
flytbase.com/flytos/
- em seguida, crie uma mídia inicializável usando o Balena etcher e conecte-o ao raspberry pi.
- Depois de inicializar o flytOS, contate o cabo LAN e vá a este link no navegador do seu PC
endereço-ip-do-dispositivo / flytconsole
no "endereço ip do dispositivo" digite o seu endereço ip rasp pi
- Em seguida, ative sua licença (pessoal, de teste ou comercial)
- então ative rasp pi
Agora configurando em seu PC
- Instale o QGC (QGroundControl) em sua máquina local.
- Conecte Pixhawk ao QGC usando a porta USB na lateral do Pixhawk.
- Instale a versão estável mais recente do PX4 no Pixhawk usando QGC seguindo este guia.
- Uma vez feito isso, visite o widget de parâmetro no QGC e pesquise o parâmetro SYS_COMPANION e defina-o como 921600. Isso permitiria a comunicação entre o FlytOS rodando no Raspberry Pi 3 e Pixhawk.
Siga as diretrizes oficiais para configuração por flytbase-
Etapa 6: Mecanismo de entrega de entrega
A porta do compartimento de entrega é controlada por dois servo motores. Eles são configurados no software do piloto automático como servo
e eles abrem e fecham quando a aeronave atinge o waypoint de entrega
Quando a aeronave atinge o ponto de entrega, ela abre seu compartimento de carga e solta a embalagem de entrega que pousa suavemente no ponto de entrega com a ajuda de um paraquedas de papel preso a ela.
Após a entrega do pacote, o drone retornará à sua base
Etapa 7: Acabamento
Esses projetos irão evoluir com o tempo e serão mais capazes de entregar drones.
Uma mensagem para a comunidade ardupilot e a comunidade flytbase para desenvolver essas tecnologias
Recomendado:
Entrega do refrigerador: 8 etapas (com fotos)
Entrega mais fria: Ei você, sim você. Você está cansado de não saber quando suas compras são entregues? Digamos que você não queira ir a duas lojas. Então, você faz o pedido online para que seja entregue e vai para a Target e volta para descobrir que todas as suas compras estão em seu
GorillaBot, o robô quadrúpede autônomo Arduino impresso em 3D: 9 etapas (com imagens)
GorillaBot, o robô quadrúpede autônomo Arduino impresso em 3D: Todos os anos em Toulouse (França) há a corrida de robôs de Toulouse # TRR2021. A corrida consiste em uma corrida autônoma de 10 metros para robôs bípedes e quadrúpedes. O recorde atual que obtive para quadrúpedes é de 42 segundos para um Velocidade de 10 metros. Então, com isso em m
Drone FPV Racing / Freestyle impresso em 3D!: 6 etapas
Drone FPV Racing / Freestyle Impresso em 3D!: Bem-vindo ao meu Instructable!, Neste instructable, você aprenderá a construir um Drone de corrida impresso em 3D você mesmo! Por que eu o construí? Eu construí este drone porque gosto de pilotar esses Drones de alta potência e em caso de acidente, não preciso esperar dias
Drone impresso 3D dobrável: 6 etapas
Drone impresso 3D dobrável: um drone imprimível do-it-yourself que você pode caber no seu bolso.Eu só comecei este projeto como um experimento, para ver se a impressão 3D de desktop atual poderia ser uma opção viável para um quadro de drone, e também para tomar vantagem da natureza totalmente customizada e mak
Minha primeira asa de pena: conversor analógico para digital: 5 etapas
Minha primeira asa de pena: conversor analógico para digital: Olá, meus colegas criadores! O instrutível de hoje é sobre algo realmente especial. Este dispositivo é MINHA PRIMEIRA PENA - seguindo o fator de forma de Adafruit. É também minha PRIMEIRA PCB MONTADA NA SUPERFÍCIE! Meu uso mais proeminente deste escudo é em um dispositivo que eu