Drone de entrega autônomo de asa fixa (impresso em 3D): 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

A tecnologia de drones evoluiu muito e é muito mais acessível para nós do que antes. Hoje podemos construir um drone com muita facilidade e pode ser autônomo e pode ser controlado de qualquer lugar do mundo

A tecnologia Drone pode mudar nossas vidas diárias. Os drones de entrega podem entregar pacotes muito rapidamente por meio do ar.

Esse tipo de tecnologia de drones já é usado pela zipline (https://flyzipline.com/), que fornece suprimentos médicos para partes rurais de Ruanda.

Podemos construir um tipo semelhante de drone.

Neste instrutivo, aprenderemos como construir um drone de entrega autônomo de asa fixa

Observação: este projeto está em andamento e será bastante modificado em versões posteriores

Minhas desculpas por apenas fotos renderizadas em 3D, pois não foi possível terminar a construção do drone devido à escassez de suprimentos durante a pandemia de Covid-19

Antes de iniciar este projeto, recomenda-se pesquisar em partes do Drone e Pixhawk

Suprimentos

Controlador de vôo Pixhawk

Motor sem escova 3548 KV1100 e seu esc compatível

Bateria 6S Li-Po

Framboesa pi 3

Dongle 4G

Hélice Compatível

Etapa 1: Estrutura

A estrutura foi projetada no Autodesk Fusion 360. A estrutura é dividida em 8 partes e é suportada por 2 eixos de alumínio sagrados

Etapa 2: Superfícies de controle

nosso drone tem 4 tipos de superfícies de controle controladas por servo

• Abas
• Aileron
• Elevador
• Leme

Etapa 3: Pixhawk: o cérebro

Para este drone, estamos usando Pixhawk 2.8 Flight Controller, que é capaz de piloto automático.

Para este projeto, vamos exigir o pacote contendo esses itens-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Interruptor de segurança
• Campainha
• I2C
• cartão SD

Etapa 4: conectando o Pixhawk

Link útil para a primeira configuração >>

Depois de terminar a configuração da primeira vez, conecte o ESC do motor ao pixhawk e outros servos para as superfícies de controle ao pixhawk e configure-os um por um no software Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Etapa 5: controle autônomo sobre 4G e FlytOS

Depois de terminar a fiação de nosso controlador de vôo com o sistema, começaremos a construir o sistema de controle autônomo

Isso pode ser feito usando Raspberry pi com um dongle 4G e uma PiCam para receber a filmagem

O Raspberry pi se comunica com o controlador de vôo Pixhawk usando um protocolo conhecido como MAVLink

Para este projeto estou usando Raspberry pi 3

Configurando o raspberry Pi 3

Primeiro baixe a imagem do FlytOS do site, Registrando-se e indo para a guia de downloads

flytbase.com/flytos/

• em seguida, crie uma mídia inicializável usando o Balena etcher e conecte-o ao raspberry pi.
• Depois de inicializar o flytOS, contate o cabo LAN e vá a este link no navegador do seu PC

endereço-ip-do-dispositivo / flytconsole

no "endereço ip do dispositivo" digite o seu endereço ip rasp pi

• Em seguida, ative sua licença (pessoal, de teste ou comercial)
• então ative rasp pi

Agora configurando em seu PC

• Instale o QGC (QGroundControl) em sua máquina local.
• Conecte Pixhawk ao QGC usando a porta USB na lateral do Pixhawk.
• Instale a versão estável mais recente do PX4 no Pixhawk usando QGC seguindo este guia.
• Uma vez feito isso, visite o widget de parâmetro no QGC e pesquise o parâmetro SYS_COMPANION e defina-o como 921600. Isso permitiria a comunicação entre o FlytOS rodando no Raspberry Pi 3 e Pixhawk.

Siga as diretrizes oficiais para configuração por flytbase-

Etapa 6: Mecanismo de entrega de entrega

A porta do compartimento de entrega é controlada por dois servo motores. Eles são configurados no software do piloto automático como servo

e eles abrem e fecham quando a aeronave atinge o waypoint de entrega

Quando a aeronave atinge o ponto de entrega, ela abre seu compartimento de carga e solta a embalagem de entrega que pousa suavemente no ponto de entrega com a ajuda de um paraquedas de papel preso a ela.

Após a entrega do pacote, o drone retornará à sua base

Etapa 7: Acabamento

Esses projetos irão evoluir com o tempo e serão mais capazes de entregar drones.

Uma mensagem para a comunidade ardupilot e a comunidade flytbase para desenvolver essas tecnologias