Drone impresso 3D dobrável: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Um drone para impressão do tipo faça você mesmo que cabe no seu bolso.

Eu só comecei este projeto como um experimento, para ver se a impressão 3D de desktop atual poderia ser uma opção viável para um quadro de drone, e também para aproveitar a natureza totalmente personalizada e torná-lo um pouco fora do comum. Existem muitos quadros de fibra de carbono disponíveis, mas apenas alguns são dobráveis, e a maioria deles são grandes e não na escala de micro-drones que está se tornando muito popular. Então, comecei a projetar o meu próprio.

Bem, fiquei extremamente surpreso com os resultados. Normalmente, as estruturas impressas em 3D têm muita flexibilidade para serem viáveis para quadros de drones, mas o filamento PLA moderno percorreu um longo caminho apenas no último ano ou mais, e nesta escala, o quadro é surpreendentemente bom e muito leve. O peso total do meu é 184 gramas. O tempo de voo normal é de cerca de 17 minutos, o que é incrível para um drone desse tamanho. E, graças às câmeras micro HD recentes, como a Caddx Turtle, ele grava vídeos de 1080p 60fps muito suaves.

Suprimentos

Estes são apenas componentes eletrônicos sugeridos para esta construção:

Motores:

Impasses:

ESC 4 em 1:

Controlador de voo:

Transmissor de vídeo:

Câmera HD:

Hélices:

Bateria:

Etapa 1: Público

Este projeto é destinado principalmente a pessoas já familiarizadas com drones de estilo de corrida DIY, embora possa ser concluído por um novato com algumas leituras adicionais, para as quais irei fornecer links.

A maioria das construções de drones DIY usa uma variedade de controladores de vôo baseados na família de processadores STM32, como o F4. Os controladores de vôo executam vários firmwares de código aberto, como o Betaflight. Existe um programa Configurator fácil de usar para definir as particularidades de sua construção. Basta ir para https://betaflight.com para obter informações.

Se você é novo em drones DIY, Oscar Liang tem guias muito bons sobre como fazer o básico:

Etapa 2: imprimir a moldura

Basta acessar o link deste thingiverse para baixar os arquivos STL:

As configurações de impressão padrão são adequadas para esta construção. Usei Cura para o fatiamento, com 20% de enchimento, camada de 0,2 mm de altura. Se você quiser resistência / qualidade um pouco melhor, pode tentar 0,15 mm e 25%. Eu uso o filamento PLA de https://3dfillies.com/ Os braços são todos idênticos, então você apenas imprime 4x. Existem, no entanto, dois tipos de arquivos STL arm que você pode escolher. Um é para motores 110x (ou H1304), para o espaçamento de furo de 9 mm. O outro é um pouco mais longo e tem espaçamento de 12 mm para motores 1306 e adereços de 4,5 polegadas. Você também pode construir para duas alturas diferentes do corpo principal. 20 mm ou 25 mm. Minha construção usa espaçadores de 25 mm, mas você pode querer usar espaçadores de 20 mm para uma construção um pouco menor. A câmera Caddx só se encaixa ao usar a altura de 25 mm. A montagem é muito fácil. Você só precisa de 4 parafusos M3 de 14 a 16 mm e 4 parafusos de 7 a 9 mm para manter tudo junto.

Você pode opcionalmente imprimir os suportes dianteiro e traseiro para aumentar a rigidez (veja a 2ª imagem)

Etapa 3: toques finais

Você pode precisar usar um pouco de lixa nas pontas arredondadas dos braços que se encaixam nas articulações, para obter o ajuste correto. Você deseja que o ajuste seja muito confortável, pois os braços simplesmente permanecem no lugar por fricção. Aperte os parafusos mais longos para que o atrito seja adequado, mas não aperte demais, pois você pode esmagar o PLA e enfraquecer o braço.

Os orifícios frontais para montagem dos postes de câmera provavelmente precisarão ser ligeiramente limados, com uma lima quadrada, até que se encaixem perfeitamente.

Etapa 4: Instalação de eletrônicos

A placa inferior da estrutura possui orifícios de montagem voltados para a frente para uma pilha de 20x20 mm. Este é um tamanho muito popular para controladores de vôo e ESCs 4 em 1. Normalmente, você monta os ESCs 4 em 1 na parte inferior e, em seguida, solda os 4 motores às 12 almofadas (3 para cada motor). Em seguida, o controlador de vôo em cima, então a placa da câmera HD em cima disso.

Etapa 5: IMPORTANTE

Para evitar que os braços dobrem gradualmente para dentro durante o vôo, você DEVE montar as hélices na direção reversa e configurar o Betaflight como acima.

Etapa 6: os resultados

A construção resultante realmente me surpreendeu e se tornou meu drone favorito. Eu geralmente o mantenho (e meu rádio Jumper T8SG), na minha mochila. Eu dificilmente noto isso lá. A qualquer momento posso obter um vídeo decente, com um alcance de cerca de 1,5km e um longo tempo de voo. Não banda em apenas cerca de US $ 180 (AUD) em partes.