Rhinobot simples: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Recentemente, nos divertimos um pouco construindo um artbot simples a partir de um motor DC, clipe de bulldog, lata de chá e textas - há muitos Instructables neste tópico para nos inspirarmos. Fizemos vários metros de papel de embrulho com a cor do arco-íris e começamos a pensar em melhorias que poderíamos fazer. Tivemos a ideia de um robô unicórnio com pintura de arco-íris. O conceito evoluiu para este projeto.

Etapa 1: Processo de Design

Pensamos em modificar uma das estatuetas de cavalo de brinquedo de plástico das meninas, adicionar baterias, um motor vibratório CC simples, uma buzina, algumas asas, uma pintura branca perolada e arco-íris e muito glitter. Logo ficou claro que o centro de a gravidade do cavalo seria muito alta e ele simplesmente tombaria e não seria muito gracioso. Decidimos que precisávamos de uma estatueta com uma base mais ampla e um centro de gravidade mais baixo para nosso robô unicórnio. Então, auditamos nossos brinquedos e fizemos uma lista restrita. Eventualmente, escolhemos o rinoceronte porque não precisaríamos adicionar um chifre.

Etapa 2: Ferramentas e materiais

Ferramentas

• Broca com brocas variadas
• arquivos
• Ferro de solda
• Cortadores de arame
• Alicate
• Tesoura

Materiais

• Estatueta de rinoceronte
• motor DC
• Fita de cobre
• Clipes de papel
• Clipe de jacaré
• Jumper de macho para fêmea
• LED 5mm
• Resistor de 51 Ohm
• 2 pilhas AAA
• Blu tack e supercola para reparos contínuos e permanentes

Etapa 3: preparando o rinoceronte

Queríamos centralizar o motor na estatueta de rinoceronte. Decidimos então fazer um furo vertical na área toracolombar. O problema era que o diâmetro do motor era de 22-23 mm e não tínhamos uma broca desse tamanho. Fizemos alguns furos e depois usamos limas para obter o forma. Isso demorou um pouco. Em seguida, perfuramos 2 orifícios horizontais de 11 mm de diâmetro para armazenar as baterias AAA. Também fizemos um orifício no traseiro do rinoceronte para que pudéssemos montar um LED também. Verificamos as baterias e o motor instalados nos orifícios. Em seguida, usamos a fita de cobre para fazer trilhos positivos e aterrados ao longo das laterais do rinoceronte. Alguma fita adesiva foi colocada em seu pescoço para ajudar a conectar as baterias em série. Outra pequena seção de fita adesiva foi adicionada ao ombro do lado positivo para que pudéssemos fazer uma troca para ligá-la e desligá-la.

Etapa 4: Fazendo as conexões

Para conectar as baterias em série e conectá-las aos trilhos positivo e de aterramento, usamos clipes de papel que dobramos em forma. Descobrimos que dobrar a extremidade dos clipes de papel em pequenas bobinas proporcionava uma conexão melhor com as baterias do que apenas pedaços retos de fio de clipe de papel. O negativo da bateria 1 foi conectado ao trilho de aterramento por um clipe de papel. O clipe foi soldado no trilho de aterramento. Mais tarde, descobrimos que aquecer e resfriar a fita de cobre durante a soldagem parecia ter um efeito adverso no adesivo. Clipes de papel foram usados para conectar o positivo da bateria 1 ao negativo da bateria 2 através da fita de cobre na parte inferior do pescoço e para conecte o positivo da bateria 2 à fita de cobre no ombro. Queríamos colocar um botão “liga / desliga” no rinoceronte, mas não havia muito espaço sobrando. Decidimos cortar um fio jumper macho-fêmea. O fio exposto no fio macho foi soldado à fita de cobre no ombro e o fio exposto no fio fêmea foi soldado ao trilho positivo. O fio positivo do motor foi conectado ao trilho positivo e o fio negativo foi conectado ao terra. O LED também foi conectado aos trilhos com o resistor entre o cátodo e o terra. Pelos meus cálculos, acho que precisávamos de um resistor de 51 Ohm. Não conseguimos encontrar um em nossa caixa de peças, então usamos o próximo mais próximo, um resistor de 63 Ohm. Conectamos o circuito, o LED acendeu e o eixo do motor girou. A pinça jacaré foi então colocada no eixo para criar o motor vibratório.

Etapa 5: Rhinobot Rampage

Testamos o rhinobot em uma superfície plana e dura. Ele começou a girar no sentido horário por cerca de um minuto antes de as vibrações chacoalharem e moverem a fita de cobre mal aderente, fazendo com que as conexões da bateria se soltem do circuito. Com um pouco de blu-tack para restabelecer as conexões que obtivemos o rhinobot instalado e funcionando novamente. Essas conexões eram bastante duvidosas e a velocidade do motor era bastante variável. Exploramos as conexões duvidosas e mudamos o posicionamento e a inclinação da pinça jacaré para fazer o rhinobot se mover de maneira diferente. Conseguimos até inverter em linha reta. Cola extra foi adicionada à fita de cobre e as conexões foram fixadas.