Robô movido a ultracapacitor: 15 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Little Flash é um robô impresso em 3D movido por ultracapacitores. Para evitar ficar preso, ela usa um interruptor de saliência e ajustes de caminho aleatório. Ela funciona por 25 minutos e pode ser carregada em cerca de 40 segundos usando uma fonte de alimentação de corrente constante de 10 amperes.

Suprimentos

(2) Servo motores Metal Gear "sem parada"

(2) Correias de aspirador

(3) capacitores 350 farad

(1) Chave de rolete

(1) Chave liga / desliga

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) Conversor DC para DC

(1) Conjunto de cabos com um conector macho e fêmea

(1) Fonte de alimentação tipo bancada de corrente constante de 10 amperes

Passo 1:

Imprima as peças impressas em 3D necessárias.

Passo 2:

Para um motor de engrenagem de metal, fácil de anexar às rodas via buzina servo, modifiquei um servo motor "sem parada".

Comece removendo os quatro parafusos na parte inferior do gabinete.

Etapa 3:

Em seguida, corte os dois fios da placa de circuito que vão para o motor.

Passo 4:

Corte os três fios da placa de circuito ao potenciômetro. Remova a placa de circuito.

Etapa 5:

Pegue os dois fios do motor e do extensor de solda.

Etapa 6:

Empurre as juntas de conexão de solda na cavidade do alojamento do servo motor.

Etapa 7:

Aparafuse a tampa inferior de volta no lugar.

Etapa 8:

Pegue as rodas impressas em 3D e adicione cintos de aspirador de pó para pneus.

Etapa 9:

Prenda o chifre do Servo usando parafusos de 3 mm.

Etapa 10:

Solde os capacitores em série e coloque-os no suporte do capacitor impresso em 3D (junto com a chave liga / desliga). Solde o cabo de carregamento (fêmea).

Etapa 11:

Conecte o Arduino (com a blindagem de controle do motor) e o conversor CC-CC na parte de trás do suporte do capacitor azul. Usei velcro para prender.

Etapa 12:

Prenda a chave da alavanca e o suporte ao corpo do robô.

Etapa 13:

Adicione a "lâmina do interruptor de impacto" ao suporte do interruptor da alavanca usando parafusos de 3 mm. A lâmina deve se mover muito livremente.

Etapa 14:

Prenda os motores ao corpo do robô (parafusos de 3 mm). Adicione as rodas ao eixo do motor (usando o parafuso da buzina servo). Prenda o suporte do capacitor ao corpo do robô usando parafusos. Prenda o suporte da esfera do rodízio ao corpo do robô usando parafusos.

Etapa 15:

Insira a bola do rodízio.

Defina a tensão de saída do conversor para cerca de 8 volts. Programe o Arduino, carregue os capacitores e ele estará pronto para funcionar.