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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esta postagem foi publicada pela primeira vez neste site
Olá amigos, Hoje fiz um upgrade da versão do Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Isso é simples, mas alguns recursos e sistema ultrassônico foram alterados no código. Este robô funciona bem com a cabeça do servo.
Você também pode atualizar com Bluetooth e WiFi usando HC-05 e ESP8266 e muito mais que você pode mudar. Este é um projeto simples, mas não de alto nível, para todos os amantes do Arduino e este é um projeto de custo muito baixo.
Simplesmente nos movemos para ver a lista de peças.
Etapa 1: peças necessárias
1X Arduino Uno
1X Sensor Ultrasonic
1X Servo Motor
Motor 2X BO com Engrenagem
Roda de rodízio
Bateria Li-Po
1X L293d i.c.
Você pode comprar neste site ou em lojas de artigos de moda e de eletrônicos.
Etapa 2: o chassi
Agora monte os motores, arduino uno, servo motor com sensor ultrassônico ou apenas sensor ultrassônico (opcional) e a placa meio pcb.
Os motores DC são fixados ao chassi. O Arduino é conectado ao chassi. O servo motor é anexado ao chassi. O suporte HC-SR04 se conecta ao Servo. O sensor HC-SR04 se conecta ao Servo.
Etapa 3: Diagrama de Circuito
Agora tudo eletrônico no diagrama de circuito. Não sou feito em Breadboard, simplesmente uso PCB.
Mas isso não é verdade, você não pode fazer em breadboard. Conecte pinos como esse em sua placa de ensaio.
Etapa 4: O Código
Primeiro abra seu IDE Arduino e baixe o código deste link
Clique em >>>> Novo Cole o código. Vá para Ferramentas >>>> Selecione a placa >>>> Arduino Uno / Nano que você escolher. Porta >>>> COM4. Basta fazer upload. Estas são etapas muito simples para todos os usuários do IDE do Arduino. Se não tiver nenhum software, acesse este link Arduino.cc
Etapa 5: Saiba mais sobre L293D
Descrição do L293D. L293D é um driver de motor típico ou IC de driver de motor que permite que o motor DC seja acionado em qualquer direção. O L293D é um IC de 16 pinos que pode controlar um conjunto de dois motores DC simultaneamente em qualquer direção. … Circuito integrado de driver de motor (IC) de ponte H dupla
Etapa 6: pacote de bateria
Simplesmente usei uma bateria de ácido-chumbo de 8 volts e 2 amps para este robô significa que combinei a bateria de 2, 4 volts primeiro, fui comprada e carreguei por 3 horas todas as duas baterias e então as combinei. A bateria pode funcionar por 1 hora e meia, mas agora estou carregando com 12 volts SMPS que pode carregar em 30 minutos. Você pode simplesmente comprar uma bateria Li-PO de 11,1 Volts para um bom resultado e também comprar o carregador.
Etapa 7: Junte-se a nós
Agora junte-se a nós em nossa página do Facebook e ajude-nos.
Nós estamos esperando pelo seu feedback. Muito obrigado.
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