Otto DIY + Arduino Bluetooth Robot Fácil de imprimir em 3D: 6 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

A natureza verdadeiramente open source do Otto permite a educação STEAM aberta, nós coletamos feedback de diferentes workshops e escolas ao redor do mundo que já estão usando o Otto DIY em suas salas de aula e dependendo da abertura desses locais educacionais, nós organizamos o material da aula e compartilhamos também.

A licença Creative Commons CC-BY-SA significa que você pode copiar gratuitamente, mas deve dar créditos ao original colocando nosso site (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + é a versão melhorada e avançada do #OttoDIY original, a ideia é ter a mesma base de recursos DIY robô + controle e programação Bluetooth + servo motores de engrenagem metálica + recarregável + modos de mudança por sensor de toque + sensor de som + movimentos de luz + outras saídas +…?

A parte empolgante é que estamos fazendo desenvolvimento aberto com criadores e hackers em todo o mundo, então estamos abertos a ideias, não apenas de especialistas com os quais você pode se juntar a nós, feedback, compartilhamento social, testes ou qualquer outra contribuição que você possa imaginar.

Suprimentos

1 × Arduino Nano

1 × módulo Bluetooth HC-06 ou HC-05

1 × Arduino Nano Shield I / O; você poderia usar uma mini placa de ensaio, mas muito mais cabos

1 × cabo USB-A para mini-USB

4 × Micro servo MG90s (metal)

1 × campainha

10 × fios de jumper feminino / feminino

1 × sensor de toque

1 × sensor de som

1 × 8x8mm Micro Interruptor Auto bloqueio ligado / desligado

1 × 3,7 V bateria LiPo com reforço para 5V (opcional) 1 × chave de fenda Phillips 1 x impressora 3D (ou use um serviço ou um amigo;))

Etapa 1: Configurações da impressora 3D

É importante ler primeiro Otto DIY instrutível para se familiarizar com os fundamentos da construção de um robô bípedeObtenha todas as peças STL de impressão 3D, códigos e bibliotecas para Bluetooth acessando aqui https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- mais na guia de arquivos

• Recomende o uso de uma impressora 3D FDM com material PLA.
• Não há necessidade de suportes ou jangadas.
• Resolução: 0,15 mm
• Densidade de preenchimento 20%

É necessário ajustar o tamanho, algumas alterações usam o arquivo de origem feito no Autodesk Fusion 360

Ou Tinkercad aqui

Etapa 2: construir seu próprio Otto DIY +

Nos vídeos e fotos a seguir você poderá ter uma referência de como construir o Otto DIY +, devido a algumas novas versões do design do robô.

Etapa 3: codifique seu próprio Otto

Então até este ponto você deve ter um Otto 3D impresso, montado, agora alguma programação para ter bibliotecas e Arduino instalados no seu PC.

O mais fácil de codificar seu próprio Otto é usando nosso software Blockly, um codificador mais avançado pode experimentar o IDE do Arduino diretamente.

Etapa 4: Código principal para APP Bluetooth

Otto precisa estar pronto para receber o comando via Bluetooth e para isso precisa colocar o código principal dentro de seu cérebro

1. Copie as bibliotecas Otto para a pasta Arduino IDE
2. Faça upload do esboço do APP.ino para Otto

3. Baixe e instale o APP no seu smartphone. Google Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)

4. Agora você pode conectar o módulo e ativar o Bluetooth em seu telefone.
5. Encontre Otto e emparelhe o endereço / nome Bluetooth
6. Agora você pode usar o APP para controlar o Otto!
7. Brinque com os novos recursos e se não for necessário reconfigurar seu BT, mas não se preocupe, também é fácil;)

Etapa 5: Copiar, expandir, personalizar, modificar, remixar e compartilhar

Verifique esta postagem do blog para encontrar ideias de como personalizar seu próprio robô

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Etapa 6: Configuração do Bluetooth (BT) (somente se o emparelhamento não for bem-sucedido):

Esta configuração é necessária APENAS para módulos que não vêm com a taxa de transmissão padrão de 9600, como saber? tente primeiro o código e o APP, se o telefone não emparelhar com Otto ou responder aos comandos, provavelmente significa que seu módulo está em uma taxa de transmissão diferente, portanto, precisa ser configurado

O código BT tem uma taxa de transmissão de 115200, então o módulo BT deve corresponder a essa velocidade para ser capaz de se comunicar com o Arduino Nano via interface serial (UART).

Para HC-05: 38400 ou 115200

1. Carregue primeiro o esboço HC05_BT_config.ino para o seu Nano e, em seguida, desconecte o Nano do USB.

2. Agora conecte o BT ao Arduino Nano conforme mostrado no diagrama, mas não conecte o VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Conecte o USB ao Nano e, em seguida, conecte o VCC para que o BT entre no modo AT. O LED no BT deve começar a piscar mais devagar, cerca de uma vez a cada 2 segundos. (Se isso não funcionar, tente segurar o botão no módulo BT enquanto conecta o VCC).

Abra o monitor serial no IDE, defina a taxa de transmissão para 9600 e o final da linha como NL e CR.

Digite AT e pressione enter; (se tudo estiver certo, BT deve responder com OK e, em seguida, inserir os seguintes comandos:

AT + NAME = Zowi "definindo o nome"

AT + PSWD = 1234 "senha de emparelhamento"

AT + UART = 115200, 1, 0 "taxa de transmissão"

AT + POLAR = 1, 0 "permitindo que o pino STATE seja usado como redefinição para a programação do arduino sobre BT"

Agora vá para a etapa do APP

Se houver algum problema, verifique as instruções de como modificar os padrões do módulo Bluetooth HC-05 usando comandos AT

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

Para HC-06: 9600 ou 115200

Para o módulo HC-06 BT as coisas são um pouco mais simples porque o módulo está sempre no modo de comando AT quando não está conectado a nada. Mas a desvantagem é que o módulo HC-06 não pode ser usado para fazer upload de esboços para o Arduino porque ele não tem reset. Para configurar o módulo

1. carregue este esboço HC06_BT_config.ino para o seu Nano

1. desconecte o USB

2. conecte o módulo BT ao Arduino Nano assim:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Ligue seu Nano e depois de cerca de 10-15 segundos, tudo deve estar concluído e seu BT deve ser configurado (LED13 deve começar a piscar).

Se houver algum problema, verifique este

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