Braço de robô micro servo duplo: 10 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Neste tutorial, você fará um braço de servo-robô duplo controlado por um thumbstick!

Suprimentos

Dois Micro Servos (TowerPro SG90 e com a extensão

ThumbStick

Jumper Wires

Arduino UNO

Tira de alimentação da placa de ensaio

Cartão

Cola (Super Cola Sugerida)

e

Um pouco de conhecimento com Arduinos

Etapa 1: corte pedaços de papelão

Você precisará destas peças de papelão / plástico:

3 "por 10/16" X 4

4 "por 14/16" X 2

6,5 "por 4,5" X 1

1 "por 1 1/4" X 2

1 "por 1 1/4" X 1 Com círculo cortado no meio

2 "por 2" por 2 "Triângulo X 1

2 "por 2,5" X 1

Depois de cortá-los, você deve passar para a próxima etapa.

Etapa 2: Anexe o papelão ao primeiro servo

Anexe os pedaços de papelão de 4 "por 14/16" a um servo como na imagem acima. Prenda dois ou mais laços de zíper ao papelão e servo para prendê-lo no lugar. Você também pode usar cola ou fita adesiva, mas sugiro laços de zíper.

Etapa 3: Anexe o primeiro servo ao segundo servo

Prenda as pontas do papelão que não estão conectadas a nada no segundo servo como mostrado acima. Novamente, eu sugeriria o uso de laços zip. No segundo servo, certifique-se de ter o anexo de plástico que é um círculo e um lado estendido.

Não entendeu? Aparafuse a extensão no servo e, em seguida, cole a extensão entre os dois pedaços de papelão usados na última etapa. Em seguida, use um zíper para prendê-lo ainda mais forte.

Etapa 4: conecte o segundo braço do servo

Use os pedaços de papelão de 3 "por 10/16" como o braço do segundo servo. Anexe duas dessas peças ao segundo servo exatamente como você as anexou ao primeiro servo. Em seguida, use os dois últimos pedaços de papelão de 3 "por 10/16" para estender o segundo braço, realmente não importa como você coloca os dois pedaços, desde que o braço esteja estendido.

Etapa 5: conecte o Arduino à base

Prenda o Arduino ao pedaço de papelão de 2 "por 2,5", usei parafusos, mas você pode usar fita ou zíper se quiser. Em seguida, cole o pedaço de 2 "por 2,5" ao pedaço de papelão de 6,5 "por 4,5"

Etapa 6: anexe o thumbstick

Passe o thumbstick através do papelão com um orifício. Em seguida, corte a peça triangular para que seja um trapézio de 2 "por 1" por 1 "por 1" e use as duas peças de 1 "por 1 1/4" também. Cole todas essas peças juntas, como pode ser visto na primeira foto. Certifique-se de que os pinos GPiO dos thumbsticks estão presos na direção da parte interna da base. Você não precisa colar o thumbstick para baixo, a menos que esteja muito frouxo dentro de sua caixa.

Etapa 7: monte o resto

Cole o resto do material na base. Cole o primeiro servo na base que a primeira imagem explica. (Desculpe pela imagem granulada) Conecte o filtro de linha da placa de ensaio ao lado do Arduino. (Próximo esquema)

Etapa 8: Esquemas

Conecte todos os pinos e fios de jumper assim. Para evitar a soldagem, eu conectaria o + 5v e GND a faixa de energia da placa de ensaio e transferiria a energia nessa faixa. (O próximo é o código)

Etapa 9: Upload de código usando o IDE do Arduino

#incluir

Servo myServo1; Servo myServo2;

servo1 int = 5; servo2 int = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

void setup () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

void loop () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = map (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = mapa (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

atraso (5);

}

Etapa 10: Pronto

Se o seu braço não estiver funcionando, volte e verifique todos os seus passos! Obrigado pela leitura e tenha um bom dia!