Braço do servo-robô: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Este é um braço de servo-robô simples que é capaz de pegar objetos e colocá-los em uma área designada. Este projeto exigirá a maior parte do seu tempo de montagem devido à importância de garantir que o braço esteja estável e capaz de realizar as tarefas sem se quebrar.

Suprimentos

• 3-4 servos
• Tábua de pão
• Papelão (cerca de 2-3 pés quadrados de papelão)
• Pistola de cola quente
• Arduino

Etapa 1: Etapa 1: corte as peças do cartão

Dependendo do tipo de servo que você usará, as dimensões de corte irão variar.

Para micro servos, aqui estão as dimensões dos recortes:

Base (o suporte para todo o robô): 5 polegadas por 5 polegadas

2 2ª plataforma de base (para o segundo servo): 3 polegadas por 3 polegadas

15 peças de micro suporte: 1 polegada por 1 polegada

4 garras de braço: 4 polegadas por 4 polegadas (certifique-se de cortar isso em forma de garra. Consulte a imagem na próxima etapa)

4 peças de pescoço: 7 polegadas por 1 polegada (forma retangular longa)

2 peças de suporte de braço: 7 1/2 polegadas por 1 polegada

Etapa 2: Etapa 2: montagem

1. Comece pegando 2 peças de suporte micro servo e colando-as. Fixe a peça de suporte colada na lateral do servo. Faça o mesmo para o outro lado do servo.

2. Cole a parte inferior do primeiro servo na Base Principal

3. Repita a etapa 1 para o segundo servo

4. Cole as plataformas da segunda base e prenda-as ao topo do primeiro servo (onde o primeiro servo permite que a segunda plataforma gire)

5. Pegue o segundo servo e anexe mais 2 peças de suporte no TOPO do servo e cole o topo do sevo na parte inferior da plataforma da segunda base.

6. Com o terceiro servo, prenda duas peças de pescoço em ambos os lados do servo.

7. Cole 2 peças de micro suporte juntas na parte inferior da peça do pescoço (é onde a cabeça do 2º servo será fixada).

8. Cole mais 2 peças de pescoço e prenda-as na parte inferior do terceiro servo.

8. Prenda toda a peça do pescoço à boca do segundo servo de forma que o terceiro servo fique pendurado no topo da peça do pescoço

9. Cole duas peças do braço na lateral do 4º servo. Anexe o braço à boca do 3º servo.

10. Com as 4 garras de braço, cole um par e prenda uma peça na PARTE INFERIOR do 4º sevo (certifique-se de que está saindo para o lado) e cole a segunda peça na boca do sevo. As peças devem criar uma forma de garra.

** CONSULTE AS IMAGENS ACIMA PARA CADA UMA DAS ETAPAS **

Etapa 3: Etapa 3: Fiação

Agora é hora de conectar. A fiação é muito simples. Um servo tem três conexões; aterramento, alimentação e pino digital. Usando fios de jumper para conectar cada um dos servos a um pino de alimentação e aterramento na placa de ensaio. Certifique-se de que o barramento de alimentação esteja conectado a 5 V no Arduino e o barramento de aterramento esteja conectado ao GND no Arduino.

1º Servo

Conecte ao pino digital 3

2º Servo

Conecte ao pino digital 5

3º Servo

Conecte ao pino digital 6

4º Servo

Conecte ao pino digital 11

Etapa 4: Etapa 4: o Código

Para este braço do servo-robô, o código pode ser alterado para fazer o robô fazer praticamente qualquer coisa. Eu criei este código para que o braço do robô solte os copos em uma área designada. Você pode ter que mudar o código de acordo com a posição dos servos quando colados.