Braço Servo Robótico: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Vamos fazer um braço robótico robusto que pode levantar pesos e movê-lo. Vamos começar com essas coisas legais.

Etapa 1: fazendo um robô

Este projeto é sobre como fazer um braço servo robótico. Usei 2 motores de passo e 2 servo motores aqui. Também podemos usar servo em vez de steppers, mas steppers são mais duráveis e precisos. Eles também podem suportar mais peso, o que será útil aqui, pois usei aço em vez de plástico para as peças. O controle principal é feito usando um arduino uno. A fonte de alimentação foi fornecida diretamente do laptop. Mas também podemos fornecer 5V diretamente usando uma bateria.

Etapa 2: tudo sobre steppers

Para o passo a passo, precisamos dos drivers de motor uln2003 ou uln2004 e l293d com base no modo em que os usamos. Para o modo unipolar, precisamos darlington array para amplificar a corrente e para o modo bipolar, precisamos de um driver de motor h-bridge, pois precisamos fornecer alimentação bidirecional. Usei os steppers nos modos bipolar e unipolar neste projeto. O modo bipolar fornece mais torque, enquanto o unipolar é mais preciso no que diz respeito ao tamanho do passo. Com base na folha de dados do motor de passo, podemos calcular os passos dados para uma revolução. A relação de engrenagem e o tamanho do passo estarão disponíveis lá.

Etapa 3: Conectando as peças

O diagrama de conexão é fornecido abaixo. Deve-se tomar cuidado para aterrar todas as conexões gnd com o gnd do arduino. Para servo, podemos fornecer 5V diretamente da placa arduino. Mas o stepper consome mais corrente. Portanto, precisamos fornecer uma fonte separada não superior a 5V para os steppers se a classificação for 5V. Também podemos regular a tensão usando o regulador de tensão IC 7805. Consulte as fotos para conectar os componentes.

Etapa 4: Código Arduino

Copie e cole o código no ide arduino. Se você não tiver as bibliotecas incluídas no código, baixe-as antes de executar o código. Digite o no. de etapas que você deseja que seu motor execute. O primeiro passo é o da base e o passo 2 é o que controla a altura dos servomotores. Em seguida, você precisa inserir o ângulo em que deseja que os servos entrem. Calibre e posicione-os corretamente para que fiquem em movimento de espelho.

Etapa 5: etapas finais

Conecte tudo com segurança usando cabos de jumper e monte-os com segurança. Tente o seu melhor para equilibrar a configuração de inclinação. Aparafusar o degrau a uma moldura de madeira pode resolver o problema. Depois de carregar o código, você pode levantar algum objeto e controlá-lo para colocá-lo em algum outro local. Você pode até adicionar isso a um robô sobre rodas e torná-lo grande!