Braço Arduino Robótico Simples: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Aqui, mostrarei como fazer um braço robótico arduino básico controlado por um potenciômetro. Este projeto é perfeito para aprender o básico do arduino, se você está sobrecarregado com a quantidade de opções de instructables e não sabe por onde começar.

Etapa 1: coleta de materiais

Aqui está uma lista das ferramentas e materiais de que você precisará para este instrutível:

• 1 Arduino Uno R3 com cabos de conexão
• 1 Servo Motor
• 1 Breadboard
• 8 fios
• 1 Potenciômetro
• 1 Pistola de cola quente com cola
• 1 Generic Saw
• 1 computador ou laptop que pode executar o Arduino
• O programa Arduino
• Um material plano genérico para o braço

Etapa 2: conectando o Arduino e a placa de ensaio

Para certificar-se de que seu arduino funcione corretamente, você precisa conectá-lo ao servo e ao potenciômetro corretamente, caso contrário o servo não reagirá ao potenciômetro, ou você mesmo quebraria o seu arduino na pior das hipóteses! Para garantir que isso não aconteça, faremos a fiação da placa com muito cuidado, usando o diagrama acima. As linhas verdes representam os fios, o botão giratório é o potenciômetro e a caixa azul à esquerda é o servo motor. Para começar, você deve conectar um fio ao pino de 5 V do arduino e o outro lado ao lado + da placa de ensaio. Você também deve conectar o pino GND ao - da placa. Em seguida, você deve conectar um fio ao pino ~ 11 e a outra extremidade à entrada de sinal do servo, e conectar as entradas e saídas de energia do servo aos pinos correspondentes na placa de ensaio. Esses fios fornecerão energia ao servo e o terceiro fio dirá para onde girar. O pino de 5 V fornecerá uma entrada de energia de cinco volts, que fluirá em direção ao pino GND, que significa aterramento. Em seguida, conecte um fio ao pino A0 e à placa de ensaio e dois fios à placa de ensaio para que o potenciômetro tenha uma entrada e saída de energia. Finalmente, conecte o potenciômetro à placa de ensaio. Dependendo do tipo de potenciômetro que você possui, pode ser necessário soldar os fios nele. O potenciômetro dirá ao arduino para onde mover o servo, sobre o fio conectado a A0.

Etapa 3: Testando sua fiação

Para testar se a fiação funciona, inicie o programa Arduino no computador e cole o seguinte código nele:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = leitura analógica (A0); servo_11.write (map (pot, 0, 1023, 0, 180)); atraso (10); Serial.println (pote); }

Conecte seu Arduino e execute o código para ver se funciona. Caso contrário, certifique-se de que sua fiação esteja correta e que seu arduino esteja conectado corretamente ao computador. Se ainda não funcionar, não hesite em contactar-me!

Etapa 4: Anexando um braço

Uma vez que um servo rotativo não é muito útil e realmente não demonstra as incríveis capacidades do Arduino, vamos anexar um braço a ele. Dependendo do tipo de servo que você comprou, pode haver algumas bases de plástico que você pode anexar a ele, ou pode vir com uma base pré-anexada, como a do diagrama acima. De qualquer forma, você pode colar um pedaço de qualquer material que desejar, como madeira, plástico ou até mesmo papelão! Vou usar madeira. Use sua pistola de cola quente para colar o braço ao servo e viola! Você Terminou!

Etapa 5: uma base (opcional)

Você poderia simplesmente encerrar o projeto aqui, mas para que serve um braço que cairá se você usá-lo? Por motivos leves, você pode usar mais cola quente para colar seu braço a uma base, novamente, de qualquer material que você goste. Eu ainda tenho um pouco de madeira sobrando, então vou usá-la. E agora, seu braço está pronto. Realmente, desta vez.;)

Se você tiver alguma dúvida sobre este instrutível, não hesite em me contatar nos comentários aqui ou no vídeo do YouTube em anexo! Espero que tenham gostado deste projeto e obrigado por construí-lo.