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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um braço robótico DOF muito simples para iniciantes. O braço é controlado pelo Arduino. Ele é conectado a um sensor que é colocado na mão do operador. Portanto, o operador pode controlar o cotovelo do braço dobrando o próprio movimento do cotovelo. No final, você pode assistir a instruções de vídeo passo a passo completas.
Etapa 1: Diagrama de blocos / Scematic
Para fazer a parte eletrônica, você precisa:
1> placa Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K POT
4> 1uf, capacitor de 16V.
O pino Servo conectado à porta-9 e o POT é conectado à Porta-A0 da placa Arduino.
Etapa 2: construir o sensor
Usamos dois palitos de sorvete e meio tubo de PVC para fazer a parte do sensor para o nosso braço. Um bastão foi preso entre o pote e o tubo de PVC com cola quente. Outro stick foi anexado apenas com POT.
O meio tubo de PVC foi preso ao braço como uma braçadeira. O POT ficava no cotovelo e o outro lado da vara sensora precisava ter um movimento livre, então preso com o antebraço usando um elástico.
Etapa 3: construir o braço
Usamos tubo de PVC e revestimento de fio elétrico para fazer o braço do robô de um grau de liberdade (DOF). Para a articulação do cotovelo, usamos um servo motor. O servo foi conectado à placa Arduino no Pin-9.
Etapa 4: Código Arduino
É muito fácil. Ele lê o valor analógico da Porta-A0 onde o POT está conectado e, com base nesse valor, gera um valor a partir de uma matriz de mapa. Isso é enviado para a porta 9 do pwm. Basicamente, é o arquivo de exemplo no Arduino IDE. Vá para arquivo-> exemplo- Servo-> botão giratório. Você apenas ajusta o valor da função map ().
Etapa 5: Montagem Final e Teste
Conecte os fios do servo e do potenciômetro ao Arduino conforme o esquema. Carregue o esboço. Ligue o Arduino UNO usando uma fonte de alimentação externa de 6V. Ajuste bem a função de mapa. Agora divirta-se brincando com este robô.
Etapa 6: Tutorial em vídeo passo a passo
Confira este vídeo do YouTube. Você pode entender melhor sobre seu desempenho. É fácil de fazer. Portanto, construa seu próprio braço e divirta-se.
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