Índice:
- Etapa 1: Materiais e Ferramentas
- Etapa 2: Instalação de peças e PCB DIY
- Etapa 3: esboço de codificação
Vídeo: Como construir um robô rastreado pelo braço da garra controlado via Nrf24l01 Arduino: 3 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
A instrução "Como construir um braço de garra controlado por robô controlado via Nrf24l01 Arduino" explicará como construir um braço de garra de três graus de liberdade instalado em um veículo com rodas conduzido por módulo L298N de motor duplo acionado por MEGA2560 controlador Arduino. O braço de garra e o movimento do robô irão ser remotado por um transmissor de 8 canais (consulte a instrução "Como construir um transmissor de 8 canais Nrf24l01 Arduino"
Etapa 1: Materiais e Ferramentas
Materiais
1. 1 - Controlador Arduino - MEGA2560
2. 1 - Módulo NRF24L01
3. 1 - Adaptador de soquete para NRF24L01 (para proteger e estabilizar o módulo NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Resistor 1 kOhm. 1/4 watt. (Opção)
6. 1 - Capacitor 0,1 microF / 50V.
7. 1 - Capacitor 1 microF / 50V.
8. 1 - Capacitor 100 microF / 50V.
9. 1 - Diodo 1N4007
10. 1 - 7805 Regulador de IC 5V.
11. Fios Dupont.
12. Cabeçalho de pino fêmea
13. Cabeçalho de pino macho
14.1 - Módulo L298N de acionamento de motor duplo
15. Pigtail de bateria JST macho
16. Tubo termorretrátil 1,5 - 10 mm.
17. Fita velcro
18. 1 - PCB. DIY. placa de circuito
19. Bateria Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 células)
20. Brinquedo de roda de esteiras com motores duplos
21. Fios elétricos 26 AWG
22. Folha de acrílico 5 mm. espessura
23. Parafusos M3
24. Nozes M3
25. Parafuso autorroscante de cabeça cônica
26. 1 - Braço da garra de três graus de liberdade
27. Plug Dean
Ferramentas
1. Pistola de solda
2. Fio de solda
3. Pasta de solda
4. Chave de fenda
5. Alicate
6. Pistola de cola quente
7. Cola epóxi
8. Fita adesiva de dois lados
9. Cortador de plástico
10. Furadeira elétrica
11. Hack serra
Etapa 2: Instalação de peças e PCB DIY
Instalação de peças mecânicas
1. Corte e perfure a folha de acrílico para fazer a base da plataforma para instalação de equipamentos. (Como seu próprio projeto)
2. Fixe a folha de acrílico no veículo com rodas com parafusos auto-roscantes.
3. Fixe o braço da garra na base com parafusos e porcas M3.
4. Instale o módulo L298N na base com fita adesiva de dois lados.
5. Cole e cole velcro na base de acrílico e bateria.
Instalação de peças eletrônicas
1. Fazendo DIY PCB e fiação, soldando como diagrama de circuito acima.
Pinos MEGA2560 para o módulo nrf24l01:
GND - GND
3,3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Pinos MEGA2560 para o módulo L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pinos para três servos do braço da garra:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Garra
6. Monte o PCB no MEGA2560, colocando os pinos nos conectores corretos, conforme o diagrama do circuito.
7. Fiação e conexão de três servos do braço da garra ao PCB.
8. Fixe a placa MEGA2560 na base de acrílico com fita adesiva dupla-face.
9. Fiação de motores duplos para o módulo L298N.
10. Verificar e encontrar pontos de curto-circuito. (Cuidado com curto-circuito elétrico de alta corrente, ele pegará fogo)
11. Testar a direção dos motores e servo do braço da garra.
Etapa 3: esboço de codificação
1. Baixe o esboço do Github.
2. Faça upload para o controlador MEGA2560.
3. Teste o controle entre o transmissor e o robô rastreado pelo braço da garra.
Observações: Se o módulo nrf24l01 nunca tinha vinculado antes, veja como emparelhar a frequência no videoclipe.
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