Braço de robô treinável controlado por gestos via Bluetooth para Arduino: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Existem dois modos no braço.

O primeiro é o modo manual, em que você pode mover o braço com bluetooth no seu celular, movendo os controles deslizantes no aplicativo. Ao mesmo tempo, você pode salvar suas posições e jogar …

Em segundo lugar, está o modo de gestos que usa o sensor de orientação e o sensor de proximidade do seu telefone. Quando eles são alterados, o aplicativo envia comandos para o arduino …

KureBasArm - Esta é outra etapa para o novo robô KureBas v 3.0

Etapa 1: Materiais Usados

Conjunto de braço robótico 6 DOF $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

Escudo Servo de 16 canais $ 9

Módulo Bluetooth HC-06 $ 2,50

2 baterias de íon-lítio 18650 $ 11,50

Suporte de bateria 2x 18650 $ 2

CUSTO TOTAL: $ 90

Etapa 2: como configurar o braço robótico

Etapa 3: Codding

Você pode acessar todos os arquivos neste link (código e aplicativo)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Etapa 4: inscrição por telefone

Eu fiz o aplicativo do MIT APP inventor 2