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Braço de robô treinável controlado por gestos via Bluetooth para Arduino: 4 etapas
Braço de robô treinável controlado por gestos via Bluetooth para Arduino: 4 etapas

Vídeo: Braço de robô treinável controlado por gestos via Bluetooth para Arduino: 4 etapas

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Anonim
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Existem dois modos no braço.

O primeiro é o modo manual, em que você pode mover o braço com bluetooth no seu celular, movendo os controles deslizantes no aplicativo. Ao mesmo tempo, você pode salvar suas posições e jogar …

Em segundo lugar, está o modo de gestos que usa o sensor de orientação e o sensor de proximidade do seu telefone. Quando eles são alterados, o aplicativo envia comandos para o arduino …

KureBasArm - Esta é outra etapa para o novo robô KureBas v 3.0

Etapa 1: Materiais Usados

Como configurar o braço robótico
Como configurar o braço robótico

Conjunto de braço robótico 6 DOF $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

Escudo Servo de 16 canais $ 9

Módulo Bluetooth HC-06 $ 2,50

2 baterias de íon-lítio 18650 $ 11,50

Suporte de bateria 2x 18650 $ 2

CUSTO TOTAL: $ 90

Etapa 2: como configurar o braço robótico

Como configurar o braço robótico
Como configurar o braço robótico
Como configurar o braço robótico
Como configurar o braço robótico

Etapa 3: Codding

Codding
Codding
Codding
Codding

Você pode acessar todos os arquivos neste link (código e aplicativo)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Etapa 4: inscrição por telefone

Aplicativo de telefone
Aplicativo de telefone

Eu fiz o aplicativo do MIT APP inventor 2

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