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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Por jithinsanal1610RootSaidFollow Mais do autor:
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Spinel Crux
Um robô controlado por gestos para projeto de vigilância sem fio. Nesta série, iremos construir um robô que pode viajar por terrenos acidentados e controlar usando gestos manuais.
Para conduzir o robô estaremos usando uma luva de controle, que terá um acelerômetro e um sensor flex para controlar o estado e a direção em que deve se mover. O sensor flex ativa o Spinel Crux e a inclinação do acelerador determina a direção em que ele deve se mover.
Assistir a demonstração
Etapa 1: Robô controlado por gestos - Spinel Crux - Componentes usados
Componentes Usados
Primeiro, vamos dar uma olhada nos componentes.
- Luvas
- Acelerômetro
- Sensor flex
- Qualquer placa Arduino com conectividade Wi-Fi
- Chassis de robô
- Motorista L293D
- Raspberry Pi ou outro Arduino (para controlar o robô)
- Tábua de pão
- Resistor
Etapa 2: Robô controlado por gestos - Spinel Crux - Chassi do robô
Chassi do Robô - Kit de Chassi do Tanque de Robô Inteligente Faça Você Mesmo
O chassi que usei para fazer este robô controlado por gestos é um kit incrível e legal. Eu tenho esse kit banggood.com. Não apenas este, eles têm muitos tipos de estruturas de robôs, motores e quase todos os sensores para fazer arduino, raspberry pi e outros projetos eletrônicos e de hobby.
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E a melhor coisa sobre esse kit é que eles fornecem todas as ferramentas de que você precisa para montar a estrutura.
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Etapa 3: Robô controlado por gestos - Spinel Crux - Chassi do robô
A primeira coisa a fazer é configurar o chassi. Vamos dar uma olhada mais de perto no kit RC Tank. Existem principalmente 4 placas neste kit e todas são feitas de liga de alumínio. Existem duas placas de montagem de rodas onde conectamos as rodas motrizes, as rodas não motrizes e o motor DC. Este motor DC é conectado às rodas motrizes por meio de um acoplador de metal e a roda motriz é conectada às rodas não motrizes por meio dessas esteiras.
Há uma placa inferior que conecta a placa de montagem onde você pode carregar convenientemente a bateria ou o driver do motor. A placa superior atua como o teto e dá a este rover uma aparência incrível. Há muito espaço nas placas e muitos pontos de montagem onde você pode aparafusar e consertar seu microcontrolador, sensores ou atuadores sem modificação. Confira o vídeo abaixo para começar a montar
Montagem do kit de chassi de tanque de robô inteligente DIY
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Etapa 4: Robô controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial e códigos completos
Usamos Raspberry Pi e Arduino para criar nosso robô controlado por gestos. Arduino fará a luva de controle, que irá detectar os gestos das mãos e enviar os dados para o Spinel Crux via wi-fi.
Usamos um Raspberry Pi para fazer o Robot, que irá receber os dados enviados do Arduino, processá-los e controlar o bot.
O tutorial sobre como construir o robô controlado por gestos usando Arduino e Raspberry Pi está disponível no canal do RootSaid no YouTube e também em nosso site. Portanto, certifique-se de ASSINAR este canal clicando no botão de inscrição do YouTube abaixo para vídeos futuros.
Iremos agora para a seção do tutorial e começaremos a construí-lo. Para sua conveniência, dividirei este post em duas partes. Na primeira parte, mostrarei como fazer a luva de controle e na segunda parte mostrarei como construir o robô.
Siga este link para obter o tutorial completo, demonstração, códigos e esquemas.