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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Ciao a tutti!
Vediamo como você pode construir um braccio robotico controlá-lo remoto
Suprimentos
Arduino uno
IDE Arduino
impressora 3d
Tábua de pão
Cavi Vari
Servo Motors
Etapa 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenciar sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Etapa 2: Creazione Del Robot
A decisão de usar servo motor diretamente colegiado e arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. venha puoi osservare dal video il movimento rimane fluido and preciso.
Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore at 1023 posizioni differenti per servo.
Etapa 3: Conclusãoi
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene na parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi ou comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; O controle da máquina pode facilmente acessar o acesso à conexão sem fio, o mecanismo de filtragem de recursos de movimento pré-configurado e o processamento do processo automatizado.
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