Braço Servo Simples: 12 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Olá, Hoje irei instruí-lo sobre como fazer um braço robótico simples que pode ser programado para realizar uma variedade de funções ou simplesmente jogar golfe.

Suprimentos

- 3 servo motores ($ 4 por motor)

- 1 tábua de pão ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1 pacote de fios de jumper (cerca de US $ 10)

- Potenciômetro 3x ($ 6 por 3)

- 2 botões de pressão (20 centavos por 1)

- 5 LEDs vermelhos (US $ 12 pelo kit de 300 unidades)

- 5 resistências de 330 Ohms (US $ 8 pelo pacote de 100)

- 2 resistores de 10k Ohm (US $ 8 pelo pacote de 100)

Etapa 1: Preparação

Coloque todos os seus componentes na mesa à sua frente. Verifique se você tem tudo lá e se o seu espaço de trabalho está limpo. É importante ter certeza de que você tem tudo de que precisa para não cometer erros ou ter que parar de trabalhar no projeto.

Passo 2:

Pegue sua placa de ensaio e coloque-a na área de trabalho à sua frente. Ao lado dele coloque o seu Arduino UNO e o fio que o conecta ao computador.

Etapa 3:

Retire quatro fios de jumper para começar. Primeiro, conecte um jumper vermelho do 5v no Arduino ao lado vermelho + na placa de ensaio. Em seguida, uma vez feito isso, conecte um jumper preto do GND no Arduino ao lado preto da placa de ensaio. Depois que esses dois fios estiverem conectados, conecte um fio preto e um fio vermelho às linhas de força opostas no outro lado da placa de ensaio.

Passo 4:

Para a próxima etapa, conecte três potenciomitros um ao lado do outro, bem como os fios vermelho e preto vindos de seus pinos esquerdo e direito para fornecer energia e aterramento aos componentes. Esses potenciômetros nos permitem controlar as 3 articulações do braço com 90 graus de movimento.

Etapa 5:

Em seguida, conecte dois botões de pressão e 5 LEDs, conforme mostrado. Eles serão usados como um método para programar funções no braço usando apenas hardware, sem software.

Etapa 6:

Conecte os 7 resistores à placa de ensaio, conforme mostrado. Dois resistores de 10k ohm são conectados à extremidade direita de cada botão de pressão e ao aterramento, e cinco resistores de 330 ohms são conectados à extremidade direita dos LEDs vermelhos e ao aterramento.

Etapa 7:

Depois de conectar os resistores, é hora de conectar os potenciômetros e os botões. Siga o diagrama conforme mostrado e conecte um fio azul de cada um dos pinos do meio dos potenciômetros aos slots a0, a1 e a2 no Arduino. Em seguida, conecte a alimentação a cada um dos botões conforme mostrado pelo diagrama e seus pinos de sinal em 12 e 13 logo acima do resistor, conforme mostrado.

Etapa 8:

Depois de concluir a etapa 7, você pode começar a conectar os fios de sinal para os LEDs vermelhos. Conecte cinco fios de sinal amarelos de cada perna esquerda de um LED aos pinos 8, 7, 4, 3 e 2, respectivamente. Quando terminar, vá para a próxima etapa.

Etapa 9:

Em seguida, coloque seus 3 servo motores com os conectores voltados para a placa de ensaio. Depois de fazer isso, faça três conjuntos de conexões de energia e aterramento que os servos usarão quando estiverem conectados à placa de ensaio. Siga o diagrama conforme mostrado para conectar os fios corretamente.

Etapa 10:

Para esta etapa, estamos conectando os servo motores à placa de ensaio. Comece conectando a alimentação e o aterramento de cada servo às conexões de alimentação e aterramento que fizemos anteriormente. Então, seguindo o diagrama, conecte o pino de sinal de cada servo à esquerda de cada fio de alimentação para que ele possa ser conectado a seguir.

Etapa 11:

Depois de concluir a etapa 10, você pode começar a conectar os fios de sinal para os servo motores. Usando os pinos 9, 6 e 5 conecte 3 fios de sinal aos três servos como mostrado. Isso permitirá que os servos recebam uma entrada dos potenciômetros por meio do Arduino.

Etapa 12:

Agora que você concluiu a instalação elétrica, sinta-se à vontade para tomar liberdades criativas com o projeto. Você pode seguir como eu fiz e fazer o braço com palitos de picolé e cola quente ou pode seguir seu próprio caminho e projetar seu próprio braço com outros materiais. Nesta etapa o código é fornecido, fique à vontade para usá-lo ou fazer o seu próprio.