Distribuidor de doces sem contato para o Dia das Bruxas: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

É aquela época do ano novamente, em que estamos comemorando o Halloween, mas este ano devido ao COVID-19 todas as apostas estão canceladas. Mas, no espírito do Halloween, não devemos esquecer a diversão de Trick or Treating.

Assim, este post foi criado para permitir que a família continue fazendo truques ou travessuras com o dispensador de doces de Halloween sem contato. Isso permite a distribuição segura dos doces e deixa as crianças felizes. E claro não esquecer de minimizar o risco de propagação do vírus.

Suprimentos:

O que precisamos para esta configuração é:

- Arduino uno ou nano

- Servo

- servo driver

- Sensor ultrasônico

- cabos

- Jarro de leite para o crânio

- Papelão para fazer o crânio

- Cachimbo para segurar o doce

- CD antigo para ser usado como dispensador

- prancha de madeira reciclada ou madeira para fazer o suporte

Etapa 1: Projetando o dispensador

A ideia é ter o doce armazenado em um grande jarro com uma tampa giratória na parte inferior que permite que seja controlado por motor de passo.

Portanto, começamos conectando o motor de passo a um pedaço de madeira. Neste caso, tenho várias peças de piso flutuantes espalhadas, então eu apenas as uso.

Em seguida, anexei o CD antigo com uma abertura para dispensar o Candy.

O desenho final depois de anexado você pode ver na foto final.

Etapa 2: Criação do crânio

Não é Halloween, a menos que você tenha uma abóbora e uma caveira. Fui inspirado por outro post instructables sobre como fazer uma caveira com uma jarra de leite. Mas tenho um problema porque não tenho um crânio que possa usar para moldar o jarro de leite.

Digite o crânio de papel artesanal. Então eu encontrei uma instrução graças a Dali Lomo. Anexei o modelo Skull com esta instrução.

Como o jarro de leite é menor que o crânio em tamanho real, durante a impressão redimensionei meu crânio para apenas 60% do tamanho original. É preciso algumas tentativas para fazê-lo corretamente.

Assim que o recorte estiver impresso, cole-o no papelão. Então você pode começar a cortá-lo usando o estilete.

Etapa 3: monte o crânio de papelão

Você pode seguir as instruções de Dali Lomo nas etapas anteriores para colar as peças. Não é tão complicado. Cole tudo junto com a pistola de cola quente.

Etapa 4: crânio do jarro de leite

Agora, eu aprendo algumas coisas cometendo muitos erros. Quero moldar uma jarra de leite em meu crânio de papelão. Isso deve funcionar certo?

Errado!. a pistola de ar quente estava derretendo meu crânio, que é unido usando o bastão de cola quente. Portanto, esta é uma falha que vejo chegando, mas tento mesmo assim. Então eu uso um pano de fibra de vidro e resina epóxi para moldar meu crânio em um material muito sólido.

Já fiz isso antes, quando estou criando meu capacete Ironman e meu capacete Storm trooper (vou guardá-los para outra postagem). O único problema é que estou usando papelão em vez de papel. O papelão é muito mais absorvente do que o papel, então meu molde de fibra de vidro não é tão forte quanto eu gostaria que fosse.

Então, eu tenho que redesenhar completamente um crânio mais simples usando uma técnica diferente que dará uma base muito durável. No final, eu estava criando meu próprio crânio (não muito bonito) como base para moldar meu jarro de leite.

Etapa 5: Conectando o circuito

Basicamente, temos o motor de passo sendo controlado por meio do controlador do motor de passo e conectado aos pinos A3, A2, A1 e A0.

O gatilho do pino do sensor ultrassônico é conectado ao pino D4 e o eco do pino está conectado ao pino D3.

Monte o circuito e carregue o código-fonte.

se você estiver conectando de forma diferente, sinta-se à vontade para ajustar a seguinte seção do código:

// gatilho e pinos de eco para HC-SR04 Ultrasonic sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Mapeie os pinos de passo do motor doces para pinos analógicos

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Você pode baixar o código-fonte completo aqui.

Etapa 6: montar tudo junto

Agora é hora de montar tudo. Comece com a base, onde o motor de passo está conectado. Em seguida, conecte o porta-doces e coloque o arduino e o circuito no crânio do jarro de leite e conecte os fios juntos.

Espero que gostem desta construção e tenham um Halloween seguro e sem contato.