Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Componentes
- Etapa 2: Ferramentas necessárias
- Etapa 3: Montagem e conexões
- Etapa 4: Preparando a trilha
- Etapa 5: Código
- Etapa 6: arquivo de origem e vídeo completo
Vídeo: Robô Seguidor de Linha Avançada: 7 Passos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Este é um robô seguidor de linha com alguns recursos adicionais. Este protótipo pode ser usado dentro de uma fábrica para movimentação de material sem acionador.
Há duas estações
- Estação de carregamento
- Estação de descarga
Na estação de carregamento, o robô aguardará o carregamento do material. Assim que o material for carregado com a quantidade predefinida, o robô começará a se mover em direção à estação de descarga. Ao chegar à estação de descarga, ele irá parar e abrir a válvula de descarga. assim que o descarregamento for concluído, ele será reiniciado em direção à estação de carregamento.
Há sensor de proximidade, sensor RFID, Loadcell e driver do motor estão presentes junto com a placa Arduino uno.
Sensor de proximidade: - usado para detectar a linha (rota)
Sensor RFID: - Usado para detectar a estação de carga / descarga
Loadcell: - usado para medir o peso de carregamento no bot.
driver do motor: - usado para executar o bot
Servo Motor: - Usado para abrir / fechar a válvula.
O código e o vídeo do YouTube estão anexados.
Suprimentos
- Adruino Uno
- Motorista L298
- Motor DC com rodas
- Roda giratória
- Módulo sensor de proximidade (IR)
- Célula de carga
- Módulo HX711
- Servo motor
- Módulo RFID
- Cartões RFID
- Fios de ligação
Etapa 1: Componentes
Aqui estão todos os componentes reunidos. Usei um bloco de madeira para fazer a montagem do robô sozinho.
Etapa 2: Ferramentas necessárias
Você precisa das seguintes ferramentas para tornar isso completo
- Chave de fenda
- Pistola de cola quente
- fios e solda
- Ferro de solda
- Chave inglesa de 10 mm para fixar a célula de carga no corpo
- Furadeira
- martelo de pino
Etapa 3: Montagem e conexões
siga a imagem para entender facilmente
- Bloco de madeira cortado em pedaços e unido adequadamente
- Motor DC fixado com cola
- faça dois furos no corpo, um para a passagem de descarga e outro para a fixação da célula de carga
- funil de plástico usado é o recipiente
- funil e servo motor fixados com célula de carga
- Braço do servo motor fixado com papel e que atuará como válvula de abertura / fechamento do recipiente.
- outro componente fixado com parafuso
- Conexão feita.
Etapa 4: Preparando a trilha
Eu fiz trilha com papel branco. Eu marquei a trilha com tinta preta.
Em seguida, coloquei dois cartões RFID na Estação de Carregamento e na Estação de Descarregamento.
Etapa 5: Código
Eu programei com Arduino IDE. Arquivo fonte anexado. Você pode verificar o diagrama de conexão do arquivo de origem.
Etapa 6: arquivo de origem e vídeo completo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
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