Robô Seguidor de Linha Avançada: 7 Passos
Robô Seguidor de Linha Avançada: 7 Passos

Índice:

Anonim
Robô Seguidor de Linha Avançada
Robô Seguidor de Linha Avançada
Robô Seguidor de Linha Avançada
Robô Seguidor de Linha Avançada
Robô Seguidor de Linha Avançada
Robô Seguidor de Linha Avançada

Este é um robô seguidor de linha com alguns recursos adicionais. Este protótipo pode ser usado dentro de uma fábrica para movimentação de material sem acionador.

Há duas estações

  • Estação de carregamento
  • Estação de descarga

Na estação de carregamento, o robô aguardará o carregamento do material. Assim que o material for carregado com a quantidade predefinida, o robô começará a se mover em direção à estação de descarga. Ao chegar à estação de descarga, ele irá parar e abrir a válvula de descarga. assim que o descarregamento for concluído, ele será reiniciado em direção à estação de carregamento.

Há sensor de proximidade, sensor RFID, Loadcell e driver do motor estão presentes junto com a placa Arduino uno.

Sensor de proximidade: - usado para detectar a linha (rota)

Sensor RFID: - Usado para detectar a estação de carga / descarga

Loadcell: - usado para medir o peso de carregamento no bot.

driver do motor: - usado para executar o bot

Servo Motor: - Usado para abrir / fechar a válvula.

O código e o vídeo do YouTube estão anexados.

Suprimentos

  • Adruino Uno
  • Motorista L298
  • Motor DC com rodas
  • Roda giratória
  • Módulo sensor de proximidade (IR)
  • Célula de carga
  • Módulo HX711
  • Servo motor
  • Módulo RFID
  • Cartões RFID
  • Fios de ligação

Etapa 1: Componentes

Componentes
Componentes

Aqui estão todos os componentes reunidos. Usei um bloco de madeira para fazer a montagem do robô sozinho.

Etapa 2: Ferramentas necessárias

Você precisa das seguintes ferramentas para tornar isso completo

  • Chave de fenda
  • Pistola de cola quente
  • fios e solda
  • Ferro de solda
  • Chave inglesa de 10 mm para fixar a célula de carga no corpo
  • Furadeira
  • martelo de pino

Etapa 3: Montagem e conexões

Montagem e conexões
Montagem e conexões
Montagem e conexões
Montagem e conexões
Montagem e conexões
Montagem e conexões

siga a imagem para entender facilmente

  1. Bloco de madeira cortado em pedaços e unido adequadamente
  2. Motor DC fixado com cola
  3. faça dois furos no corpo, um para a passagem de descarga e outro para a fixação da célula de carga
  4. funil de plástico usado é o recipiente
  5. funil e servo motor fixados com célula de carga
  6. Braço do servo motor fixado com papel e que atuará como válvula de abertura / fechamento do recipiente.
  7. outro componente fixado com parafuso
  8. Conexão feita.

Etapa 4: Preparando a trilha

Preparando a trilha
Preparando a trilha

Eu fiz trilha com papel branco. Eu marquei a trilha com tinta preta.

Em seguida, coloquei dois cartões RFID na Estação de Carregamento e na Estação de Descarregamento.

Etapa 5: Código

Eu programei com Arduino IDE. Arquivo fonte anexado. Você pode verificar o diagrama de conexão do arquivo de origem.

Etapa 6: arquivo de origem e vídeo completo

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4