Velocidade e direção de controle de gesto de mão DC MOTOR usando Arduino: 8 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Neste tutorial, aprenderemos como controlar um motor DC com gestos manuais usando arduino e Visuino.

Assista o vídeo!

Verifique também: Tutorial de gestos manuais

Etapa 1: O que você precisa

Arduino UNO (ou qualquer outra placa)

• Sensor de gesto de proximidade APDS9960
• Driver L298N DC MOTOR CONTROLER
• Display OLED
• Baterias
• Motor DC
• Tábua de pão
• Fios de ligação
• Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

• Conecte o pino digital (2) do Arduino ao pino do driver do motor (IN2)
• Conecte o pino digital (3) do Arduino ao pino do driver do motor (IN1)
• Conecte um motor DC a um lado do driver do motor
• Conecte o pino da fonte de alimentação (baterias) (gnd) ao pino do controlador do motor (gnd)
• Conecte o pino (+) da fonte de alimentação (baterias) ao pino do controlador do motor (+)
• Conecte o GND do Arduino ao pino do controlador do motor (gnd)
• Conecte o pino do display OLED (GND) ao pino do Arduino (GND)
• Conecte o pino do display OLED (VCC) ao pino do Arduino (5V)
• Conecte o pino de exibição OLED (SCL) ao pino Arduino (SCL)
• Conecte o pino de exibição OLED (SDA) ao pino Arduino (SDA)
• Conecte o pino do sensor [GND] ao pino da placa Arduino [GND]
• Conecte o pino do sensor [Vin] ao pino da placa Arduino [3,3 V]
• Conecte o pino do sensor [SDA] ao pino da placa Arduino [SDA]
• Conecte o pino do sensor [SCL] ao pino da placa Arduino [SCL]

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

O Visuino: https://www.visuino.eu precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino

• Adicionar componente "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
• Adicionar componente "Contador para cima / para baixo"
• Adicionar componente "SR Flip-Flop"
• Adicionar componente "Divide Analog By Value"
• Adicionar componente "Velocidade e direção para acelerar"
• Adicionar componente "Dual DC Motor Driver Digital e PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Adicionar componente "Valor do texto"
• Adicionar componente "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
• Adicionar componente "Atraso"

Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino

• Selecione o componente "UpDownCounter1" e na janela de propriedades defina Max> value para 10
• Selecione o componente "UpDownCounter1" e na janela de propriedades defina o valor Min> para 0
• Selecione o componente "DivideByValue1" e na janela de propriedades defina o valor para 10
• Selecione o componente "SpeedAndDirectionToSpeed1" e na janela de propriedades defina Initial Reverse como True e Initial Speed como 1
• Selecione o componente "Delay1" e na janela de propriedades defina Can Restart para False e Interval (uS) para 1000000
• Clique duas vezes no componente "TextValue1" e na janela Elementos arraste 4X "Definir valor" para o lado esquerdo
• No lado esquerdo, selecione "Definir Valor1" e na janela de propriedades defina o Valor como "MAIS RÁPIDO"
• No lado esquerdo, selecione "Definir Valor2" e na janela de propriedades defina o Valor como "LENTA"
• No lado esquerdo, selecione "Definir Valor3" e na janela de propriedades defina o Valor como "ESQUERDA"
• No lado esquerdo, selecione "Definir valor4" e na janela de propriedades defina o valor como "DIREITO"
• Feche a janela de elementos
• Clique duas vezes no componente "DisplayOLED1" e nos Elementos arraste "Campo de texto" para a esquerda e "Preencher tela" para a esquerda
• No lado esquerdo, selecione "Campo de texto1" e na janela de propriedades defina o tamanho para 3
• Feche a janela de elementos

Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect

Conecte "GestureColorProximity1" pin Gesto> Até "UpDownCounter1" pin Up

Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Até o pino "TextValue1> Definir Valor1" no

• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Abaixo ao pino "UpDownCounter1" para baixo
• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Abaixo ao pino "TextValue1> Definir Valor2" no
• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Esquerda para o conjunto de pinos "SRFlipFlop1"
• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Esquerda ao pino "TextValue1> Definir Valor3" em
• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Direito ao pino "SRFlipFlop1" Redefinir
• Conecte o pino "GestureColorProximity1" Gesto> Direito ao pino "TextValue1> Definir Valor4" no
• Conecte o controle I2C do pino "GestureColorProximity1" ao pino I2C da placa Arduino
• Conecte o pino "UpDownCounter1" ao pino "DivideByValue1"
• Conecte o pino "DivideByValue1" à velocidade do pino "SpeedAndDirectionToSpeed1"
• Conecte o pino "SRFlipFlop1" ao pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" reverso
• Conecte o pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" aos motores "DualMotorDriver1" [0]> In
• Conecte a direção do pino (B) dos motores "DualMotorDriver1" [0] ao pino digital 2 da placa Arduino
• Conecte os motores "DualMotorDriver1" [0] velocidade do pino (A) ao pino 3 digital da placa Arduino
• Conecte o pino "TextValue1" a "DisplayOLED1"> Campo de texto1> Relógio
• Conecte o pino "TextValue1" para "DisplayOLED1"> Campo de texto1> Entrada
• Conecte o pino "TextValue1" ao pino "Delay1" inicial
• Conecte o pino "Delay1" a "DisplayOLED1"> Preencher a Tela1> Relógio
• Conecte a saída I2C do pino "DisplayOLED1" à entrada I2C do pino da placa Arduino

Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".

Etapa 8: Jogue

Se você ligar o módulo Arduino UNO e fizer um gesto sobre o sensor de gesto de proximidade, o motor começará a se mover e o display OLED começará a mostrar a direção, assista ao vídeo para a demonstração detalhada.

Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo e abri-lo no Visuino: