Controle Arduino de velocidade e direção do motor DC usando um potenciômetro, display OLED e botões: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Neste tutorial, aprenderemos como usar um driver L298N DC MOTOR CONTROL e um potenciômetro para controlar a velocidade e direção de um motor DC com dois botões e exibir o valor do potenciômetro no display OLED.

Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• Motor DC
• Display OLED
• Pacote de bateria
• Potenciômetro
• Fios de ligação
• Dois botões de pressão
• 2 resistor de 1K ohm
• Tábua de pão
• Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

• Conecte o pino 5V do Arduino ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
• Conecte o Arduino Pin GND ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
• Conecte o primeiro pino do botão 1 ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
• Conecte o segundo pino do botão 1 ao pino digital 6 do Arduino
• Conecte o segundo pino do botão 1 ao resistor 1
• Conecte o primeiro pino do botão 2 ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
• Conecte o segundo pino do botão 2 ao pino digital 7 do Arduino
• Conecte o segundo pino do botão 2 ao resistor 2
• Conecte o resistor1 ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
• Conecte o resistor 2 ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
• Conecte o pino digital (2) do Arduino ao pino do driver do motor (IN2)
• Conecte o pino digital (3) do Arduino ao pino do driver do motor (IN1)
• Conecte um motor DC a um lado do driver do motor
• Conecte o pino da fonte de alimentação (baterias) (gnd) ao pino do controlador do motor (gnd)
• Conecte o pino (+) da fonte de alimentação (baterias) ao pino do controlador do motor (+)
• Conecte o GND do Arduino ao pino do controlador do motor (gnd)
• Conecte o pino do potenciômetro (DTB) ao pino analógico do Arduino (A0)
• Conecte o pino do potenciômetro (VCC) ao pino do Arduino (5V)
• Conecte o pino do potenciômetro (GND) ao pino do Arduino (GND)
• Conecte o pino do display OLED (GND) ao pino do Arduino (GND)
• Conecte o pino do display OLED (VCC) ao pino do Arduino (5V)
• Conecte o pino de exibição OLED (SCL) ao pino Arduino (SCL)
• Conecte o pino de exibição OLED (SDA) ao pino Arduino (SDA)

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para iniciar a programação do Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar ESP 8266! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: No Visuino, adicione E conecte componentes

• Adicionar componente "Dual DC Motor Driver Digital e PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Adicione o componente "Velocidade e direção para acelerar"; na "janela Propriedades" defina "Reversão inicial" como "Verdadeiro"
• Adicione o componente "SR Flip-Flop" ao pino digital da placa Arduino Connect [6] ao pino "SRFlipFlop1" [Set]
• Adicionar o componente "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)" Clique duas vezes em "DisplayOLED1" e na janela de elementos arraste "Campo de texto" para a esquerda e na janela de propriedades defina o tamanho: 3, Y: 30

Conecte o pino digital da placa Arduino [7] ao pino "SRFlipFlop1" [Reset]

• Conecte o pino AnalogIn da placa Arduino [0] ao pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]
• Conecte o pino AnalogIn da placa Arduino [0] a "DisplayOLED1"> Pino do campo de texto1 [In]
• Conecte o pino "DisplayOLED1" de saída [I2C] ao pino I2C da placa Arduino
• Conecte o pino "SRFlipFlop1" [Out] ao pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
• Conecte o pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Saída] a "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Entrada]
• Conecte "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Direção (B] ao pino digital da placa Arduino [2]
• Conecte "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Velocidade (A)] ao pino digital da placa Arduino [3]

Etapa 5: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino

No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)

Etapa 6: jogar

Se você alimentar o módulo Arduino Uno e adicionar baterias para o controlador do motor, o motor DC está pronto para girar.

Ao deslizar o potenciômetro, você pode regular a velocidade do motor e mudar a direção pressionando os botões. O valor do potenciômetro será exibido no display OLED. Parabéns! Você concluiu seu projeto. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode baixá-lo aqui e abri-lo em Visuino: