Dinossauro Rero Lego: 8 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Bem-vindo ao rero Lego Dinosaur Instructable! Se você topou com este Instructable, ou você está procurando um bom projeto para construir com seu conjunto Rero, adora brincar com Lego, ou talvez apenas adore nossos antigos senhores reptilianos!

Requisitos da peça:

Para este modelo, 1 conjunto padrão rero e 1 conjunto de expansão rero da Cytron Technologies são usados, então você não precisa se preocupar em não ter peças Rero suficientes contanto que você tenha esses dois conjuntos. Quanto às peças de Lego, não posso dizer com certeza qual conjunto de Lego você pode obter que contenha todas as peças necessárias, então você terá que procurá-las ou contorná-las você mesmo. Você também precisará do software rero Animator para programar o robô, então instale-o também.

Como usar este Instructable:

Devido à grande quantidade de coisas que tenho que cobrir neste Instructable, eu as dividi em várias 'etapas' principais, nas quais concluiremos o robô uma seção de cada vez.

Instruções de montagem e notas estão incluídas nas fotos, portanto, certifique-se de lê-las para não se perder.

Para aqueles que pretendem "freestyle" a construção:

Bem, eu sei que haveria muitas pessoas entre vocês que pegariam as instruções de montagem que forneço apenas como referência e criariam seus próprios designs baseados nelas (estou me referindo aos aspectos mecânicos, não à estética). Se você está entre eles … vá em frente! Não ficarei ofendido de forma alguma e, em vez disso, ficarei feliz por você ter criado seus próprios projetos. Sinceramente.

No entanto, por favor, dê uma leitura rápida do material escrito, pois tomei o cuidado de incluir coisas que você precisa observar ao construir seu dinossauro, como lugares onde você precisa reforçar, a distribuição de peso e o mecanismo de caminhada, etc..

Por último, mas não menos importante, feliz construção

Etapa 1: Lista de peças (apenas para uma perna)

Caso você não consiga encontrar algumas peças de Lego listadas aqui, tudo bem! Você sempre pode utilizar o que você tem e contornar as coisas. De qualquer forma, é disso que trata o Lego.

Uma nota rápida sobre as 8 vigas de comprimento 13 usadas (segunda foto):

• As vigas constituem a estrutura principal das pernas, o que significa que fazem a maior parte do suporte, juntamente com os rero Cube Servos.
• Ao final da construção, o Dinossauro pode ter problemas para se levantar, especialmente se a quantidade de "cosméticos" que você adicionar for muito pesada.
• Para consertar isso, você pode usar vigas mais curtas (o mínimo deve ser o Comprimento 9, antes que fique muito curto) como substitutos para que o torque do Servo Cube seja transferido de forma mais eficiente para as pernas (como em um sistema de alavanca).

Como esses são apenas para uma perna, você precisa preparar mais um conjunto para a outra perna

Etapa 2: montagem dos componentes da perna

Vamos montar os componentes individuais primeiro e colocá-los juntos na próxima etapa.

Etapa 3: juntando os componentes

Uma nota sobre o uso de eixos e buchas paradas para as juntas:

• As juntas conectadas pelos eixos são dobradiças mecânicas vitais que suportam os movimentos do Dinossauro (Obrigado, Capitão Óbvio!).
• Não é raro que as articulações se soltem quando o dinossauro se move se as conexões estiverem fracas, especialmente com o peso que as articulações precisam suportar.
• Se você não tiver eixos parados suficientes (você precisará de 12 no total), sinta-se à vontade para usar seus próprios métodos, ou então lembre-se de verificá-los periodicamente se você usar uma construção mais "instável".
• Eu utilizo a configuração '1x eixo parado, 3x 1/2 bucha' porque é a configuração mais firme / estável que eu posso pensar, onde eu nunca vi as conexões se soltarem ainda.

Etapa 4: montagem do corpo principal

Depois de concluir, lembre-se de conectar os fios e definir os limites para os Servos Cube usando o rero Controller.

Etapa 5: Amarração das pontas soltas

Eu gostaria de falar sobre alguns detalhes que você deve cuidar para ter certeza de que seu Dinosaur funciona corretamente.

Execução

• O corpo vai ficar pesado. Não há como contornar isso, e isso faz com que as conexões de Lego cedam ao peso, afrouxando-as ou separando-as.
• Assim, é importante reforçar a estrutura das pernas, especialmente em vários pontos-chave (como mostrado nas fotos acima).

Clipes de arame

• Os clipes de arame são fornecidos nos conjuntos Rero Standard e Expansion.
• Você deve sempre usá-los para manter os fios no lugar para que não se enrosquem ou atrapalhem o movimento do dinossauro.

Proteção da placa do pé

• É aconselhável adicionar uma camada de proteção para evitar que as placas dos pés se desgastem.
• Tente usar materiais que não aumentem a fricção. É preferível que o dinossauro caminhe suavemente.
• Material recomendado: fita de papel

Etapa 6: Mecanismo de caminhada

**Aviso! Coisas de física elementar adiante! **

Fricção Cinética e Estática

O atrito é a força que resiste ao movimento relativo das superfícies. No entanto, existem dois tipos de atrito entre superfícies sólidas: StaticFriction e KineticFriction.

Os três pontos principais são:

• A fricção estática se aplica quando um objeto está parado.
• O atrito cinético se aplica quando um objeto está se movendo.
• Em termos de força, o atrito estático é maior do que o atrito cinético.

Por exemplo, observe como quando você tenta empurrar um objeto pesado, você só luta realmente quando o objeto está parado (atrito estático). Depois de aplicar força suficiente, o objeto 'jorra' para frente (superando o atrito estático). Após o 'surto' inicial, torna-se mais fácil empurrar (o atrito cinético entra em ação, menos força é necessária) até que pare novamente.

Aplicando isso, o mecanismo de caminhada é o seguinte:

• A perna começa em uma posição avançada.
• A perna se move para trás lentamente (atrito estático), então há 'aderência' no chão, empurrando o Dinossauro para frente.
• A perna se move para frente rapidamente (atrito cinético), então não há 'pegada', como se a perna fosse levantada de volta para a posição para frente.
• O movimento alterna entre as duas pernas.

Para resumir:

O Dinossauro anda movendo suas pernas para trás (câmera lenta) e para frente (câmera rápida), produzindo um movimento de arrastamento para frente.

Esta forma de locomoção é utilizada para complementar o mecanismo utilizado e também para contornar o facto de não conseguir levantar as pernas devido ao peso do corpo.

** Os ângulos e a duração usados no vídeo são apenas para referência.

• O ângulo depende muito da orientação do Cube Servo.
• Você deve experimentar a duração para encontrar aqueles que se adequam ao seu robô, pois pode ser afetada pelo peso e material usado para proteger as placas de pé.

Etapa 7: Construindo o resto do corpo

Lembre-se de conectar e prender os fios. Além disso, defina o limite para os Servos Cube

Você pode usar juntas de viga e peças de Lego para formar a cabeça e os braços do dinossauro.

O design é totalmente com você, e não vou abordar como construir o meu também. Por um lado, o design mostrado aqui é o primeiro que eu criei, tornando-o efetivamente o protótipo. Você pode imitá-lo, é claro.

E não se esqueça, a personalização não se limita apenas a essas seções!

Explore para ver o que você pode fazer com o resto do corpo!

Massa

• É importante lembrar de minimizar a massa de peças estéticas que você adiciona ao Dinosaur se não quiser sacrificar sua funcionalidade.
• O Cube Servos pode superaquecer após caminhar (ou mesmo em pé, em casos extremos) se o corpo estiver muito pesado. Se isso acontecer, você deve desligá-los para diminuir a tensão e evitar danos.
• As peças às quais você pode dedicar muito design (como a cabeça) podem fazer com que muito peso seja deslocado para a frente. Você pode aumentar o comprimento da cauda (adicionar segmentos) para contrabalançar o peso.

Etapa 8: Fechamento

É isso, chegamos ao fim do Instrutível.

Coloquei um design alternativo aqui para sua referência.

Espero que você tenha achado este Instructable útil. Obrigado pela leitura.