Carro RC Arduino Bluetooth: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Criei este instrutível para acompanhar meu vídeo do youtube, por enquanto sugiro que assistam ao vídeo, pois é muito mais detalhado, mas irei trabalhar neste instrutível e torná-lo melhor em breve!

Etapa 1: Ferramentas e peças necessárias

Kit para carro:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motorista L298N:

Módulo Bluetooth HC-05 e HC-06:

Módulo Bluetooth HM-10:

Caixa da bateria 18650:

Mini breadboard:

Etapa 2: Solda

A única solda necessária para isso é soldar os fios dos motores.

Etapa 3: Construindo o Chassi

Precisamos de algo para montar nossos motores, rodas e componentes eletrônicos - precisamos de um chassi / base para o carro. Para isso, você pode pegar um kit como o que usei ou simplesmente recortar um pedaço quadrado de plexiglass / acrílico ou uma folha fina de madeira para a base do seu carro.

Prenda seus motores à base usando parafusos ou cola quente.

Etapa 4: montar os eletrônicos

Se sua base consistir em duas camadas como a que usei, certifique-se de conectar os componentes eletrônicos à placa superior primeiro, pois será muito mais fácil.

Pode ser necessário usar fita dupla, espaçadores e parafusos para prender os diferentes componentes eletrônicos à base do carro.

Finalmente, prenda toda a placa superior à inferior usando parafusos.

Etapa 5: Fiação

Primeiro conecte os fios do motor ao driver do motor, a polaridade não importa, mas para manter tudo simples use polaridades opostas para o mesmo lado dos motores.

Use os fios de jumper para conectar a caixa da bateria, o driver do motor e o módulo Bluetooth ao Arduino de acordo com o esquema.

Etapa 6: prenda as rodas

Por fim, (no que diz respeito à montagem) ponha as rodas!

Etapa 7: enviando o código

Conecte o Arduino ao seu laptop ou computador, baixe o código fornecido e faça o upload. Se você conectou tudo de acordo com o esquema fornecido, não precisará alterar nada no código.

Certifique-se de que o seu módulo bluetooth está configurado para funcionar a 9600 Hz ou edite o código para corresponder às configurações do seu módulo.

Lembre-se de desconectar o fio conectado ao pino Rx do arduino clicando em upload ou ocorrerá um erro.

Etapa 8: Instalando o aplicativo do controlador

Simplesmente baixe o arquivo.apk anexado, certifique-se de que a opção 'Permitir aplicativos de fontes desconhecidas' esteja habilitada (você pode desabilitá-lo após a instalação) em seu telefone (localize-o nas configurações de segurança) e instale o aplicativo.

Etapa 9: emparelhar seu smartphone

Ligue o bluetooth em seu smartphone, você verá seu módulo bluetooth na lista.

Conecte-se a ele usando o código de par padrão, '0000' ou '1234'

Assim que estiver emparelhado, você colocará o nome do seu módulo bluetooth na lista de dispositivos emparelhados.

Etapa 10: controlando o carro

No aplicativo do controlador, clique no botão conectar, você deve ver o nome do seu módulo bluetooth na lista.

Toque nele para se conectar ao seu carro; depois de conectado, o aplicativo mostrará "Conectado" em azul.

Agora você pode controlar seu carro!