Carrinho de formato de largura constante: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Formas de largura constante sempre me fascinaram e acho que são bem legais. Você pode usá-los para vários projetos, como rodas para mini-robôs, etc.

Neste instrutível, mostrarei como desenhar várias formas de largura constante que você pode recortar em papelão ou imprimir em 3D ou fazer em um cortador a laser.

Suprimentos

- pedaço de papel / cartão

- lápis

- régua (30cm)

- transferidor

- bússola

- Parafusos M3 com porcas x 8

Suprimentos opcionais:

- rolamentos 3 mm x 10 mm x 4 mm

Programas:

- Fusion 360 (ou qualquer outro software CAD)

Hardware opcional:

- impressora 3d

- Cortador a laser

Etapa 1: desenho de forma de largura constante

- Desenhe o triângulo isósceles (todos os 3 ângulos têm 60 graus)

- Desenhe um círculo de um canto até tocar os outros dois cantos (veja a imagem acima)

- Repita a etapa acima para os dois cantos restantes

- A interseção será chamada de triângulo de Reuleaux, que é uma forma de largura constante

Etapa 2: formas mais complexas

- Desenhe um polígono regular com um número ímpar de lados. Isso é feito mais facilmente desenhando um círculo e fazendo marcas ao redor da circunferência igualmente espaçadas (dividindo 360 ° pelo número de lados) para os cantos.

- Use uma bússola para construir um arco de um canto a outro, centralizado no canto oposto.

- Repita até que você tenha usado cada canto como o centro de um arco, e haja um arco de cada canto ao próximo.

Etapa 3: Impressão 3D

Usando Fusion 360, que você pode baixar gratuitamente como um amador, você pode desenhar a forma de largura constante e, em seguida, extrudá-la para adicionar espessura a ela.

Em seguida, exporte seu modelo como arquivo. STL e você pode usar um software de fatiamento como o Cura para configurar seu arquivo para impressora 3D (veja a imagem acima)

Para impressão 3D, eu recomendaria usar PLA e temperatura de impressão 2015 Celsius, temperatura do leito 50 Celsius, resolução de camada de 0,2 mm, velocidade de impressão de 50-60 mm / se preenchimento de 20%. Como software de fatiamento usei o Cura gratuito que está disponível para download aqui.

Etapa 4: Corte a laser

No Fusion 360 você pode salvar o desenho 2D como. DXF, que pode ser usado para configurar o arquivo para corte a laser (veja a imagem acima).

Para lasers de CO2 de 40W eu recomendaria cortá-lo em acrílico de 3mm e para velocidade eu usaria 10mm / se potência de cerca de 90%.

Para lasers de CO2 de 60W você pode cortar acrílico mais espesso (6 mm - 9 mm) e para velocidade eu usaria 10 mm / s - 20 mm / s (dependendo da espessura) e potência de cerca de 70% - 90%.

Etapa 5: montagem do carrinho

Nesta etapa, você montará um carrinho impresso em 3D com rodas de formato de largura constante:) Você tem duas opções, uma é carrinho de largura constante montado apenas com parafuso M3 ou carrinho montado com parafusos M3 e rolamentos que melhoram a estabilidade e reduzem o atrito cinético.

- Impressão 3D 2 x arquivo frame_bearing

- Impressão 3D 8 x arquivo fork_bearing

- Impressão 3D 4 x arquivo wheel_bearing

Após a impressão, você terá que colar duas peças da moldura e, em seguida, inserir rolamentos nos orifícios (24 rolamentos no total). O próximo passo é montar todas as peças juntas usando parafusos M3 e você pode colocar um pouco de cola na extremidade da porca para ter certeza de que elas ficarão no lugar enquanto o carrinho se move.

O vídeo do carrinho em movimento com rodas de largura constante está disponível aqui.

Você pode usar esta distância entre eixos de largura constante para fazer um robô legal baseado em Arduino ou Raspberry Pi adicionando motores, controladores Bluetooth etc.

Para impressão 3D, eu recomendaria usar PLA e temperatura de impressão 2015 Celsius, temperatura do leito 50 Celsius, resolução de camada de 0,2 mm, velocidade de impressão de 50-60 mm / se preenchimento de 20%. Como software de fatiamento usei o Cura gratuito que está disponível para download aqui.

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