Robô Dançante: 21 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Neste Instructable estaremos fazendo um robô dançante.

Assista aos vídeos para ver este robô em operação.

É aconselhável que você leia todo o manual antes de obter os componentes.

Suprimentos

Você vai precisar de:

- Motor 6 V DC, - Interruptor SPST (Single Pole Single Throw), - Quatro porta-pilhas AA 1,5 V, - Quatro baterias AA de 1,5 V, - ferro de solda, - solda, - roda, - pequeno pedaço de fio isolado grosso, - três escovas de lavar louça, - fio de metal de 1,5 mm, - fio de metal de 1 mm, - alicate (de preferência dois), - pedaço curto de fio isolado de 20 cm, - tesoura, - fita isolante, - meia velha, - e alguns elásticos.

Etapa 1: faça o circuito

Conecte o motor, a chave e o suporte da bateria em um circuito em série, conforme mostrado na foto. Use o fio de 20 cm.

Etapa 2: Faça a Estrutura do Robô

Faça a estrutura mostrada na foto com fio de 1,5 mm. A altura da estrutura mostrada na foto deve ser de cerca de 20 cm. A largura e a profundidade devem ser de cerca de 3 cm. Posteriormente, você verá como essa estrutura comportará o motor, a chave e o suporte da bateria. Você precisa considerar o tamanho do motor, switch e especialmente o suporte da bateria ao fazer esta estrutura. Assim, se o seu motor ou principalmente a chave e o porta-bateria forem maiores ou menores do que os que usei, será necessário ajustar o tamanho da estrutura para que se encaixem.

Etapa 3: modificar a forma da estrutura

Junte dois pares de pontas e enrole um fio de metal de 1 mm conforme mostrado.

Etapa 4: Enrole o fio de metal de 1 mm para fixar a estrutura

Enrole O fio de metal de 1 mm para prender a estrutura conforme mostrado na foto.

Etapa 5: Insira o motor DC, o interruptor e o suporte da bateria

Insira o motor DC, interruptor e suporte da bateria. Mais tarde, você verá que o suporte da bateria será colocado horizontalmente em vez de verticalmente. A razão pela qual você deve colocá-lo na vertical inicialmente é para garantir que haja espaço suficiente entre o motor, o porta-bateria e o interruptor.

Etapa 6: Conecte o motor DC à estrutura

Fixe o motor DC à estrutura enrolando um fio de metal de 1 mm ao redor do motor, conforme mostrado na foto.

Etapa 7: Prenda o Motor DC 1

Torne a estrutura mais resiliente enrolando um fio de metal de 1 mm entre o motor e a estrutura, conforme mostrado na foto.

Etapa 8: Prenda o Motor DC 2

Enrole o fio de metal de 1 mm conforme mostrado nos círculos vermelhos na foto.

Etapa 9: Prenda o motor 3

Enrole o fio de metal de 1 mm conforme mostrado nos círculos vermelhos na foto.

Etapa 10: Faça o Suporte 1

Dobre o metal de 1,5 mm ao redor da roda, conforme mostrado na foto. O comprimento das pontas deve ser de cerca de 10 cm. Porém, mais tarde você verá que os espigões devem ser inseridos dentro dos orifícios das escovas de lavar louça. A posição dos orifícios nas escovas influenciará o comprimento necessário das pontas.

Etapa 11: Faça o Suporte 2

Torça as pontas do fio de metal de 1,5 mm com um alicate para apertar o aperto na roda.

Etapa 12: Faça o Suporte 3

Insira as três pontas nos orifícios das três escovas de lavar louça, conforme mostrado.

Etapa 13: Faça o Suporte 4

Enrole um fio de metal de 1 mm ao redor das escovas e dobre as pontas das pontas como mostrado para evitar que as escovas se desprendam durante a operação do robô dançante, devido às vibrações.

Etapa 14: Faça o Suporte 5

Dobre as três escovas de lavar louça para dentro para que a estrutura fique como um tripé.

Etapa 15: prenda a fita adesiva ou tira de arame ao motor

Desencape o pequeno pedaço de fio de metal grosso (cerca de 7 mm) e prenda a tira de plástico / borracha ao motor. Como alternativa, você pode prender fita adesiva conforme mostrado. Você precisa ter certeza de que o motor terá uma boa aderência ao volante na próxima etapa. Você também pode usar a tira de metal e a fita adesiva, dependendo da espessura do orifício da roda. Se o orifício da roda for muito pequeno, você não precisará desta etapa.

Etapa 16: prenda a estrutura do motor ao suporte

Fixe a estrutura do motor ao suporte. Se o motor não estiver bem preso à roda, adicione mais fita adesiva. Você também pode usar supercola ou cola artesanal e deixá-la repousar durante a noite se o motor não estiver bem preso à roda. No entanto, a cola é apenas o último recurso se você não tiver outra escolha, porque todos nós sabemos que a cola é permanente.

Etapa 17: Conecte o interruptor e o suporte da bateria

O oval vermelho mostra como você deve conectar a chave com fio de 1 mm. Os dois círculos mostram como você deve prender o suporte da bateria. O círculo vermelho mostra que você deve colocar o fio de metal de 1,5 mm nos orifícios do suporte da bateria e enrolar o fio de metal ao redor das hastes de suporte da estrutura, conforme mostrado no círculo verde. O círculo verde também mostra por que você precisa de espaço (mencionado na etapa 5) para o suporte da bateria.

Etapa 18: Proteja as peças móveis 1

Oval vermelho mostra como você deve conectar a chave com fio de metal de 1 mm.

Círculos verdes mostram como você conecta o suporte da bateria.

Oval roxo mostra que você deve enrolar um fio de metal de 1,5 mm ao redor dos suportes da bateria para evitar que as baterias escapem devido a forças centrípetas.

Círculos azuis mostram como você mostra como proteger os fios para evitar que se movam. A menos que você prenda o fio, as vibrações farão com que as conexões elétricas quebrem durante a operação do robô dançarino e você será forçado a descascar o fio e soldar ao motor e trocar novamente. Todos nós sabemos então que quando você dobra o metal muitas vezes, ele eventualmente quebra.

Etapa 19: Proteja as peças móveis 2

Oval verde mostra como você deve prender as baterias com fio de metal de 1,5 mm.

Os círculos vermelhos mostram como você deve proteger os fios para evitar que se movam e quebrem nas conexões soldadas durante a operação do robô dançante. Todos nós sabemos então que quando você dobra o metal muitas vezes, ele eventualmente quebra.

Etapa 20: corte a meia velha ao meio

Corte a meia velha ao meio, conforme mostrado.

Meia meia é usada em vez de meia inteira porque neste instrutível você precisa levar em consideração o peso da estrutura móvel que pode retardar seu movimento.

Etapa 21: enrole a meia meia ao redor da estrutura e prenda com faixas de borracha

Enrole a meia meia em volta da estrutura e prenda com elásticos.

Agora você está pronto. Você pode ligar o robô dançando e desfrutar.