Índice:
- Etapa 1: preparar as peças
- Etapa 2: montar a estrutura principal
- Etapa 3: Instale as rodas principais
- Etapa 4: instalar a roda traseira
- Etapa 5: montar o sensor de alcance ultrassônico (HC-SR04) e o servo
- Etapa 6: conecte tudo
Vídeo: Robô de prevenção de obstáculos para transportar carga útil pesada: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este é um robô que evita obstáculos construído para carregar a cadeira de balanço do meu filho.
Etapa 1: preparar as peças
Peças
- Controlador de motor DC escovado:
- Motor:
- Arduino:
- Sensor ultrassônico:
- Bateria:
- Suporte de sonar impresso em 3D:
Etapa 2: montar a estrutura principal
Eu uso hastes de madeira quadradas de 2,3 x 2,3 cm para a estrutura principal, elas são aparafusadas usando suportes de reparo como https://amzn.to/30Ga31J em ambos os lados. A longarina central é para a montagem de peças eletrônicas.
Etapa 3: Instale as rodas principais
Instale as rodas principais com laços zip, funciona surpreendentemente bem em comparação com os parafusos. A fixação de motores com laços zip absorve o momento de flexão que a roda principal induz nos suportes de motor em forma de L.
Etapa 4: instalar a roda traseira
Instale a roda traseira, também com laços zip.
Etapa 5: montar o sensor de alcance ultrassônico (HC-SR04) e o servo
Use um elástico para segurar o sensor no lugar e um parafuso M3 para montar todo o módulo no servo. As peças impressas em 3D podem ser encontradas aqui.
Etapa 6: conecte tudo
Conecte os componentes eletrônicos de acordo com o diagrama abaixo.
Comando do controlador do motor
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Quebra ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA é a entrada PWM que controla a RPM do motor
Recomendado:
Robô seguidor de linha controlado por celular com prevenção de obstáculos: 6 etapas
Robô seguidor de linha controlado por celular com prevenção de obstáculos: esta era apenas uma ideia em que vários recursos como evitar obstáculos, seguidor de linha, controlado por celular, etc. foram misturados e feitos em uma única peça. Tudo o que você precisa é um controlador com alguns sensores e um roupa para esta configuração. Nisso, eu ha
COMO MONTAR UM BRAÇO DE ROBÔ DE MADEIRA IMPRESSIONANTE (PARTE 2: ROBÔ PARA Evitar Obstáculos) - COM BASE NO MICRO: BIT: 3 etapas
COMO MONTAR UM ARM DE ROBÔ DE MADEIRA IMPRESSIONANTE (PARTE 2: ROBÔ PARA Evitar Obstáculos) - COM BASE NO MICRO: BIT: Anteriormente, introduzimos o Armbit no modo de rastreamento de linha. A seguir, apresentamos como instalar o Armbit evitando o modo de obstáculo
Gerenciador de senhas, digitador, macro, carga útil tudo em um !: 11 etapas (com imagens)
Password Manager, Typer, Macro, Payload … All in ONE !: ATENÇÃO: Se você estiver tendo problemas com a fabricação deste dispositivo (pcb, solda ou outros), sinta-se à vontade para me enviar uma mensagem particular aqui ou um e-mail para [email protected]. Terei todo o gosto em enviar um dos pcbs ou dispositivos que já produzo
Mod de fiação elétrica pesada do telescópio Meade ETX 125: 6 etapas
Mod de Fiação Elétrica Pesada do Telescópio Meade ETX 125: O objetivo dessa modificação é abordar vários problemas de fiação elétrica discutidos no grande recurso online de Mike Weasner: http://www.weasner.com/etx/menu.html A questão principal é, na verdade: " Muitos cabos pendurados! " Em particular: -O
Como prolongar a vida útil da carga da bateria do seu laptop: 4 etapas
Como prolongar a vida útil da carga da bateria do seu laptop: Neste manual, você aprenderá como prolongar a vida útil da carga de um laptop. Se você vai voar ou dirigir em longas distâncias, essas etapas podem ajudar a fazer a bateria durar muito mais do que o normal e tornar a viagem um pouco menos estressante