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Vídeo: Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Tutorial Java do sensor de ângulo de efeito: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
O A1332 é um sensor de posição de ângulo magnético programável de alta resolução e sem contato de 360 °. Ele é projetado para sistemas digitais que usam uma interface I2C. Ele é construído com a tecnologia Circular Vertical Hall (CVH) e um processamento de sinal baseado em microprocessador programável também está incorporado neste sensor. Aqui está a demonstração com um código java usando Raspberry Pi.
Etapa 1: O que você precisa..
1. Raspberry Pi
2. A1332
3. Cabo I²C
4. Escudo I²C para Raspberry Pi
5. Cabo Ethernet
Etapa 2: Conexões:
Pegue um escudo I2C para raspberry pi e empurre-o suavemente sobre os pinos gpio de raspberry pi.
Em seguida, conecte uma extremidade do cabo I2C ao sensor A1332 e a outra extremidade à blindagem I2C.
Também conecte o cabo Ethernet ao pi ou você pode usar um módulo WiFi.
As conexões são mostradas na imagem acima.
Etapa 3: Código:
O código java para A1332 pode ser baixado de nosso repositório github- Dcube Store
Aqui está o link para o mesmo:
github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java
Usamos a biblioteca pi4j para o código java, as etapas para instalar o pi4j no raspberry pi são descritas aqui:
pi4j.com/install.html
Você também pode copiar o código daqui, ele é fornecido da seguinte forma:
// Distribuído com uma licença de livre arbítrio.
// Use-o como quiser, com ou sem lucro, desde que se enquadre nas licenças das suas obras associadas.
// A1332
// Este código é projetado para funcionar com o Mini Módulo A1332_I2CS I2C
import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;
import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;
import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;
import java.io. IOException;
classe pública A1332
{
public static void main (String args ) lança exceção
{
// Criar barramento I2C
I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);
// Obter dispositivo I2C, endereço A1332 I2C é 0x0C (12)
Dispositivo I2CDevice = Bus.getDevice (0x0C);
Thread.sleep (500);
// Lê 2 bytes de dados
// raw_adc msb, raw_adc lsb
byte dados = novo byte [2];
device.read (data, 0, 2);
// Verificando dados válidos
enquanto ((dados [0] == 0) && (dados [1] == 0))
{
device.read (data, 0, 2);
}
// Converta os dados para 12 bits
int raw_adc = ((dados [0] e 0x0F) * 256 + (dados [1] e 0xFF));
ângulo duplo = (raw_adc / 4096.0) * 360;
// Dados de saída para a tela
System.out.printf ("Ângulo magnético:%.2f% n", ângulo);
}
}
Etapa 4: Aplicativos:
O A1332 é ideal para aplicações automotivas que requerem medições de ângulo de 360 ° em alta velocidade, como: direção hidráulica eletrônica (EPS), transmissão, barra de torção e outros sistemas que requerem medição precisa de ângulos. Este sensor é projetado para atender aos requisitos dos sistemas que incorporam medição de ângulo e posição exata com alta precisão.
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