Dispositivo ultrassônico para melhorar a navegação de deficientes visuais: 4 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Nossos corações estão com os menos privilegiados quando usamos nossos talentos para aprimorar a tecnologia e pesquisar soluções para melhorar a vida dos que sofrem. Este projeto foi criado exclusivamente para esse fim.

Esta luva eletrônica usa detecção ultrassônica para melhorar a navegação dos deficientes visuais. A funcionalidade da luva apresenta um alcance maior do que uma bengala e é capaz de detectar obstáculos como carros, pessoas, paredes e árvores. Ele aumentará muito a mobilidade e a consciência posicional, alternando um som de ping que sinalizará ao usuário a localização dos obstáculos.

Etapa 1: O Hardware

Um Arduino Pro Mini foi usado para a lógica on-board devido ao seu tamanho compacto e faixa de tensão de entrada (entre 3,3 e 12 volts CC).

O sensor ultrassônico HC-SR04 foi implementado, embora outro sensor ultrassônico com maior alcance se mostrasse mais útil em projetos futuros.

Uma campainha piezoeléctrica também foi implementada: o tom e a frequência dos bips podem ser alterados através do Pro Mini. Um motor de vibração também pode ser usado para se comunicar com o usuário.

Um programador FT232RL USB foi usado como interface para programar o Arduino Pro Mini.

Qualquer fonte de alimentação de corrente contínua compacta funcionará desde que sua tensão esteja entre 3,3 e 12.

Etapa 2: Upload do software

Primeiro, baixe o IDE do Arduino.

Você também precisa baixar o driver FTDI aqui. Clique no link e role para baixo até a coluna "comentários" na tabela. Baixe a configuração do executável para o seu sistema operacional e, em seguida, execute o executável.

Combine a tensão do programador FTDI com o Pro Mini (3,3 V ou 5 V) ajustando o conector de ligação no centro da placa. Em seguida, insira os pinos FTDI no Pro Mini como as imagens acima demonstram. Conecte o programador FTDI ao seu computador por meio de um cabo USB.

Em seguida, abra o arquivo.ino que está anexado a esta apresentação. No IDE, selecione o Pro Mini como o tipo de chip que você está usando na barra de menu em "ferramentas". Depois disso, carregue o programa selecionando o ícone de seta no canto superior esquerdo.

As alterações nos valores de distância no código fornecido devem ser calibradas para resultados ideais.

Etapa 3: Conectando o Hardware

Conecte os componentes conforme mostrado no diagrama acima.

Se não estiver usando tensão regulada, use o pino RAW para entrada de energia.

Em seguida, cole ou costure o sensor ultrassônico sob as duas articulações centrais (mais perto dos dedos da luva).

Coloque o Pro Mini sob a lateral do pulso, conforme mostrado nas fotos anteriores. Este posicionamento permite a funcionalidade da mão, já que os componentes elétricos não interferem nos dedos ou na palma da mão.

Etapa 4: Teste e Melhoria

Uma vez ligada, sua luva de sonar deve estar funcional.

Sinta-se à vontade para ajustar e melhorar este projeto, pois é 100% open source e gratuito. Espero que este projeto forneça uma visão e inspiração para outros projetos destinados a melhorar a vida dos menos favorecidos.

Além disso, sinta-se à vontade para compartilhar quaisquer melhorias ou ideias na seção de comentários abaixo.

Obrigado por ler.