Índice:
- Etapa 1: hardware
- Etapa 2: plataforma giratória
- Etapa 3:
- Etapa 4: Acoplamiento De Motores
- Etapa 5: a base com rolamento de rolos oferece graus de liberdade de rotação
- Etapa 6: Nome do sistema mecânico
- Etapa 7: Motor e Eletrônica
- Etapa 8: Corpo
- Etapa 9: Piezas Stl
- Etapa 10: Codigo
Vídeo: Braço de engrenagem robótica pode ser usado para impressão 3D: 13 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
O objetivo que eu queria dar ao robô
É fazer um modelo e demonstrar a força de seu sistema de transferência de força por meio de engrenagens e com isso também gerar toque.
Rolamentos de esferas são usados para reduzir o atrito e fazer o robô se mover de forma mais harmoniosa. O robô foi projetado para ter um centro de massa baixo.
Uma fonte tx foi aproveitada para fornecer uma fonte de alimentação de 12v e 5v para os motores e a placa, respectivamente
Etapa 1: hardware
O sistema de controle usa um Arduino Mega com uma placa RAMPS 1.4 e drivers A4988. Eu forneço uma base de programação sólida e funcional para o Arduino, que lida com a interpolação dos motores de passo, realizando todos os cálculos geométricos e acelerações suaves. Ele pode lidar com algum tipo de comunicação serial GCODE.
Etapa 2: plataforma giratória
toca discos
Ele tem um rolamento para que o motor de passo possa ser acionado e a flexibilidade do braço possa ser controlada como um degrau.
O braço do robô totalmente estendido no topo multiplica todas as tolerâncias de engrenagem e rolamento que possui.
Etapa 3:
É esta parte do gênero e carrega energia mecânica
É composto pelas peças impreza (h, travas), parafusos, motores de passo e engrenagens.
Etapa 4: Acoplamiento De Motores
É esta parte do gênero e carrega energia mecânica
É composto pelas peças impreza (h, travas), parafusos, motores de passo e engrenagens.
Etapa 5: a base com rolamento de rolos oferece graus de liberdade de rotação
Etapa 6: Nome do sistema mecânico
para braço (acoplamento de mancais preferencialmente para posicioná-los utilizando uma prensa, utilizo uma pequena prensa contra uma mesa eles não são muito caros em lojas de ferragens esses 3 ou 5 dólares)
Etapa 7: Motor e Eletrônica
Foram usados motores Nema 17 de 0,6, o que lhe dá a precisão diferente de servos, um Arduino mega e uma rampa 1.4 com seu driver 4988 para controlar os motores e uma fonte tx que você pode tirar de um computador antigo e ligar o cabo verde com um preto para que a fonte ligue toda vez que você alimentá-lo com AC
Etapa 8: Corpo
Etapa 9: Piezas Stl
aqui está todo o stl para que você possa imprimi-lo em sua impressora 3D
Etapa 10: Codigo
código
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