Dronecoria: Drone para restauração florestal: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Juntos, podemos reflorestar o mundo.

A tecnologia de drones combinada com sementes nativas revestidas revolucionará a eficiência da restauração do ecossistema. Criamos um conjunto de ferramentas de código aberto, para utilização de drones para semeadura de sementes silvestres com microorganismos eficientes para restauração ecológica, facilitando a semeadura em escala industrial e de baixo custo.

Os drones podem analisar o terreno e semear hectares com precisão em minutos. Semeando uma combinação de milhares de árvores e herbáceas para fixação de carbono, transformando cada semente em uma vencedora, fazendo paisagens verdes em grande escala a baixo custo, com o poder do código aberto e da fabricação digital.

Compartilhamos essa tecnologia com indivíduos, equipes de ecologistas e organizações de restauração em todo o mundo, para melhorar drasticamente a semeadura florestal tradicional.

Dronecoria representa uma nova área de dispositivos simbióticos, produzidos por processos biológicos e tecnológicos, revelando o potencial impacto da interação entre ecologias e sistemas robóticos em ambientes críticos. Baseia-se em mecanismos emprestados da cibernética, robótica e permacultura, para plantar sementes de drones feitos de madeira a preços acessíveis. Permitindo o posicionamento preciso de cada nova muda, aumentando a chance de sobrevivência.

Especificações:

• Peso total sem carga útil: 9,7 kg.
• Tempo de voo sem carga útil: 41min.
• Carga útil máxima: 10kg de sementes.
• Autonomia: Pode-se semear em piloto automático um hectare em 10 minutos, cerca de 5 sementes por metro quadrado, com velocidade de 5 m / s.
• Custo de produção: 1961, 75 US $

Licença:

Todos os arquivos são licenciados com Creative Commons BY-SA, isso permite perfeitamente lucrar com este projeto (por favor, faça isso!) Você só é obrigado a nos dar a atribuição (dronecoria.org), e se você fez alguma melhoria, você deve compartilhar com a mesma licença.

Etapa 1: Adquira os Materiais

Atenção:

Se este é o primeiro drone que você faz, recomendamos começar com drones menores e mais seguros, como o drone de madeira, pequeno e também de código aberto: flone intructable. Dronecoria é muito poderoso para ser seu primeiro drone!

Onde construir / comprar:

O custo do drone completo com duas baterias e um controlador de rádio é inferior a 2.000 US $. Procure um serviço de corte a laser para o corte da madeira e um serviço de impressão 3D para o mecanismo de semeadura. Bons lugares para perguntar devem ser FabLab's e MakerSpaces.

Colocamos aqui os links para diferentes lojas online como Banggood, Hobbyking ou T-Motor, onde comprar os componentes, a maioria deles você também pode encontrá-los no eBay. Lembre-se de que depende do seu país, você poderá encontrar um fornecedor mais próximo ou mais barato.

Verifique a frequência legal correta do telemetrirrádio para o seu país, normalmente é 900 Mhz para a América e 433Mhz para a Europa.

Nossas baterias de 16.000 mAh permitiram que a aeronave voasse sem carga útil por 41 minutos, mas devido à natureza das operações, voe para uma área, entregue as sementes o mais rápido possível (leva 10 minutos ao redor), e pouse, menor e baterias mais leves também são recomendadas.

Fuselagem

Contraplacado 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Eletrônicos

• Motores: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Chama 60A 6 x $ 90
• Hélices: Hélice T-MOTOR de polímero dobrável 22 "MF2211 3 x $ 55
• Baterias: Bateria Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo 2 x $ 142
• Controlador de voo: HolyBro Pixhawk 4 e M8N GPS Module Combo 1 x $ 225,54
• Telemetria: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 para PIXHawk 1 x $ 46,36
• Servo (controle de semente): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Vários

• Conector de bateria AS150 anti-faísca 1 x $ 6,79
• Conector do motor MT60 6 x $ 1,77
• Parafusos do motor M4x20 (alternativa) 3 x $ 2,42
• Isolamento de tubo termorretrátil 1 x $ 4,11
• Cabo preto e vermelho 12 AWG 1x $ 6,83
• Cabo preto e vermelho 10 AWG 1 metro x $ 5,61
• Alça de bateria 20x500mm 1 x $ 10,72
• Fita adesiva de velcro $ 1,6
• Transmissor de rádio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multiprotocolo com receptor PPM S. BUS - Modo 2 1 x 55 $

Total: 1961, 75 US $

Eventuais despesas alfandegárias, IMPOSTOS ou despesas de envio, não estão incluídas neste orçamento.

Etapa 2: corte e montagem da estrutura

Nesta etapa seguiremos o processo de construção e montagem da estrutura do drone.

Esta moldura é feita em contraplacado, como os aviões rádios controlados históricos, ou seja, também pode ser reparada com cola, sendo compostável em caso de acidente e travagem.

O compensado é um material muito bom, o que nos permite fazer um drone leve e de baixo custo. Pesa 1,8 kg e pode custar algumas centenas de dólares, em vez de milhares.

A fabricação digital nos permite uma fácil replicação e compartilhamento do design com você!

No vídeo, e nas instruções em anexo, você verá como fica o processo de montagem da moldura.

Primeiro você deve baixar os arquivos e encontrar um local com um cortador a laser para cortá-los. Uma vez feito isso, estas são as principais etapas de montagem:

1. Você precisa se familiarizar com as peças, cada braço é identificado por números. Para começar a construir os braços, ordene as peças de cada braço.
2. Comece montando a parte superior de cada braço. cole ou use zipties para fortalecer a conexão.
3. Faça o mesmo com a parte inferior dos braços.
4. Misture esta última parte para se ajustar ao resto do braço.
5. Termine os braços adicionando o trem de pouso.
6. Finalmente, use as placas superior e inferior para unir todos os braços.

E é isso

Na próxima etapa, você aprenderá a montar a parte impressa em 3D para soltar as sementes, esperamos você aí!

Etapa 3: impressão 3D e conjunto do dispensador de sementes

Projetamos um sistema de liberação de sementes impresso em 3D, que pode ser aparafusado a qualquer garrafa de água de PVC como uma torneira, para usar garrafas de plástico como recipientes de sementes.

As garrafas podem ser usadas como recipiente de bolas de sementes Nendo Dango de baixo peso e baixo custo, como carga útil para drones. O mecanismo de liberação fica no gargalo da garrafa, o servo motor controla o diâmetro aberto, permitindo a abertura automática e o controle, da taxa de semeadura das sementes que saem da garrafa.

Estes são os materiais de que você precisará:

• Uma garrafa de plástico com grande gargalo.
• O mecanismo impresso em 3D.
• Um ziptie.
• Cinco parafusos e porcas M3x16mm,
• Uma chave de fenda.
• Um servo.
• Algo para se conectar ao servo, como um controlador de vôo, receptor de rádio ou testador de servo.

Para veículos aéreos recomendamos servos digitais, pois o circuito digital filtra o ruído, reduzindo o consumo da bateria, prolongando o tempo de vôo, e não produzindo nenhum ruído eletrônico que possa afetar o controlador de vôo.

Recomendamos o servo EMAX ES09MD, tem uma boa relação qualidade / preço e inclui engrenagens metálicas.

Você pode solicitar as peças online no Shapeways ou fazer o download e imprimir as peças por conta própria.

A montagem é muito simples:

1. Basta colocar o anel sobre a peça do parafuso.
2. Aparafuse um a um cada um dos parafusos, prendendo os pequenos pedaços ao corpo principal, colocando as porcas na extremidade.
3. Coloque o servo em seu lugar, fixando-o com o zíper. Recomenda-se usar também o parafuso que acompanha o servo, para fixá-lo com mais firmeza.
4. Encaixe a engrenagem no eixo do servo. (No vídeo está colado, mas não é mais necessário.
5. Para testá-lo: conecte o servo a um testador servo e jogue algumas sementes:)

Fique à vontade para conferir o vídeo, para ver o processo de montagem em detalhes!

Etapa 4: Eletrônica

Depois de montada a moldura e o mecanismo de semeadura, é hora de fazer a parte eletrônica.

AVISO

• Faça a solda corretamente, uma conexão mal feita pode ter consequências catastróficas, como a perda total da aeronave, ou acidentes.
• Use uma quantidade generosa de solda, pois alguns fios suportam altas amperagens.
• Somente conecte as baterias quando todas as verificações de segurança forem feitas. Você deve verificar (com um testador) se não há curto-circuitos entre os fios.
• Nunca coloque as hélices até que tudo esteja bem configurado. Colocar as hélices é SEMPRE a última etapa.

Para esta parte do processo, você deve ter todos os componentes eletrônicos:

• 6 Motores P60 179KV.
• 6 ESC Chama 60A.
• 2 baterias LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 Módulo GPS.
• 2 Transceptores de telemetria de rádio.
• 1 receptor de rádio.
• 2 conectores de bateria AS150.
• 6 Conector MT60 de três fios.
• Alça de bateria.
• Cabo preto de 1 metro 12 AWG
• Cabo vermelho de 1 metro 12 AWG.
• Cabo preto de 1 metro 10 AWG
• Cabo vermelho de 1 metro 10 AWG.
• 24 parafusos para os motores. M4 x 16.

E algumas ferramentas como:

• Solda e ferro de solda.
• Isolamento de tubo termorretrátil
• Fita adesiva.
• Velcro
• Terceira mão para soldar.
• Fita dupla face.

Então vamos!

Motores e ESC

De cada motor saem três cabos, para evitar interferências eletromagnéticas com o resto do equipamento eletrônico, é aconselhável trançar os fios, para diminuir essas interferências, também o comprimento desta conexão deve ser o mais curto possível.

Esses três cabos dos motores devem ser ligados aos três cabos do ESC, a ordem desses fios depende da direção final dos motores, você deve trocar dois fios para mudar a direção. Verifique o esquema para a direção correta de cada motor.

Para fazer a fiação final você pode usar o MT60 com os três conectores: soldar os cabos do motor ao conector macho e os três fios do ESC ao conector fêmea.

Apenas repita 6 vezes para cada par Motor-ESC.

Agora você pode aparafusar os motores a cada braço usando os parafusos M4. Coloque também os ESCs dentro da estrutura e conecte cada motor com o ESC correspondente.

Controlador de vôo

Use uma fita isolante vibratória de dupla face para colocar a placa de voo no quadro, é importante que você use uma fita adequada para isolar a placa de vibrações. Verifique se a seta da placa de voo está na mesma direção da seta do quadro.

Placa de distribuição de energia

O PDB é a lareira elétrica do drone que alimenta todos os elementos. Todos os ESC são conectados ali para obter a tensão da bateria. Este PDB integrou um BEC para alimentar todos os elementos que requerem 5V, como o controlador de vôo e os eletrônicos. Meça também o consumo elétrico da aeronave para saber a carga de bateria.

Solde os conectores da bateria ao PDB

Os motores P60 que utilizamos são projetados para trabalhar em 12S (44 Volts) já que nossas baterias são 6S, devem ser conectadas em série para somar a tensão de cada uma. Cada bateria tem 22,2 Volts, se ligarmos as baterias em série obteremos 44,4 V.

A maneira mais fácil de conectar baterias em série é com o conector AS150, que nos permite conectar diretamente uma bateria à outra e o positivo e negativo de cada bateria ao PDB.

Se a sua bateria tiver um conector diferente, você pode facilmente mudar o conector para o AntiSpark AS150 ou usar um adaptador.

Comece a soldar os fios 10 AWG ao PDB, use cabo suficiente para chegar da posição do PDB às baterias. Em seguida, termine de soldar os conectores AS150. Por favor, tome cuidado com a polaridade correta.

Solda ESC para o PDB

A energia das baterias vai diretamente para o PDB e, a partir do PDB, a energia vai para os seis ESC diferentes. Comece a colocar o PDB em seu lugar projetado e aparafuse-o ou use velcro para fixá-lo na estrutura.

Solde os dois fios, positivo e negativo de cada ESC ao PDB com o fio 12 AWG, este PDB pode suportar até 8 motores, mas usaremos as conexões apenas para seis motores, então soldar ESC por ESC, positivo e negativo, ao PDB.

Cada ESC vem com um conector de três fios, você escolheria o fio branco do sinal deste conector e soldaria na posição especificada no PDB.

Finalmente, conecte o PDB com a porta projetada à placa de vôo,

GPS e botão de armar e campainha

Este GPS possui um botão integrado para armar a aeronave e uma campainha para disparar um alarme ou bipar sinais diferentes.

Coloque a base do GPS na posição marcada e aparafuse-a na estrutura, cuide para construir um encaixe sólido sem vibrações ou movimento, em seguida conecte-o à placa de vôo com os cabos especificados.

Telemetria

Normalmente, você precisará de um par de dispositivos, um para a aeronave e outro para a estação terrestre. Coloque um transceptor de telemetria na posição desejada e use velcro ou fita dupla-face para fixá-lo em sua posição. Conecte-o à placa de vôo com a porta específica.

Receptor de rádio

Coloque o receptor de rádio no local projetado, fixando-o com velcro ou fita dupla-face, depois coloque as antenas o mais longe possível, e prenda-as com segurança no quadro com fita adesiva. Conecte o receptor à placa de vôo como você pode ver no esquema.

Etapa 5: configuração do software

Gorjeta:

Tornamos este Instructable o mais completo possível, com as instruções essenciais necessárias para ter o controlador de vôo pronto para voar. Para a configuração completa, você sempre pode consultar a documentação oficial dos projetos Ardupilot / PixHawk, caso algo não esteja claro ou o firmware seja atualizado para uma nova versão.

Para fazer esta etapa, você deve ter conexão com a Internet para baixar e instalar o software e firmware necessários.

Como estação terrestre, para configurar e executar planos de vôo em veículos com base em arducopter, você pode usar APM Planner 2 ou QGroundControl, ambos funcionam bem em todas as plataformas, Linux, Windows e OSX. (QGroundControl mesmo no Android)

Assim, o primeiro passo será baixar e instalar a Estação Terrestre de sua escolha em seu computador.

Dependendo do seu sistema operacional, talvez você precise instalar um driver extra para conectar à placa.

Uma vez instalado, conecte o controlador de vôo ao seu computador através do cabo USB, selecione Instalar Firmware, como fuselagem, você deve selecionar o drone hexacóptero com configuração +, isso irá baixar o último firmware para o seu computador e carregá-lo para o drone. Não interrompa este processo ou desconecte o cabo durante o upload.

Uma vez instalado o firmware, você pode se conectar ao drone, e fazer a configuração da aeronave, essa configuração deve ser feita apenas uma vez ou toda vez que um novo firmware for atualizado. Por ser uma aeronave grande, poderia ser melhor configurar primeiro a conexão com um link wireless com os rádios de telemetria para facilitar a movimentação do drone sem um cabo cabeado.

Conexão de rádio-telemetria

Conecte o rádio USB ao seu computador e ligue o drone usando as baterias.

Em seguida, conecte também as baterias ao drone e clique em conectar no Ground Station, dependendo do seu sistema operacional uma porta diferente pode aparecer por padrão, normalmente com a porta em AUTO, uma conexão sólida deve ser feita.

Caso contrário, verifique se você está usando a porta certa e a velocidade certa nesta porta.

Calibração ESC. A fim de configurar os ESCs com o valor mínimo e máximo do acelerador, uma calibração ESC deve ser realizada. A maneira mais fácil de fazer isso é através do Mission Planer, clicando em ESC Calibration e seguindo as etapas na tela. Se você tiver dúvidas, pode verificar a seção de calibração ESC na documentação oficial.

Calibração do acelerômetro

Para calibrar o acelerômetro você vai precisar de uma superfície plana, então você deve clicar no botão de Calibrar Acelerômetro e seguir as instruções na tela, eles vão pedir para você colocar o drone em posições diferentes e apertar o botão a cada vez, as posições devem estar nivelado, no lado esquerdo, no lado direito, nariz para cima e nariz para baixo.

Calibração do magnetômetro

Para calibrar o magnetômetro, uma vez pressionado o botão Calibrar Magnetômetro, deve-se movimentar toda a aeronave 360 graus para fazer uma calibração completa, a tela irá auxiliá-lo no processo e alertá-lo quando terminar.

Emparelhe com o receptor de rádio

Siga as instruções do seu controlador de rádio para ligar o emissor e o receptor. Assim que a conexão for concluída, você verá os sinais chegando ao controlador de vôo.

Configurando o servo para liberação de sementes

O sistema de liberação de sementes, para o controlador de vôo, pode ser configurado como uma câmera, mas em vez de tirar uma foto, solte as sementes:)

A configuração da câmera está em Trigger Modes, diferentes modos são suportados, basta selecionar aquele que for melhor para sua missão:

1. Funciona como um intervalômetro básico que pode ser ativado e desativado. Abertura e fechamento automáticos.
2. Liga o intervalômetro constantemente. O drone está sempre lançando sementes. Talvez não seja tão útil já que perderemos algumas sementes durante a decolagem.
3. Gatilhos baseados na distância. Será útil em voos manuais para lançar sementes com frequência específica no solo com independência da velocidade da aeronave. O sistema abre a porta sempre que a distância horizontal definida é excedida.
4. Aciona automaticamente ao voar uma pesquisa no modo Missão. Útil para planejar os locais de lançamento das sementes da Estação Terrestre.

Nosso quadro funciona bem com a configuração padrão, portanto, nenhuma configuração específica precisa ser feita.

Etapa 6: Voe e execute projetos de reflorestamento

Mapeamento do Território. Após um incêndio, ou para recuperar uma área degradada, o primeiro passo seria realizar uma avaliação dos danos e documentar o estado atual antes de qualquer intervenção. Para essa tarefa, os drones são uma ferramenta fundamental, pois documentam fielmente o estado do terreno. Para realizar essas tarefas, podemos usar um drone convencional, ou câmeras que capturam o infravermelho próximo que nos permitirá ver a atividade fotossintética das plantas.

Quanto mais luz infravermelha for refletida, as plantas serão mais saudáveis. Dependendo da quantidade de terreno afetado, poderíamos usar multirotores, que podem ter uma capacidade de mapeamento de cerca de 15 hectares por vôo, ou optar por uma asa fixa, que poderia mapear até 200 hectares em um único vôo. A resolução para escolher depende do que queremos observar. Para realizar uma primeira avaliação, com resoluções de 2 a 5 cm por pixel seriam suficientes.

Para avaliações posteriores, ao buscar verificar a evolução da semente semeada em uma área, pode ser aconselhável realizar amostragens com resolução em torno de 1 cm / pixel para visualizar o crescimento.

Os voos a cerca de 23 metros de altitude obterão 1cm / pixel e os voos a 70 metros obterão uma resolução de 3 cm / pixel.

Para fazer a Ortofoto e o modelo digital do terreno, podemos usar ferramentas gratuitas como PrecissionMapper ou OpenDroneMap que também é Software Livre.

Depois de fazer a ortofoto, carregue-a no Open Aerial Map, para compartilhar com outras pessoas o estado do terreno.

Análise e classificação do Território

Quando reconstruímos a ortofoto, esta imagem, geralmente no formato geoTIFF, contém as coordenadas geográficas de cada pixel, então qualquer objeto reconhecível na imagem tem suas coordenadas 2D, latitude e longitude associadas no mundo real.

Idealmente, para compreender o território, devemos também trabalhar com dados 3D e analisar as suas características de elevação, com o objetivo de localizar os locais ideais para semear.

Classificação e segmentação de superfície

A área a ser reflorestada, a densidade e o tipo de espécie serão determinados por Biólogo, Ecologista, Engenheiro Florestal, ou profissional da restauração, e também por questões legais ou políticas.

Como valor aproximado podemos apontar para 50.000 sementes por hectare, isso seria 5 sementes por metro quadrado. Esta superfície a ser semeada ficará circunscrita à área previamente mapeada. Uma vez determinada a área potencial a ser reflorestada, a primeira classificação necessária seria diferenciar a área real a semear e onde não.

Você deve identificar como zonas NÃO de semeadura:

• Infraestruturas: Estradas, construções, estradas.
• Água: Rios, lagos, áreas inundadas.
• Superfícies não férteis: áreas rochosas ou com grandes pedras.
• Terreno Inclinado: com declive superior a 35%.

Então esse primeiro passo seria fazer a segmentação do território para as áreas para realizar a semeadura.

Poderíamos semear enchendo essas áreas, produzindo uma cobertura vegetal, evitar a erosão e começar o mais rápido possível com a recuperação do solo.

Semeando com dronesUma vez que tenhamos construído esses polígonos onde semear, para fazer um preenchimento completo da superfície com sementes, devemos saber a largura do caminho de semeadura que pode abrir o drone Semeador, e a altura de voo estabelecida, para fazer um tour completo de território, com uma separação entre caminhos desta largura conhecida.

A velocidade também determinará o número de sementes por metro quadrado, mas tentaremos maximizar a velocidade, minimizar o tempo de vôo e realizar a operação de semeadura por hectare no menor tempo possível. Supondo que voemos a 20 km / hora, isso seria cerca de 5 metros por segundo, se tivermos uma largura de caminho de 10 metros, em um segundo cobriríamos uma superfície de 50 metros quadrados, então devemos jogar 250 sementes por segundo para cobrir o alvo levantou 5 sementes por metro quadrado.

Esperamos que você tenha bons voos restaurando ecossistemas. Precisamos de você para lutar contra incêndios florestais

Se você chegou aqui, tem em mãos uma ferramenta muito poderosa, um drone capaz de reflorestar um hectare em apenas 8 minutos. Mas esse poder é uma grande responsabilidade, use SOMENTE SEMENTES NATIVAS para não fazer nenhuma interferência no ecossistema.

Se você deseja colaborar, tem problemas a serem resolvidos, ou tem boas ideias para melhorar este projeto, estamos organizados no site wikifactory, então use esta plataforma para expandir o projeto.

Obrigado mais uma vez por nos ajudar a fazer um planeta mais verde.

Equipe Dronecoria

Este manual é feito por:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Etapa 7: Faixa de bônus: cubra suas próprias sementes para semeadura aérea

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) é um projeto que fizemos para tornar acessível o conhecimento em torno do revestimento de sementes orgânicas, iluminando o tipo de ingredientes e a metodologia de produção com materiais de baixo custo.

Na recuperação de terras degradadas, seja por incêndios ou solos inférteis, a pelotização de sementes pode ser um fator chave para melhorar a semeadura e reduzir os custos de sementes e as necessidades ambientais.

Esperamos que essas informações sejam úteis para agricultores e conservacionistas fazerem projetos de restauração, pelotizando suas próprias sementes, aumentando a viabilidade das sementes, garantindo que as sementes estarão protegidas contra fungos e predadores durante a germinação, agregando microbiologia para aumentar a fertilidade do solo.

Desenvolvemos este tutorial usando um misturador de cimento convencional e um pulverizador de água para peletizar grandes quantidades de sementes. Para peletizar sementes menores, um balde pode ser aplicado ao misturador. Nosso método de 3 camadas:

1. Primeira camada: Bioproteção. Compostos naturais que permitem proteger a semente contra agentes nocivos como fungos e bactérias. Os principais fungicidas naturais são: alho, urtiga, cinza, cavalinha, canela, diatomácea.
2. Segunda camada: nutrição. São fertilizantes orgânicos naturais produzidos por microrganismos benéficos do solo, que produzem sinergia com as raízes. Principais biofertilizantes: Húmus de minhoca, composto, fertilizante líquido, microorganismos eficientes.
3. Terceira camada: proteção externa. Compostos naturais que permitem proteger a semente contra agentes externos, como predadores, sol e desidratação. Agentes contra insetos: cinza, alho, terra de diatomáceas, cravo, tabaco de açafrão, pimenta de caiena, alfazema. Agentes contra fatores externos: argila, hidrogel, carvão, lima dolomítica.

Entre: Binders. Os materiais de revestimento são unidos por meio de substâncias aglutinantes ou adesivas, evitando que as camadas de cobertura se rompam ou rasguem. Esses ligantes podem ser: Plantago, alginato, ágar.agar, goma arábica, gelatina, óleo vegetal, leite em pó, caseína, mel, amido ou resinas.

Recomendamos que você comece com pequenos controles até dominar a técnica. O processo é simples, mas requer experiência até que você saiba as quantidades certas.

Os ingredientes sólidos devem ser aplicados bem finos, e aos poucos, para não formar grumos ou formar pellets sem sementes no interior. Os componentes líquidos são aplicados através de um pulverizador o mais fino possível, que não produz gotas. Quantidades mínimas de líquido são aplicadas entre o material e o material para melhorar a aderência do pó nas bolas. Alguns materiais precisam de mais fichários do que outros porque podem ser mais adesivos. Se colar as bolas, pode separá-las com as mãos com muito cuidado, pois podem partir-se. Uma boa peletização não deve necessitar de separação mecânica.

No vídeo você verá um exemplo do processo de revestimento da Eruca Sativa. Observe que este é um exemplo, você pode combinar diferentes componentes para revestimento, dependendo das deficiências ou potencial solo e sementes, também de predadores, ou disponibilidade dos ingredientes em sua região. Para este tutorial fiz também a lista anexa de ingredientes possíveis que você pode usar.

Como aglutinante, usaremos ágar ágar. Como agente de bioproteção, usaremos terra de diatomáceas. Como componentes da nutrição, o carvão vegetal, também composto, dolomita e biofertilizante líquido. Argila e cúrcuma para a camada de proteção externa.

O elemento mais importante é a semente, que não deve ter sofrido nenhum tipo de processo com agroquímicos.

• O biofertilizante é diluído em água na proporção de um em cada dez. Neste caso, 50 centímetros cúbicos em meio litro de água. O preparo líquido é feito em um pulverizador de líquido e aplicamos uma carga de 15 compressões.
• Depositamos as sementes na máquina e as borrifamos com água. Os sprays devem ser os menores possíveis para que não se formem grumos. Então ligamos a máquina e começamos com o revestimento.
• Com as mãos você pode separar suavemente as sementes, se ficar grudadas entre elas.
• Adicionamos pó de diatomáceas e misturamos para formar uma mistura homogênea, depois adicionamos água desarmando os grumos.
• O carvão é adicionado à mistura e repetindo o spray de água, em seguida, adicione dolomita ou terra calcária.
• Assim que as camadas estiverem bem formadas, o substrato é adicionado o mais fino possível. Para conseguir isso, você pode usar um filtro.
• A argila é adicionada generosamente misturando bem com as sementes. Finalmente, para a camada de proteção externa, decidimos incorporar açafrão.
• As sementes peletizadas devem ser secas ao ar livre, à sombra, caso contrário, podem quebrar.

E é isso! Divirta-se criando um ecossistema maravilhoso

Primeiro prêmio no Epilog X Contest