Iot Modbot: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

La Raspberry Pi tem estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han conseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que ha literalment centenars d'idees que tot tipus de creadors han conseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

No nosso projeto, treballarem amb dos plataformas diferentes (Arduino i Raspberry) que se comunica entre elles via Bluetooth. L'objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Etapa 1: Etapa 1: Instal·lació Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade per tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa make:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~ / mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-experimental

Compilem:

limpar tudo

Substituir el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf / opt / mjpg-streamer
• sudo mv ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-experimental / opt / mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~ / mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH = / opt / mjpg-streamer / / opt / mjpg-streamer / mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o “output_http.so -p 9000 -w / opt / mjpg-streamer / www”&

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000 / stream.html

Etapa 2: Etapa 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del software Apache, o componente principal para um servidor web crear el. Executarem la següent comanda via terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d'instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, inst·lem el server MySQL, el qual emmagatzema totes les dades por al servidor web de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya por al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

Comprovando que há uma correção instalada, escrivim no navegador ‘localhost’ ou ‘127.0.0.1’ ou no IP da framboesa ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Para editar a página web, entrarem no diretório ‘/ var / www / html’. L’arxiu que s’obra per defecte sempre serà el ‘index.html’.

Etapa 3: Etapa 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Por instal·lar el phpMyAdmin, executeem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickem yes per procedir amb la instal·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Oi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d'editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Incluir /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciar o servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 restart

Para comprovar que há uma correção instalada, escrivim al navegador ‘localhost / phpmyadmin’ ou ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’ou o IP da framboesa‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Etapa 4: Etapa 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi para um público da Internet

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d'obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d'obrir para um poder accedir à base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada roteador é uma metodologia diferente de portas, però o conceito acaba enviado el mateix por a tots: obrir uma porta por um IP privada de la nostre xarxa local.

Etapa 5: Etapa 5: Crear Base De Dades

Por crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d'usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem clique em um crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. A seguir, clicar sobre a nossa base de dados (BASEDEDADES) para escrever o nome da nova Taula e especificar o número de colunas.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitudinal d'aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Etapa 6: Etapa 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinentes per poder fer consultar a la nostre Base de Dades.

A continuação veiem el codi amb Python per accedir to la nostre Base de dades anomenada “DataBase”, que es troba a “localhost” amb el nostre nom d’usuari “DB_USERNAME” i el password “DB_PASSWORD”.

L'altre part that haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta that volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultar SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Etapa 7: Etapa 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varia maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades por inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”,”CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query (“INSERT INTO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VALORES (VALOR1, VALOR2, 'VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “SELECIONE COL1, COL2, COL3 DE TAULA ONDE COL1 = 1”;

$ result = mysql_query ($ query);

$ registre = mysql_fetch_array ($ result);

echo “”. $ registre [‘Accio’].”

”;

echo “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Etapa 8: Etapa 8: Conexão Bluetooth

O primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

A continuação em ativar o Bluetooth da Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Um policial ativo o bluetooth do Arduino no Raspberry, o único que em de fer es habilitar o Bluetooth do Arduino no Bluetooth do Raspberry para que possa comunicar-se entre eles.

Etapa 9: Etapa 9: Phyton Per Enviar por Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els inclui pertinentes:

#! / usr / bin / python

import serial

do tempo importar dormir

A continuació, creem la connexió serial especificant l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/ dev / rfcomm1”, baudrate = 9600)

imprimir “Apunt d'enviar”

Finalização, por enviar via bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write (“3”)

imprimir “enviat”

Etapa 10: Etapa 10: Web Final

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder criar una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu por internet informació ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.