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Índice:
- Etapa 1: Hardware e materiais necessários
- Etapa 2: Módulo transceptor de 2,4 GHz NRF24L01
- Etapa 3: MPU6050
- Etapa 4: Faixa LED WS2812B
- Etapa 5: fazendo a manopla do infinito de papelão
- Etapa 6: Código do transmissor (manopla infinita)
- Etapa 7: Código do receptor
- Etapa 8: Diagrama de fiação para o transmissor (manopla infinita)
- Etapa 9: Diagrama de fiação para receptor
- Etapa 10: Concluir
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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Fui inspirado pelo filme Avengers, comecei a fazer Thanos Infinity Gauntlet de papelão. Neste projeto, usei os módulos transceptores RF sem fio MPU6050 e NRF24L01 + 2,4 GHz para a comunicação sem fio entre duas placas Arduino. O Infinity Gauntlet é o transmissor e os Servos (interruptor de luz) são o receptor.
Etapa 1: Hardware e materiais necessários
Cabo Arduino Mega + USB II Arduino Uno: https://amzn.to/2qU18sO II
Arduino nano:
Bateria 9v:
Switch:
Fios de jumpers:
Adaptador macho DC Barrel Jack para Arduino:
Micro Servo 9g:
Mini breadboard:
Conector de clipe de bateria 9v:
Papelão:
Ruby:
Módulo transceptor RF sem fio NRF24L01 + 2,4 GHz:
MPU 6050:
Tiras de LED:
Etapa 2: Módulo transceptor de 2,4 GHz NRF24L01

O módulo transceptor de 2,4 GHz NRF24L01 usa a banda de 2,4 GHz e pode operar com taxas de transmissão de 250 kbps a 2 Mbps e pode ser usado para comunicações sem fio de até 100 metros. A tensão de operação do módulo é de 1,9 a 3,6 V, mas o bom é que os outros pinos toleram lógica de 5V. O módulo se comunica usando o protocolo SPI. Você deve olhar para os pinos do modelo do conector de pinos do Arduino.
Etapa 3: MPU6050
O MPU6050 consiste em um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos dentro dele. Este sensor nos ajuda a medir a aceleração, velocidade, orientação, deslocamento e muitos outros parâmetros relacionados ao movimento de um sistema ou objeto. Este chip usa o protocolo I2C (circuito integrado) para comunicação.
Etapa 4: Faixa LED WS2812B
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O WS2812B é uma fonte de luz LED de controle inteligente, com o circuito de controle e o chip RGB integrados diretamente em um LED 5050 RGB (vermelho, verde e azul). Cada LED possui três conectores em cada extremidade, dois para a alimentação e um para os dados. Requer apenas uma entrada de dados para controlar o estado, brilho e cor de todos os três LEDs.
Etapa 5: fazendo a manopla do infinito de papelão
Você pode assistir ao vídeo Como eu fiz The Infinity Gauntlet From Cardboard.
Etapa 6: Código do transmissor (manopla infinita)
Tudo o que você precisa fazer é instalar a biblioteca MPU6050, a biblioteca I2C, a biblioteca FastLED, a biblioteca RF24. Você receberá um erro se não instalar.
Quando você deseja adicionar uma nova biblioteca em seu IDE Arduino. Vá para o diretório onde você baixou o arquivo ZIP da biblioteca. Extraia o arquivo ZIP com toda a sua estrutura de pastas em uma pasta temporária, a seguir selecione a pasta principal, que deve ter o nome da biblioteca. Copie-o na pasta “bibliotecas” dentro do seu bloco de desenho.
Conecte o arduino e carregue o programa fornecido em seu arduino uno.
Etapa 7: Código do receptor
Conecte o arduino e carregue o programa fornecido em seu arduino uno.
Etapa 8: Diagrama de fiação para o transmissor (manopla infinita)

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Neste projeto, coloquei minha eletrônica dentro da luva do infinito. Você pode querer colocar os componentes eletrônicos em um local seguro.
Etapa 9: Diagrama de fiação para receptor
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Montei o arduino uno, bateria 9v e módulo wireless na parede usando fita dupla e montei servos perto do interruptor de luz para que você possa ligar / desligar a luz sem fio sempre que quiser.
Etapa 10: Concluir
O LED de pedra infinita e os servos são controlados pelo movimento da manopla detectada usando um sensor MPU6050, então quando você mover a manopla para cima, o LED da pedra infinita acenderá e os servos irão girar e se você mover a manopla novamente, o LED será desligado e os servos irão girar na direção oposta.
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