Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste projeto vou mostrar como usar o módulo Bluetooth para controlar um carro por meio de comandos vindos de um smartphone.
Elemento de lista:
- Bluetooth HC-06
- Arduino uno
- Blindagem do motor L293D
- Plexi 17cm x 10cm
- 4x motor redutor TT
- 4 rodas
- 4 pilhas AA
- Suporte da bateria
- Fios
- Trocar
Etapa 1: tutorial em vídeo
Etapa 2: montagem
Etapa 3: Esquema
Se o seu Arduino funcionar na lógica de 5 volts, conecte SOMENTE Tx ao pino S (servo 2). O módulo bluetooth HC-06 funciona na lógica de 3,3 volts, conectar o pino Rx pode danificá-lo. Se o seu Arduino funcionar na lógica de 3,3 volts, conecte Rx ao pino S (servo 1)
Etapa 4: Arduino Sketch
Esboço:
- Download de arquivos
- Abra o esboço e adicione uma biblioteca. Sketch -> incluir biblioteca -> Adicionar biblioteca. ZIP e selecione “Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip”
- Envio
Etapa 5: configurar o aplicativo
Aplicação Android:
- Emparelhe o HC-06 com o seu telefone
- Instale o aplicativo em seu telefone
- Abra o aplicativo e selecione o dispositivo bluetooth HC-06
- Entre no controlador e abra os “botões de configuração”:
◄ = L
▲ = F
► = R
▼ = B
5. Divirta-se
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