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CAR Simples Arduino controlado por IR: 5 etapas
CAR Simples Arduino controlado por IR: 5 etapas

Vídeo: CAR Simples Arduino controlado por IR: 5 etapas

Vídeo: CAR Simples Arduino controlado por IR: 5 etapas
Vídeo: REMOTE CONTROLLED CAR USING ARDUINO 2024, Novembro
Anonim
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Neste projeto vou mostrar como fazer um veículo controlado por um controle remoto de TV. para isso, usaremos um receptor infravermelho. Ele mostrará como receber e decodificar os códigos de botão recebidos.

Etapa 1: Listar elementos

Elementos da lista
Elementos da lista
Elementos da lista
Elementos da lista
Elementos da lista
Elementos da lista

Elemento de lista:

  1. receptor iR
  2. Arduino uno
  3. Blindagem do motor L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. 4x motor redutor TT
  6. 4 rodas
  7. Bateria 9V
  8. Conector de bateria
  9. Fios
  10. Trocar

Etapa 2: Esquema

Esquema
Esquema

Esquema:

Arduino para L298N:

  • D8 a IN1
  • D9 a IN2
  • D10 a IN3
  • D11 a IN4
  • Vin para 5V
  • GND para GND

Receptor para Arduino:

  • Dados para D7
  • Vcc a 5V
  • GND para GND

Etapa 3: montagem

Montagem
Montagem
Montagem
Montagem
Montagem
Montagem

Etapa 4: ler o código do botão

Lendo o código do botão
Lendo o código do botão
Lendo o código do botão
Lendo o código do botão
Lendo o código do botão
Lendo o código do botão

Decodificador iR:

Para a operação de nosso receptor, precisamos da biblioteca Arduino-IRremote-master.

  • Baixe a biblioteca:
  • Abra o Arduino Ide
  • Selecione: Sketch -> Incluir Biblioteca-> Adicionar Biblioteca. ZIP-> selecione Arduino-IRremote-master.zip.

Agora vamos fazer o upload do sketch para o nosso arduino e abrir o Serial Monitor. Agora use o controle remoto da TV, aponte-o para o receptor e pressione qualquer botão. Na janela do monitor serial, você verá o código do botão.

Etapa 5: esboço

Esboço
Esboço

Agora copie os códigos dos botões para o esboço iR_Car.ino.

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