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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste projeto vou mostrar como fazer um veículo controlado por um controle remoto de TV. para isso, usaremos um receptor infravermelho. Ele mostrará como receber e decodificar os códigos de botão recebidos.
Etapa 1: Listar elementos
Elemento de lista:
- receptor iR
- Arduino uno
- Blindagem do motor L298N
- Plexi 17cm x 10cm
- 4x motor redutor TT
- 4 rodas
- Bateria 9V
- Conector de bateria
- Fios
- Trocar
Etapa 2: Esquema
Esquema:
Arduino para L298N:
- D8 a IN1
- D9 a IN2
- D10 a IN3
- D11 a IN4
- Vin para 5V
- GND para GND
Receptor para Arduino:
- Dados para D7
- Vcc a 5V
- GND para GND
Etapa 3: montagem
Etapa 4: ler o código do botão
Decodificador iR:
Para a operação de nosso receptor, precisamos da biblioteca Arduino-IRremote-master.
- Baixe a biblioteca:
- Abra o Arduino Ide
- Selecione: Sketch -> Incluir Biblioteca-> Adicionar Biblioteca. ZIP-> selecione Arduino-IRremote-master.zip.
Agora vamos fazer o upload do sketch para o nosso arduino e abrir o Serial Monitor. Agora use o controle remoto da TV, aponte-o para o receptor e pressione qualquer botão. Na janela do monitor serial, você verá o código do botão.
Etapa 5: esboço
Agora copie os códigos dos botões para o esboço iR_Car.ino.
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