Não se esqueça de alimentar o cachorro: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Aconteceu muitas vezes! Olhei para a tigela de comida ou água e estava vazia.

Há muito tempo eu queria aprender a usar o Arduino, então achei que este seria um bom projeto inicial, eu queria saber, de relance, quão baixos estão os níveis de comida e água do meu cachorro e especialmente quando eles estão vazios. Acabei com dois indicadores de nível verde e um vermelho para vazio para cada tigela.

Espero que goste e tenha algumas ideias para o seu próximo projeto.

Suprimentos

Arduino e eletrônicos:

1. Placa Arduino (ou semelhante), usei Geekcreit® UNO R3 (https://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-UNO-R3…

2. Sensor de célula de carga * 2 (https://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-3pcs-H…

3. Cabo de fita de 1,27 mm (https://www.banggood.com/5M-1_27mm-Pitch-Ribbon-Ca…

4. Tubulação termorretrátil (opcional) (https://www.amazon.com/gp/product/B07PLHG6FY/ref=p…

Caixa de madeira:

Madeira compensada

Folha laminada

Resina epóxi (https://www.amazon.com/Epoxy-Resin-32-Tabletops-Co…

Ferramentas:

Ferramenta de solda

Computador

Pistola de cola quente

Serra de vaivém

Ferramenta de escultura

Cola e parafuso

Etapa 1: caixa de madeira

Não há muito a dizer sobre essa parte. Apenas certifique-se de ter as dimensões corretas para suas tigelas e seu cão e que você pode ajustar os sensores com um pouco de altura para lançar.

Como eu precisava programar os pesos corretos para a comida e a água especificamente, decidi esculpir o lugar correto para cada tigela.

Colei os LEDs com cola quente após a tinta e depois usei o epóxi. Eu não "curei" o epóxi para os LEDs porque queria que a luz se espalhasse, funcionou, mas gostaria que a luz tivesse se espalhado ainda mais para que você não pudesse ver o LED, apenas um cubo verde.

Etapa 2: Sensor e código

A célula de carga que eu tinha era de 1Kg, eles não são muito precisos (na lista não consegui fazê-los) mas bons o suficiente para este projeto.

Tentei explicar o máximo que pude dentro do código sobre como ele funciona. fique à vontade para perguntar nos comentários qualquer Q.

Levei muitas tentativas e erros até que descobri a maneira correta de funcionar corretamente. Por exemplo, quantas medidas de escala devo fazer para obter uma boa leitura de peso e ainda não perna demais (usado 10 no final), ou o que seria uma margem de peso decente para as escalas, uma vez que não poderia torná-las precisas a cerca de + -2g.

Mais tarde, adicionei um botão de reinicialização ao arduino para não ter que desconectar o USB toda vez que quiser reiniciar.

As luzes funcionam assim:

* "Movendo-se" da esquerda para a direita quando a escala é ziro- o código não espera nenhuma tigela dentro da caixa

* Uma luz vermelha quando a tigela vazia no lugar - o peso da tigela está embutido no código.

* Uma e depois duas luzes verdes quando a tigela está cheia.

* Todas as luzes acendem quando a tigela está cheia

* A luz vermelha pisca quando a escala não está calibrada - isso pode acontecer se você reiniciar com a tigela no lugar, mas você tem que pegá-la para descobrir Ou quando a leitura do peso estiver muito alta.

Etapa 3: é isso

Espero que você goste deste instrutível, por favor, fique à vontade para me perguntar qualquer coisa, tentarei atualizar as etapas de acordo.