IoT Laser Pet Toy: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

De vez em quando, minha cozinha é vítima de um cachorro entediado. Quando deixados sem supervisão, rodapés, camas para cães, toalhas de cozinha, armários de cozinha e pinturas foram prejudicados. Para ajudar a manter meu filhote entretido enquanto estou no trabalho, desenvolvi um brinquedo para animais de estimação a laser IoT para mantê-lo ocupado. No modo automático, um laser se moverá pelo chão em um padrão aleatório por um período de tempo, após o qual guloseimas são descartadas para recompensar o animal de estimação. A recompensa é importante para que não fiquem frustrados com o indescritível laser e os incentiva a jogar!

Ele pode ser controlado manualmente por meio de um smartphone ou definido para o modo automático. Ele também pode ser ativado por voz usando o Google Assistant (apenas modo automático).

Suprimentos

Para construir este projeto, você precisará de:

• 2 mg995 servos
• kit de montagem de sensor de panorâmica e inclinação
• 1 micro servo SG90
• colher de proteína ou equivalente
• Módulo de diodo laser vermelho 650nm
• nodeMCU
• arame
• pcb
• fonte de alimentação (12v 5A)
• Conversor de Buck DC-DC 24V / 12V para 5V 5A
• solda
• ferro de solda
• smartphone / dispositivo doméstico do Google
• pistola de cola
• fita / cola

O seguinte software também é necessário:

• Arduino IDE e biblioteca esp8266
• IFTTT
• App e bibliotecas Blynk
• Google Assistant

Etapa 1: Hardware

1. Monte o kit de montagem servo. Prendi a base dela em um pcb, longo prazo, vou fixá-la no topo da minha cozinha com um parafuso.
2. Consulte o diagrama do circuito para fiação. Veja também as imagens da minha tentativa pobre de soldar:)
3. Cole o laser na parte superior dos servos de pan / tilt e também cole uma concha no servo de guloseima (também usei uma segunda concha como suporte para o servo de guloseima, mas você pode usar qualquer coisa).

Notas:

Os servos que usei são bastante volumosos, você pode se safar com menos, já que a carga de trabalho é pequena.

Cada servo pode consumir até 1200mA (o menor consome menos), adicione outro ~ 700mA para o nodeMCU e você obterá um consumo máximo de ~ 3100mA. É por isso que usei um suprimento de 5A. Eu originalmente usei uma placa de ensaio e uma fonte 1A, quando eu liguei, o nodeMCU continuou reiniciando. Se você tiver esse problema, verifique se sua configuração pode fornecer corrente suficiente.

Etapa 2: software: aplicativo Blynk

1. Instale o aplicativo Blynk:
2. Siga as etapas para criar uma conta, um novo projeto e obter um token de autenticação
3. Selecione o dispositivo de destino ao criar o projeto (nodeMCU)

4. Dentro do projeto, você adicionará 5 widgets:

   1. Botão para ligar / desligar o laser

      1. mapear para D0
      2. definido para mudar de modo
   2. Controle deslizante para ajustar o ângulo de inclinação (V0, intervalo 0-180)
   3. Controle deslizante para ajustar o ângulo panorâmico (V1, intervalo 0-180)
   4. Controle deslizante para ajustar o servo de tratamento (V3, faixa 0-180)

   5. Botão para ligar / desligar o modo automático

      1. mapear para V2
      2. definido para mudar de modo

Etapa 3: Software: Arduino IDE

1. Instale o Arduino IDE:

2. Adicionar bibliotecas blynk e esp8266

   1. Blynk: Como instalar a biblioteca Blynk
   2. esp8266: Como instalar o ESP8266 no Arduino IDE, crédito para mybotic

3. Código

   1. Baixe ou copie o código do Github (arquivo abaixo também)
   2. No código, você precisará definir o SSID e a senha do seu roteador (wi-fi).
   3. Você também precisará definir o token de autenticação que foi criado para Blynk. Você pode solicitar o token por e-mail por meio do aplicativo.
   4. Você também pode querer ajustar os ângulos mínimo e máximo dos servos, eles são configurados de forma que o laser sempre aponte para o chão, durante os testes iniciais eu descobri que os cães perseguirão o laser pelas paredes:) Mantenha-o no chão a menos que você queira redecorar!
   5. Nota: temporizadores são usados neste projeto para reduzir o número de solicitações para a nuvem Blynk, se muitas solicitações por segundo forem feitas, você será desconectado. Também é importante manter ao mínimo a quantidade de código executado na função loop (). Consulte este artigo para obter mais informações. O modo automático moverá os servos aleatoriamente a cada 2 segundos, 10 vezes e, em seguida, solte uma guloseima, você pode ajustar isso às suas próprias necessidades.
   6. Conecte o nodeMCU ao seu computador via USB.
   7. Certifique-se de que a placa e a porta corretas sejam selecionadas em ferramentas.
   8. Faça upload do código para o nodeMCU (botão de seta para a direita na barra de ferramentas superior).

Etapa 4: Software: IFTTT

Para ativar o brinquedo usando o Google Assistant, você precisará criar um miniaplicativo usando IFTTT.

1. Crie a sua conta aqui
2. Vá para "Meus miniaplicativos"> "Novo miniaplicativo"
3. Clique em "Isto" e pesquise por assistente do Google
4. Selecione "Diga uma frase simples"
5. Preencha os campos conforme achar necessário e selecione "criar gatilho"
6. Clique em "Aquilo" e pesquise por webhooks
7. Selecione "Fazer uma solicitação da web"

8. definir url para BLYNK_IP / AUTH_TOKEN / update / V2? valor = 1

   1. Para obter o IP do blynk de seu país, vá para a linha de comando e digite: ping cloud.blynk.cc
   2. Atualize os campos ip e token de autenticação no url. Deve ser semelhante a:
9. Assim que o miniaplicativo for salvo, você pode testar o laser usando o Google Assistant!

Etapa 5: considerações finais

E aí está, um brinquedo de IoT controlado por voz ou telefone. Para melhorar ainda mais o projeto, eu adicionaria uma caixa para o circuito e também uma webcam para que você pudesse assistir seu animal de estimação brincar enquanto estiver fora. O controle de voz pode ser aprimorado ao ser capaz de especificar por quanto tempo o brinquedo funciona, ou seja, "ligar o laser por 5 minutos". Uma forma de recarregar a colher de guloseimas também seria boa. Aproveite a construção e poste seu progresso abaixo!