Construir um micro-quadrotor habilitado para WiFi: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este é instrutível apenas registrar como é simples construir um micro-quadrotor habilitado para WiFi você mesmo!

A maioria das peças pode ser comprada barata e facilmente.

E use seu telefone Android como controle remoto.

Etapa 1: coisas que precisam ser preparadas

Peças de que você precisará:

1. placa de controle de vôo, "SP racing F3 EVO Brushed" aqui.
2. Motor escovado 8520 * 4
3. Hélice de hélice de 65 mm
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh bateria li-po
5. Módulo wi-fi ESP-01
6. qualquer moldura para Micro-qaudrotor, você pode fazer DIY ou comprar em algum lugar.

Ferramentas / coisas que você precisa:

1. ferro de solda
2. solda
3. fita
4. fita de espuma
5. Cola quente
6. qualquer UART para ponte USB (para atualizar o firmware ESP-01)

Etapa 2: Firmware do Flash ESP8266 e configuração do módulo WiFi

Baixe o firmware esp-link:

E atualize-o via UART para ponte USB.

Após o flash, reinicie o ESP-01, e você encontrará um SSID chamado "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX é pelo menos 3 bytes de endereço MAC do módulo ESP-01)

Conecte-o e abra https://192.168.4.1 em seu navegador.

Vá para a página "Registro de depuração", defina como "desligado".

Vá para a página "Console uC", defina "Baud" para "115200".

E você também pode alterar qualquer outra coisa que quiser (ex: SSID, senha …)

* modificação da imagem da fiação em

* Imagem de pinagem ESP-01 de

Etapa 3: conecte e coloque todas as coisas no ar

Etapa 4: configuração do drone

Nota: [email protected]+, [email protected]+ remova 'RX_MSP' para toda a placa F3, que é necessária para o controle do aplicativo. Você pode precisar atualizar uma versão anterior ou construir um firmware de versão habilitado para 'RX_MSP'.

1) conecte o FC usando o configurador Clean / Betaflight via cabo USB (depende de qual firmware FC usado)

2) Vá para a guia "Portas".

- linha UART1 -> engate o "MSP".

- Salvar e reiniciar

3) Vá para a guia "Configurações".

- Mixer -> Quad X

- Modo receptor -> "RX_MSP".

- Definir parada do motor

- Aceleração mínima = 1000, Aceleração máxima = 2000, Comando mínimo = 1100

- Salvar e reiniciar

4) Vá para a guia "Modos"

- Defina "ARMAR" para AUX1 se desejar armar através do botão AUX1.

- Definir modos de voos (opcional). O modo Acro / Taxa é o padrão, então se você deseja usar Angle e Horizon, você precisará configurá-lo agora.

- Eu costumo colocar o modo Angle em AUX2, Horizon em AUX3, modo Acro / Rate se ambos desligados.

5) a guia "CLI"

- Jitter do motor / Partida girando -> Tipo: "definir motor_pwm_rate = 16000" entrar.

- Digite: digite "salvar".

- será reinicializado automaticamente.

6) a guia "Receptor"

- você pode verificar o comando de controle aqui.

ps. Obrigado guia de configuração de rschoi_75, a maioria das partes são iguais, apenas as partes RX são diferentes.

Etapa 5: Conecte-se e voe

Nota: [email protected]+, [email protected]+ remova 'RX_MSP' para toda a placa F3, que é necessária para o controle do aplicativo. Você pode precisar atualizar uma versão anterior ou construir um firmware de versão habilitado para 'RX_MSP'

baixe este aplicativo: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

ou você pode construir você mesmo:

conectar ao SSID wi-fi do drone, abra o aplicativo chamado "MSP-Controller", clique no ícone do transmissor no canto superior esquerdo, digite 'tcp: //192.168.4.1: 2323' e clique em 'conectar', e você vê que o status será atualizado.

e então, arme e voe o quadrotor como sua configuração !!